RV减速器偏心轴检具组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器偏心轴检具组，用于对偏心轴中的偏心圆进行检测，所述检具组包括通规检具和止规检具；所述通规检具包括通规检具外壳，所述通规检具外壳为长方体，并构造有通规检测通孔，所述通规检测通孔沿通规检具外壳的高度方向上设置并贯通通规检具外壳；所述通规检测通孔构造有通规尺寸检测部和角向公差检测部；所述止规检具包括止规检具外壳，所述止规检具外壳为长方体，并构造有止规检测通孔，所述止规检测通孔沿止规检具外壳的高度方向上设置并贯通止规检具外壳；所述止规检测通孔构造有止规尺寸检测部。

【技术实现步骤摘要】
RV减速器偏心轴检具组
本技术主要涉及零件质检领域，特别是一种RV减速器偏心轴检具组。
技术介绍
RV减速器具有传动精度高、回差小、刚性好、体积小、传动比大、承载能力高等优点，所以被广泛应用于汽车及汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。机器人RV减速器的结构简单，由一级行星传动和一级摆线传动组成。主要零件包括针齿壳、转臂、偏心轴、摆线轮、行星轮、中心轮以及安装在偏心轴与转臂之间的三对圆锥滚针轴承、安装在偏心轴与摆线轮之间的三对圆柱滚子轴承、安装在针齿壳与转臂之间的两对角接触轴承组成。在RV减速器中，偏心轴的使用量大，每台减速器三个偏心轴，加工困难，检验难度大需要专用设备检测，检测效率低，批量生产时严重制约了生产。因鉴于此，特提出此技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以简单快速检验RV减速器偏心轴的检具组。为了实现上述目的，本技术提供了一种RV减速器偏心轴检具组，用于对偏心轴中的偏心圆进行检测，所述检具组包括通规检具和止规检具；所述通规检具包括通规检具外壳，所述通规检具外壳为长方体，并构造有通规检测通孔，所述通规检测通孔沿通规检具外壳的高度方向上设置并贯通通规检具外壳；所述通规检测通孔构造有通规尺寸检测部和角向公差检测部；所述止规检具包括止规检具外壳，所述止规检具外壳为长方体，并构造有止规检测通孔，所述止规检测通孔沿止规检具外壳的高度方向上设置并贯通止规检具外壳；所述止规检测通孔构造有止规尺寸检测部。优选地，所述通规检具的高度不小于检测偏心轴中的偏心圆的轴向尺寸。优选地，所述通规尺寸检测部的截面为半圆形，且该半圆形的半径为偏心圆尺寸合格的最大允许半径。优选地，所述止规尺寸检测部的截面为半圆形，且该半圆形的半径为偏心圆尺寸合格的最小允许半径。优选地，所述角向公差检测部与所述通规尺寸检测部结合组成所述通规检测通孔。优选地，所述角向公差检测部的截面边沿由多段圆弧组成，包括以通规尺寸检测部圆心为圆心，以偏心圆半径加上两倍的偏心矩旋转两倍的偏心轴角向偏差极限值形成的极限偏角圆弧，所述极限偏角圆弧的两端通过半径为偏心圆半径的圆弧与通规尺寸检测部半圆的两端相连。优选地，所述止规检测通孔还构造有通过部，所述通过部与止规尺寸检测部组成止规检测通孔。本技术提供的RV减速器偏心轴检具组，具有如下有益效果：通过通规和止规快速的对偏心轴的尺寸进行检测，简单方便，效率高，可用于大批量产品的质量检测。附图说明图1为本技术提供的RV减速器偏心轴检具组通规检具的俯视图。图2为本技术提供的RV减速器偏心轴检具组通规检具的侧视图。图3为本技术提供的RV减速器偏心轴检具组止规检具的俯视图。图中：1.通规检具11.通规尺寸检测部12.角向公差检测部2.止规检具21.止规尺寸检测部22.通过部具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了方便叙述，在本技术的相关事实例中，以R指代待测的偏心轴偏心圆的设计半径，以a指代偏心轴偏心圆的设计偏心距。本技术提供一种RV减速器偏心轴检具组，用于对偏心轴中的偏心圆进行检测。所述检具组包括通规检具1和止规检具2。所述通规检具1包括通规检具外壳，在本实施例中通规检具外壳为长方体，并构造有通规检测通孔，所述通规检测通孔沿通规检具外壳的高度方向上设置并贯通通规检具外壳。所述止规检具2包括止规检具外壳，在本实施例中止规检具外壳也为长方体，并构造有止规检测通孔，所述止规检测通孔沿止规检具外壳的高度方向上设置并贯通止规检具外壳。可以通过通规检测通孔但是无法通过止规检测通孔的减速器偏心轴即为尺寸合格的偏心轴。进一步的，为了检测偏心轴偏心圆的圆柱度，所述通规检具1的高度不小于检测偏心轴中的偏心圆的轴向尺寸，使被检测的偏心轴偏心圆可被完全置入通规检测通孔，并通过通规检测通孔的侧壁检测圆柱度是否合规。所述通规检测通孔构造有通规尺寸检测部11和角向公差检测部12。在本实施例中，所述通规尺寸检测部11的截面为半圆形，且半径为偏心圆尺寸合格的最大允许半径。因此，偏心轴偏心圆可以通过通规尺寸检测部11时，即偏心圆半径小于最大允许值。在本实施例中，所述通规尺寸检测部11和角向公差检测部12组成了通规检测通孔。所述角向公差检测部12的截面边沿由多段圆弧组成，包括以通规尺寸检测部11半圆圆心为圆心，以R+2a为半径，以两倍的偏心轴角向偏差极限值为圆心角形成的极限偏角圆弧，该圆弧的两端通过半径为R的圆弧与通规尺寸检测部11截面外沿半圆形的两端相连(如图1所示)。该设计使偏心轴的偏心圆可以正常通过角向公差检测部时，偏心轴的偏心圆角向偏差合格，不能通过时角向偏差不合格。所述止规检测通孔构造有止规尺寸检测部21。在本实施例中，所述止规检测通孔还构造有通过部22，所述通过部22与止规尺寸检测部21组成了止规检测通孔。所述止规尺寸检测部21的截面为半圆形，且半径为偏心圆尺寸合格的最小允许半径，即偏心轴偏心圆可以通过所述止规尺寸检测部21时，其半径小于最小允许值，为不合格产品。在本实施例中，通过部22被设计为不对偏心轴偏心圆起限定卡阻作用，具体形状本领域技术人员可根据实际需要进行选择，本技术不做具体限定。本技术提供的RV减速器偏心轴检具组，通过通规检具和止规检具快速的对偏心轴零件进行检测，简单，高效，可以用于大批量零件的检测作业。本文中应用了具体个例对技术构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离该技术构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器偏心轴检具组，用于对偏心轴中的偏心圆进行检测，其特征在于，所述检具组包括通规检具和止规检具；所述通规检具包括通规检具外壳，所述通规检具外壳为长方体，并构造有通规检测通孔，所述通规检测通孔沿通规检具外壳的高度方向上设置并贯通通规检具外壳；所述通规检测通孔构造有通规尺寸检测部和角向公差检测部；所述止规检具包括止规检具外壳，所述止规检具外壳为长方体，并构造有止规检测通孔，所述止规检测通孔沿止规检具外壳的高度方向上设置并贯通止规检具外壳；所述止规检测通孔构造有止规尺寸检测部。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器偏心轴检具组，用于对偏心轴中的偏心圆进行检测，其特征在于，所述检具组包括通规检具和止规检具；所述通规检具包括通规检具外壳，所述通规检具外壳为长方体，并构造有通规检测通孔，所述通规检测通孔沿通规检具外壳的高度方向上设置并贯通通规检具外壳；所述通规检测通孔构造有通规尺寸检测部和角向公差检测部；所述止规检具包括止规检具外壳，所述止规检具外壳为长方体，并构造有止规检测通孔，所述止规检测通孔沿止规检具外壳的高度方向上设置并贯通止规检具外壳；所述止规检测通孔构造有止规尺寸检测部。2.根据权利要求1所述的减速器偏心轴检具组，其特征在于，所述通规检具的高度不小于检测偏心轴中的偏心圆的轴向尺寸。3.根据权利要求1所述的减速器偏心轴检具组，其特征在于，所述通规尺寸检测部的截面为半圆形，且该半圆形的半径为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，马文广，刘喜龙，马玺，张亮，
申请(专利权)人：银川威力传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64