【技术实现步骤摘要】
图像中的直线参数计算方法、装置、设备及可读存储介质
本公开实施例涉及图像处理
，特别是涉及一种图像中的直线参数计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
直线存在于各种图像中，随着图像处理技术的快速发展和广泛应用，对图像中的直线参数的精度的要求也越来越高。目前图像中的直线参数的计算通常是采用原始的Hough变换(霍夫变换)实现，该方法基于机械的平等累加器，对图像中目标点进行累加完成后，简单的取出累加器中的最大值对应的直线参数对作为最终的直线结果。基于原始Hough变换容易导致累加器的局部产生伪极值，计算得到的直线参数不准确，进而导致最终得到的直线方程错误，尤其是针对计算多条直线参数的场景，原始的Hough变换方法得到的多条直线参数的错误几率将会大幅增加。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种图像中的直线参数计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，提升图像中直线参数计算的准确度。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种图像中的直线参数计算方法，包括：对原始图像进行二值化处理，得到分割阈值；利用所述分割阈值对...
【技术保护点】
1.一种图像中的直线参数计算方法，其特征在于，包括：对原始图像进行二值化处理，得到分割阈值；利用所述分割阈值对所述原始图像进行分割，得到包含直线的目标子图像，并统计得到所述目标子图像的最大灰度值和最小灰度值；为所述目标子图像建立离散参数空间，并为所述参数空间量化的各单元设置相对应的累加器，所述参数空间根据所述目标子图像在极坐标系中的直线方程的参数值构建；各累加器唯一对应一组极坐标值；遍历所述目标子图像中的每个像素点，在所述参数空间确定当前像素点对应的目标单元，并将各目标单元的累加器值设置为当前值和所述当前像素点的权值之和；所述当前像素点的权值根据自身灰度值、所述最大灰度值和...
【技术特征摘要】
1.一种图像中的直线参数计算方法，其特征在于，包括：对原始图像进行二值化处理，得到分割阈值；利用所述分割阈值对所述原始图像进行分割，得到包含直线的目标子图像，并统计得到所述目标子图像的最大灰度值和最小灰度值；为所述目标子图像建立离散参数空间，并为所述参数空间量化的各单元设置相对应的累加器，所述参数空间根据所述目标子图像在极坐标系中的直线方程的参数值构建；各累加器唯一对应一组极坐标值；遍历所述目标子图像中的每个像素点，在所述参数空间确定当前像素点对应的目标单元，并将各目标单元的累加器值设置为当前值和所述当前像素点的权值之和；所述当前像素点的权值根据自身灰度值、所述最大灰度值和所述最小灰度值计算得到；从各累加器中选取满足预设条件的目标累加器，所述目标累加器对应的极坐标值为所述目标子图像的直线参数值。2.根据权利要求1所述的图像中的直线参数计算方法，其特征在于，所述当前像素点的权值根据自身灰度值、所述最大灰度值和所述最小灰度值计算得到包括：根据下述公式计算所述当前像素点的权值：式中，ω为所述当前像素点的权值，I0(x,y)为所述当前像素点的灰度值，Vmax为所述最大灰度值，Vmin为所述最小灰度值。3.根据权利要求2所述的图像中的直线参数计算方法，其特征在于，所述对原始图像进行二值化处理，得到分割阈值包括：利用Otsu算法对所述原始图像进行二值化处理，得到所述分割阈值。4.根据权利要求1至3任意一项所述的图像中的直线参数计算方法，其特征在于，所述从各累加器中选取满足预设条件的目标累加器，所述目标累加器对应的极坐标值为所述目标子图像的直线参数值包括：所述目标子图像为一条直线，从各累加器中选取最大值对应的目标累加器，所述目标累加器对应单元的极角值和极径值为所述目标子图像的直线参数值；所述目标子图像包含N条直线，从各累加器中选取前N个最大值对应的目标累加器，将各目标累加器对应单元的极坐标值作为所述目标子图像中各直线的参数值。5.根据权利要求4所述的图像中的直线参数计算方法，其特征在于，所述利用所述分割阈值对所述原始图像进行分割，得到包含直线的目标子图像包括：获取所述原始图像的分割阈值；遍历所述原始图像的各像素点，根据下述公式对所述原始图像进行分割，得到所述目标子图像：式中，B1(x,y)为所述目标子图像的像素点，B2(x,y)为背景图像的像素点，I(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东鹤，王成龙，赵立荣，高策，张涛，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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