定位方法、装置和系统、定位系统布设方法、存储介质制造方法及图纸

一种定位方法、装置和系统，定位系统布设方法和计算机可读存储介质。在待定位区域按照预设定位精度布设多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。位置采集设备读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第一标签信息；所述位置采集设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。本申请提供的方案，提高了定位精度。

Location method, device and system, location system layout method, storage medium

A positioning method, device and system, a positioning system layout method and a computer readable storage medium are provided. A plurality of tags are arranged in the area to be positioned according to the preset positioning accuracy. The tag carries tag information, which corresponds to the location information of the tag. The position acquisition device reads the first tag information on the tag whose distance from the position acquisition device does not exceed the preset position accuracy; the position acquisition device determines the first position information of the position acquisition device according to the first tag information. The scheme provided in this application improves the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置和系统、定位系统布设方法、存储介质
本专利技术涉及定位技术，尤指一种定位方法、装置和系统，定位系统布设方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
定位技术应用领域很广，实现多样化。现有的定位技术包括全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称GNSS)、无线电多点测距、摄像头、无线保真(WirelessFidelity，简称Wifi)定位、自动引导运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)等。其中，AGV主要应用于自动化产线，其他定位技术基本应用于室内导航。由于技术原因，相关技术中的定位方法，定位精度不足而使应用受限。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位方法、装置和系统、定位系统布设方法和计算机可读存储介质，提高定位精度。为了达到本专利技术目的，本专利技术至少一实施例提供了一种定位系统布设方法，包括：在待定位区域按照预设定位精度布设多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。在一可选实施例中，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。在一可选实施例中，所述布设标签包括如下之一：在待铺设标签的对象表面铺设包含所述标签的网或薄膜，或者，以标签阵列的方式铺设；或者，在待铺设标签的对象表面印制所述标签；或者，预先将所述标签植入需要铺设标签的对象后再铺设所述对象。在一可选实施例中，所述布设标签还包括：铺设所述标签后，在其上方铺设保护层。在一可选实施例中，所述标签信息包括所述标签所在位置的位置信息，或者，包括所述标签所在位置的位置转换信息。本专利技术至少一实施例提供一种定位系统，包括：按照预设定位精度布设的多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。在一可选实施例中，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。在一可选实施例中，所述多个标签位于待铺设标签的对象表面的网或薄膜中；或者，所述多个标签构成标签阵列；或者，所述多个标签印制在待铺设标签的对象表面；或者，所述标签在需要铺设标签的对象被铺设前，植入在所述对象中。在一可选实施例中，所述标签信息包括所述标签所在位置的位置信息，或者，包括所述标签所在位置的位置转换信息。本专利技术至少一实施例提供一种定位方法，应用于包含在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签的系统，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息，包括：位置采集设备读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第一标签信息；所述位置采集设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。在一可选实施例中，所述位置采集设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息包括：所述第一标签信息包括位置信息，所述位置采集设备直接根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息；或者，所述位置采集设备根据所述第一标签信息，查询数据库，从所述数据库中获取与所述第一标签信息对应的位置信息作为所述位置采集设备的第一位置信息。在一可选实施例中，所述方法还包括：所述位置采集设备静止时，在所述位置采集设备的待前进方向读取与所述位置采集设备的距离超过所述预设定位精度的标签上的第二标签信息，根据所述第二标签信息确定第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述位置采集设备的待前进方向。在一可选实施例中，所述方法还包括，所述位置采集设备从当前位置移动到第三位置后，读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第三标签信息，根据所述第三标签信息确定第三位置信息，根据所述第一位置信息和所述第三位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。在一可选实施例中，所述方法还包括：所述标签上包括方向参考图样，所述方向参考图样指向预设方向；所述第一标签信息包括图形，旋转所述图形使得所述图形中的方向参考图样与参考图形中的方向参考图样重合时，根据所述图形的旋转角度确定所述位置采集设备的方向信息。在一可选实施例中，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。在一可选实施例中，所述方法还包括：所述位置采集设备将所述位置采集设备的第一位置信息发送给位置监视设备。本专利技术至少一实施例提供一种定位方法，应用于包括在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签的定位系统，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息，包括：位置监视设备接收位置采集设备发送的第一标签信息，所述第一标签信息为与所述位置采集设备的距离不超过预设定位精度的标签上的标签信息；所述位置监视设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。在一可选实施例中，所述位置监视设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息包括：所述第一标签信息包括位置信息，所述位置监视设备直接根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息；或者，所述位置监视设备根据所述第一标签信息，查询数据库，从所述数据库中获取与所述第一标签信息对应的位置信息作为所述位置采集设备的第一位置信息。在一可选实施例中，所述方法还包括：所述位置监视设备接收所述位置采集设备发送的第二标签信息，所述第二标签信息为位于所述位置采集设备的待前进方向且与所述位置采集设备的距离超过所述预设定位精度的标签上的标签信息；所述位置监视设备根据所述第二标签信息确定第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。在一可选实施例中，所述方法还包括，所述位置监视设备接收所述位置采集设备发送的第三标签信息，所述第三标签信息为当所述位置采集设备从当前位置移动到第三位置后，与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的标签信息；所述位置监视设备根据所述第三标签信息确定第三位置信息，根据所述第一位置信息和所述第三位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。在一可选实施例中，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。本专利技术至少一实施例提供一种定位装置，应用于包含在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签的定位系统，每个所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息，包括：标签读取模块，设置为，读取与位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第一标签信息。在一可选实施例中，所述定位装置还包括：位置解析模块，其中：所述标签读取模块还设置为，将所述第一标签信息发送给所述位置解析模块；所述位置解析模块设置为，根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。在一可选实施例中，所述标签读取模块还设置为，当所述位置采集设备静止时，在所述位置采集设备的待前进方向读取与所述位置采集设备的距离超过所述预设定位精度的标签上的第二标签信息；所述位置解析模块还设置为，根据所述第二标签信息确定第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。在一可选实施例中，所述标签读取模块还设置为，在所述位置采集设备从当前位置移动到第三位置时，读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第三标签信息；所述位置解析模块还设置为，根据所述第三标签信息确定第三位置信息，根据所述第一位置信息和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统布设方法，其特征在于，包括：在待定位区域按照预设定位精度布设多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统布设方法，其特征在于，包括：在待定位区域按照预设定位精度布设多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。2.如权利要求1所述的定位系统布设方法，其特征在于，所述布设多个标签包括如下之一：在待铺设标签的对象表面铺设包含所述标签的网或薄膜，或者，以标签阵列的方式铺设；或者，在待铺设标签的对象表面印制所述标签；或者，预先将所述标签植入需要铺设标签的对象后再铺设所述对象。3.如权利要求2所述的定位系统布设方法，其特征在于，所述布设多个标签还包括：铺设所述标签后，在其上方铺设保护层。4.如权利要求1至3任一所述的定位系统布设方法，其特征在于，所述标签信息包括所述标签所在位置的位置信息，或者，包括所述标签所在位置的位置转换信息。5.如权利要求1至3任一所述的定位系统布设方法，其特征在于，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。6.一种定位系统，其特征在于，包括：在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息。7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述多个标签位于待铺设标签的对象表面的网或薄膜中；或者，所述多个标签构成标签阵列；或者，所述多个标签印制在待铺设标签的对象表面；或者，所述标签在需要铺设标签的对象被铺设前，植入在所述对象中。8.如权利要求6或7所述的定位系统，其特征在于，所述标签信息包括所述标签所在位置的位置信息，或者，包括所述标签所在位置的位置转换信息。9.如权利要求6或7所述的定位系统，其特征在于，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。10.一种定位方法，其特征在于，应用于包含在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签的定位系统，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息，包括：位置采集设备读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第一标签信息；所述位置采集设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。11.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述位置采集设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息包括：所述第一标签信息包括位置信息，所述位置采集设备直接根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息；或者，所述位置采集设备根据所述第一标签信息，查询数据库，从所述数据库中获取与所述第一标签信息对应的位置信息作为所述位置采集设备的第一位置信息。12.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述位置采集设备静止时，在所述位置采集设备的待前进方向读取与所述位置采集设备的距离超过所述预设定位精度的标签上的第二标签信息，根据所述第二标签信息确定第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述位置采集设备的待前进方向。13.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，所述位置采集设备从当前位置移动到第三位置后，读取与所述位置采集设备的距离不超过所述预设定位精度的标签上的第三标签信息，根据所述第三标签信息确定第三位置信息，根据所述第一位置信息和所述第三位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。14.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述标签上包括方向参考图样，所述方向参考图样指向预设方向；所述第一标签信息包括图形，旋转所述图形使得所述图形中的方向参考图样与参考图形中的方向参考图样重合时，根据所述图形的旋转角度确定所述位置采集设备的方向信息。15.如权利要求10至14任一所述的定位方法，其特征在于，所述标签包括以下至少之一：射频识别标签、磁条标签、光学标签。16.如权利要求10至14任一所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述位置采集设备将所述第一位置信息发送给位置监视设备。17.一种定位方法，其特征在于，应用于包含在待定位区域按照预设定位精度布设的多个标签的定位系统，所述标签携带标签信息，所述标签信息对应该标签所在位置的位置信息，包括：位置监视设备接收位置采集设备发送的第一标签信息，所述第一标签信息为与所述位置采集设备的距离不超过预设定位精度的标签上的标签信息；所述位置监视设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息。18.如权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述位置监视设备根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息包括：所述第一标签信息包括位置信息，所述位置监视设备直接根据所述第一标签信息确定所述位置采集设备的第一位置信息；或者，所述位置监视设备根据所述第一标签信息，查询数据库，从所述数据库中获取与所述第一标签信息对应的位置信息作为所述位置采集设备的第一位置信息。19.如权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：所述位置监视设备接收所述位置采集设备发送的第二标签信息，所述第二标签信息为位于所述位置采集设备的待前进方向且与所述位置采集设备的距离超过所述预设定位精度的标签上的标签信息；所述位置监视设备根据所述第二标签信息确定第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述位置采集设备的移动方向。20.如权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，所述位置监视设备接收所述位置采集设备发送的第三标签信息，所述第三标签信息为当所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹旦，程文远，唐雄，黄睿，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44