语音导航方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种语音导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该语音导航方法包括：获取移动端的实测WIFI信号簇，基于实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取移动端发送的语音导航请求；对待识别语音数据进行预处理，获取与待识别语音数据对应的语音矢量特征；对语音矢量特征进行匹配，获取与语音矢量特征对应的文字数据，基于文字数据匹配预设指令集，获取目标控制指令；基于目标控制指令，获取目标控制指令对应的目标指令执行结果。该语音导航方法不再受限于移动端自身定位设备精度的影响，也无需用户手动输入指令，提高实现室内定位和导航的效率和准确性。

Voice Navigation Method, Device, Computer Equipment and Storage Media

The invention discloses a voice navigation method, device, computer equipment and storage medium, in which the voice navigation method includes: acquiring the measured WIFI signal cluster of the mobile terminal, acquiring the corresponding fixed point coordinates of the mobile terminal in the preset navigation map as the starting point coordinates based on the measured WIFI signal cluster, acquiring the voice navigation request sent by the mobile terminal, and treating the recognition voice data entry; Line preprocessing to obtain the speech vector features corresponding to the speech data to be recognized; matching the speech vector features to obtain the text data corresponding to the speech vector features; matching the preset instruction set based on the text data to obtain the target control instructions; and based on the target control instructions, obtaining the execution results of the target control instructions corresponding to the target control instructions. The voice navigation method is no longer limited by the accuracy of the mobile terminal's own positioning equipment, nor need the user to input instructions manually, so as to improve the efficiency and accuracy of indoor positioning and navigation.

【技术实现步骤摘要】
语音导航方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及智能导航领域，尤其涉及一种语音导航方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着通信技术和定位技术的发展，使用移动端进行导航越来越多地应用于人们的日常生活和工作中。其中，使用移动端进行室外导航，如通过安装于移动端中的百度地图、高德地图等应用进行室外导航的技术已比较成熟，为人们的出行带来了极大便利。但随着建筑物的高层化和复杂化，室内导航也成为迫切需要解决的问题。受限于移动端自身定位设备精度和传统的根据移动端所在的地理位置的经纬度信息进行定位这一方式的影响，目前还没有有效、准确地使用移动端进行室内导航的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种语音导航的语音导航方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决当前无法准确地使用移动端进行室内导航的问题。一种语音导航方法，包括：获取移动端的实测WIFI信号簇，基于实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取移动端发送的语音导航请求，语音导航请求包括待识别语音数据；对待识别语音数据进行预处理，获取与待识别语音数据对应的语音矢量特征；基于隐马尔科夫模型对语音矢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音导航方法，其特征在于，包括：获取移动端的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取移动端发送的语音导航请求，所述语音导航请求包括待识别语音数据；对所述待识别语音数据进行预处理，获取与所述待识别语音数据对应的语音矢量特征；基于隐马尔科夫模型对所述语音矢量特征进行匹配，获取与所述语音矢量特征对应的文字数据，基于所述文字数据匹配预设指令集，获取目标控制指令；基于所述起点坐标，执行所述目标控制指令，并获取执行所述目标控制指令对应的目标指令执行结果，将所述执行结果发送给移动端，控制移动端显示所述执行结果。

【技术特征摘要】
1.一种语音导航方法，其特征在于，包括：获取移动端的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标；获取移动端发送的语音导航请求，所述语音导航请求包括待识别语音数据；对所述待识别语音数据进行预处理，获取与所述待识别语音数据对应的语音矢量特征；基于隐马尔科夫模型对所述语音矢量特征进行匹配，获取与所述语音矢量特征对应的文字数据，基于所述文字数据匹配预设指令集，获取目标控制指令；基于所述起点坐标，执行所述目标控制指令，并获取执行所述目标控制指令对应的目标指令执行结果，将所述执行结果发送给移动端，控制移动端显示所述执行结果。2.如权利要求1所述的语音导航方法，其特征在于，所述获取移动端的实测WIFI信号簇，基于所述实测WIFI信号簇，获取移动端在预设导航地图中对应的定点坐标作为起点坐标，包括：获取移动端在当前位置与至少三个指定无线热点之间的WIFI信号强度；基于所述WIFI信号强度，获取移动端在当前位置的实测WIFI信号簇；计算所述实测WIFI信号簇与预设随机森林中每一决策树的欧式距离，获取欧式距离最短的目标决策树，获取所述目标决策树在所述预设导航地图中对应的定点坐标作为所述移动端的起点坐标。3.如权利要求2所述的语音导航方法，其特征在于，所述预设导航地图包括至少三个预设定点，每一预设定点对应一定点坐标；在所述获取移动端的实测WIFI信号簇的步骤之前，所述语音导航方法还包括：在每一所述预设定点，按预设采集次数获取信号采集端与每一指定无线热点之间的WIFI信号强度形成的训练WIFI信号簇，并获取所述预设定点对应的定点坐标；关联存储所述定点坐标和所述训练WIFI信号簇，以形成该定点坐标对应的决策树。4.如权利要求1所述的语音导航方法，其特征在于，所述对所述待识别语音数据进行预处理，获取与所述待识别语音数据对应的语音矢量特征，包括：对所述待识别语音数据进行预处理，获取预处理语音数据；对所述预处理语音数据作快速傅里叶变换，获取待识别语音数据的频谱，并根据所述频谱获取待识别语音数据的功率谱；采用梅尔刻度滤波器组处理所述待识别语音数据的功率谱，获取待识别语音数据的梅尔功率谱；在所述梅尔功率谱上进行倒谱分析，获取待识别语音数据的语音矢量特征。5.如权利要求1所述的语音导航方法，其特征在于，所述基于所述文字数据匹配预设指令集，获取目标控制指令，包括：将所述文字数据按照预设分词规则进...

【专利技术属性】
技术研发人员：高梁梁，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44