作物节单位表型监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作物节单位表型监测装置，属于农作物监测技术领域。其包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，传感器组、通讯模块及激光定位模块均安装在支架上，通讯模块用于将传感器组及激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一作物节单位表型监测装置之间的通讯，激光定位模块用于获取自身所处的位置，传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。本发明专利技术通过传感器组自动采集数据信息，通过通讯单元上传数据以便进行后续分析处理，整个过程采用自动化的监测方法，提高了监测的效率，降低人工成本，避免了人为误差对监测结果的干扰，易于大面积推广应用。

Phenotype Monitoring Device and Method for Crop Node Units

The invention provides a crop node unit phenotype monitoring device, which belongs to the technical field of crop monitoring. It includes bracket, sensor group, communication module and laser positioning module. Sensor group, communication module and laser positioning module are all installed on the bracket. Communication module is used to upload information acquired by sensor group and laser positioning module to remote server, and to realize communication with phenotype monitoring device of another crop node. Laser positioning module is used to acquire itself. The sensor group includes image sensors for crop image acquisition and 3D sensors for crop point cloud data acquisition. The invention automatically collects data information through sensor group, uploads data through communication unit for subsequent analysis and processing, adopts automatic monitoring method in the whole process, improves the efficiency of monitoring, reduces labor cost, avoids interference of human errors on monitoring results, and is easy to be popularized and applied in a large area.

【技术实现步骤摘要】
作物节单位表型监测装置及方法
本专利技术涉及农作物监测
，尤其涉及一种作物节单位表型监测装置及方法。
技术介绍
节单位(茎秆、叶鞘、叶片)是作物生长发育的基本器官和组成单位。对节单位生长监测及发育模式分析有利于建立作物的生长发育模型，提供作物冠层三维重建的基础约束性信息，是作物表型组学研究的关键技术。目前，对节单位生长发育信息的观察记录仍然依靠人工调查、手工测量及手工称重等方式，虽然简单易行，但人工测量误差大、难以自动化大规模开展，已经成为制约作物栽培、育种领域发展的瓶颈问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的之一是提供一种作物节单位表型监测装置，用以实现自动化测量，提供测量数据的准确性，降低测量的人工成本。本专利技术的目的之二是提供一种作物节单位表型监测方法，通过采用上述作物节单位表型监测装置进行自动化监测。(二)技术方案为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种作物节单位表型监测装置，包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，所述传感器组、所述通讯模块及所述激光定位模块均安装在所述支架上，所述通讯模块用于将所述传感器组及所述激光定位模块获取的信息上传到远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作物节单位表型监测装置，其特征在于，包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，所述传感器组、所述通讯模块及所述激光定位模块均安装在所述支架上，所述通讯模块用于将所述传感器组及所述激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一所述作物节单位表型监测装置之间的通讯，所述激光定位模块用于获取自身所处的位置，所述传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。

【技术特征摘要】
1.一种作物节单位表型监测装置，其特征在于，包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，所述传感器组、所述通讯模块及所述激光定位模块均安装在所述支架上，所述通讯模块用于将所述传感器组及所述激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一所述作物节单位表型监测装置之间的通讯，所述激光定位模块用于获取自身所处的位置，所述传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。2.根据权利要求1所述的作物节单位表型监测装置，其特征在于，所述支架包括支撑杆、底板、气动连杆，所述气动连杆一端与所述底板相连，另一端与所述支撑杆相连，所述传感器组安装在所述支撑杆的顶端，所述通讯模块与所述激光定位模块均安装在所述底板上。3.根据权利要求2所述的作物节单位表型监测装置，其特征在于，在所述底板内部安装控制模块及与所述气动连杆电连接的驱动电机，所述控制模块用于控制所述气动连杆的旋转和升降。4.根据权利要求3所述的作物节单位表型监测装置，其特征在于，在所述底板上还安装电源，所述电源分别与所述传感器组、所述驱动电机、所述控制模块、所述通讯模块及所述激光定位模块电连接。5.根据权利要求1所述的作物节单位表型监测装置，其特征在于，所述传感器组有四个，对称安装在所述支撑杆的顶端。6.一种用权利要求1-5任一项所述的作物节单位表型监测装置监测作物节单位表型的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，在作物群体内沿一株作物植株200周向布置多个所述作物节单位表型监测装置；步骤S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新宇，王传宇，杜建军，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11