一种特殊管道自动化导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种特殊管道自动化导向装置，包括支座(1)以及支撑架(2)、快卸管夹(3)、胶轮(4)、行星轮(5)、轴套(6)、挡圈(7)、深沟球轴承(8)、轴承盖(9)、沉头螺钉(10)、垫片(11)、主轴(12)以及螺母(13)，所述支撑架(2)上端套入所述支座(1)中，所述主轴(12)依次穿过所述行星轮(5)、所述U型槽以及胶轮(4)，所述行星轮(5)与所述主轴(12)之间转动连接，且其角端部为大圆弧过度，通过行星轮(5)以及胶轮(4)对下导轨的固定实现沿所述下导轨直线运动并通过行星轮(5)的转动成功跨过管道内的障碍物，从而解决了管道维护装置行走时偏移下导轨以及在管内经过水密环等障碍物而卡死等问题。

A Special Pipeline Automation Guide Device

The invention discloses a special pipeline automatic guiding device, which comprises a support (1) and a support (2), a fast unloading pipe clamp (3), a rubber wheel (4), a planetary wheel (5), a bush (6), a retaining ring (7), a deep groove ball bearing (8), a bearing cover (9), a countersunk head screw (10), a gasket (11), a spindle (12) and a nut (13), the upper end of the support (2) is sleeved in the support (1), and the spindle (12) passes through the support (1) in turn. The planetary wheel (5), the U-shaped groove and the rubber wheel (4), the planetary wheel (5) and the spindle (12) are rotated and connected, and the corner ends of the planetary wheel (5) and the rubber wheel (4) are over-arced. The straight movement along the lower guide rail is realized by fixing the planetary wheel (5) and the rubber wheel (4) on the lower guide rail, and the obstacles in the pipeline are successfully crossed by the rotation of the planetary wheel (5), thus the offset of the pipeline maintenance device when walking is solved. The problems such as the guide rail and the blockage caused by the water-tight ring in the pipe are also discussed.

【技术实现步骤摘要】
一种特殊管道自动化导向装置
本专利技术属于导向装置
，更具体地，涉及一种特殊管道自动化导向装置。
技术介绍
潜艇鱼雷发射管道内有上、下、左、右四根导轨，管壁环壁有水密环，水密环高度与导轨高度一致，管壁内不确定位置有大小不一的锌块。管道维护装置可对潜艇鱼雷发射管进行日常维护保养，此维护装置沿管道内下导轨前行或后退时，很容易偏离导轨，导致装置中心线在行进时不能与管道中心线重合，装置中的下涂油模块无法与下导轨咬合，管道维护作业难以继续。为了保证管道维护装置始终保持直线行进或后退，且有效避过水密环及锌块等障碍，管道维护装置必须使用自动化导向装置。目前常用的管道导向装置有螺旋轮式导向，这种导向装置依据滚轮与管壁预紧产生摩擦力进行导向，这种导向装置适用于无导轨的管道内。此外，现有技术中沿导轨行进的装置也可采用导轨滑块导向系统，该种导向装置一般由钢珠在滑块与导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿导轨线性运动。但是，鱼雷管道内导轨根部有高低不同的焊疤，且管道内有水密环，导向装置必须可越过这些障碍。如果采用现有技术中的导向系统，无法解决以下问题：首先，由于管道内水密环处，会导致滑块无法跨越，导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊管道自动化导向装置，包括支座(1)以及支撑架(2)，其特征在于，还包括胶轮(4)、行星轮(5)、主轴(12)；其中，所述支座(1)和支撑架(2)均为中空结构，且所述支撑架(2)上端套入所述支座(1)中，所述支撑架(2)下端设置U型槽，所述U型槽中设有胶轮(4)；所述主轴(12)依次穿过所述行星轮(5)、所述U型槽以及所述胶轮(4)，其中所述U型槽和所述主轴(12)之间通过轴套(6)及其外侧设置的挡圈(7)固定；所述行星轮(5)安装于所述主轴(12)轴肩位置，所述行星轮(5)和所述主轴(12)之间通过深沟球轴承(8)、轴承盖(9)、沉头螺钉(10)、垫片(11)以及螺母(13)与固定...

【技术特征摘要】
1.一种特殊管道自动化导向装置，包括支座(1)以及支撑架(2)，其特征在于，还包括胶轮(4)、行星轮(5)、主轴(12)；其中，所述支座(1)和支撑架(2)均为中空结构，且所述支撑架(2)上端套入所述支座(1)中，所述支撑架(2)下端设置U型槽，所述U型槽中设有胶轮(4)；所述主轴(12)依次穿过所述行星轮(5)、所述U型槽以及所述胶轮(4)，其中所述U型槽和所述主轴(12)之间通过轴套(6)及其外侧设置的挡圈(7)固定；所述行星轮(5)安装于所述主轴(12)轴肩位置，所述行星轮(5)和所述主轴(12)之间通过深沟球轴承(8)、轴承盖(9)、沉头螺钉(10)、垫片(11)以及螺母(13)与固定连接，所述行星轮(5)与所述主轴(12)之间转动连接，其角端部为大圆弧过度，用于跨过管道内障碍物，并且所述行星轮(5)以及所述胶轮(4)对所述下导轨的固定能够实现其沿其直线运动。2.根据权利要求1所述的一种特殊管道自动化导向装置，其特征在于，所述行星轮(5)与所述主轴(12)之间嵌入所述深沟球轴承(5)，所述行星轮(5)外侧用所述轴承盖(9)通过若干所述沉头螺钉(10)固定，所述深沟球轴承(8)内圈用所述垫片(11)通过所述螺母(13)旋转锁紧。3.根据权利要求1或2所述的一种特殊管道自动化导向装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程传云，郑红海，陈晓璞，
申请(专利权)人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42