直线微动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直线微动机构，包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动；由第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆和第二蜗杆分设在蜗轮的两侧，且均与蜗轮啮合；导轨，所述蜗轮通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨上，并可沿导轨滑动；其中，第一蜗杆的轴向齿距与第二蜗杆的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆与第二蜗杆通过其齿距差Δ使蜗轮沿导轨移动。本发明专利技术的直线微动机构，无需多级减速机，利用蜗杆的齿距差使蜗轮实现微小位移，将执行件安装于蜗轮，即可满足执行件微小位移的要求。

Linear micro-mechanism

The invention discloses a linear micro-mechanism, including a rack seat; a driving mechanism, which is installed on the rack seat, is used to drive the first worm and the second worm to rotate in reverse synchronization; a worm wheel and worm pair consisting of the first worm, the second worm and the worm wheel are separately arranged on both sides of the worm wheel and mesh with the worm wheel; and a guide rail, through which the worm wheel can rotate. The middleware is dynamically mounted on a middleware, which is mounted on the guide rail and slides along the guide rail, in which the difference between the axial pitch of the first worm and the axial gear of the second worm is less than or equal to the meshing clearance a, and the worm wheel moves along the guide rail through the difference between the first worm and the second worm. The linear micro-mechanism of the invention does not need a multi-stage reducer, and realizes micro-displacement of the worm wheel by using the difference of tooth spacing of the worm, and installs the actuator in the worm wheel, so as to meet the requirement of micro-displacement of the actuator.

【技术实现步骤摘要】
直线微动机构
本专利技术涉及一种直线微动机构。
技术介绍
在一些需要直线微量进给的传动结构中，比如执行件每分钟移动需小于0.5mm时，常使用变速电机与多级减速机配合，再配置丝杆螺母的形式进行微量进给。采用此种结构，常需经二级以上减速才能达到要求，机械传动效率低，结构大，成本高，也不利于机构的小型化设计。采用丝杆螺母结构，除了使用减速装置外，还要求丝杆与螺母之间通过精密小螺距传动，给加工带来不便，加工成本也较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种直线微动机构，以解决执行件微小移动的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种直线微动机构，包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动；由第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆和第二蜗杆分设在蜗轮的两侧，且均与蜗轮啮合；导轨，所述蜗轮通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨上，并可沿导轨滑动；其中，第一蜗杆的轴向齿距与第二蜗杆的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆与第二蜗杆通过其齿距差Δ使蜗轮沿导轨移动。进一步，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线微动机构，其特征在于：包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)反向同步转动；由第一蜗杆(5)、第二蜗杆(8)以及蜗轮(6)组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)分设在蜗轮(6)的两侧，且均与蜗轮(6)啮合；导轨(16)，所述蜗轮(6)通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨(16)上，并可沿导轨(16)滑动；其中，第一蜗杆(5)的轴向齿距与第二蜗杆(8)的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆(5)与第二蜗杆(8)通过其齿距差Δ使蜗轮(6)沿导轨(16)移动。

【技术特征摘要】
1.一种直线微动机构，其特征在于：包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)反向同步转动；由第一蜗杆(5)、第二蜗杆(8)以及蜗轮(6)组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆(5)和第二蜗杆(8)分设在蜗轮(6)的两侧，且均与蜗轮(6)啮合；导轨(16)，所述蜗轮(6)通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨(16)上，并可沿导轨(16)滑动；其中，第一蜗杆(5)的轴向齿距与第二蜗杆(8)的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆(5)与第二蜗杆(8)通过其齿距差Δ使蜗轮(6)沿导轨(16)移动。2.根据权利要求1所述的直线微动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(1)，电机轴上同轴安装有电机齿轮(10)；与电机齿轮(10)啮合的第一齿轮(3)，第一齿轮(3)与第一蜗杆(5)同轴传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，靳敏，马元，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32