The invention discloses a hydraulic control circuit for four-limb linkage rehabilitation trainer, which belongs to the technical field of hydraulic control circuit. Its composition mainly includes a double-rod and double-piston hydraulic cylinder, a first electromagnetic reversing valve, a second electromagnetic reversing valve, a third electromagnetic reversing valve, a fourth electromagnetic reversing valve, a throttle valve and a hydraulic pump. Hydraulic pump, throttle valve, fourth electromagnetic reversing valve and third electromagnetic reversing valve are connected in series. One outlet of the third electromagnetic reversing valve is connected with the oil outlet A of the hydraulic cylinder, and the other two outlets are connected with the oil outlet B and C of the hydraulic cylinder through the first electromagnetic reversing valve and the second electromagnetic reversing valve respectively. The hydraulic circuit of the invention is simple and reliable, the locking and unlocking of the double pistons of the hydraulic cylinder are convenient, the speed adjustment is flexible, the positioning accuracy of the double pistons is high, the movement mode of the rehabilitation trainer is easy to switch, and the movement is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种四肢联动康复训练器用液压控制回路
本专利技术涉及液压控制回路
，尤其是指一种四肢联动康复训练器用液压控制回路。
技术介绍
为实现脑卒中患者的康复训练，专利技术专利CN201811103677.2公开了一种四肢联动康复训练器，该装置采用双杆双活塞液压缸驱动，通过双活塞锁定后的整体运动和双活塞解锁后的单独运动，实现了人体上肢、下肢及髋关节两种模式的联动康复训练功能，装置驱动方式简单，结构紧凑，控制调节灵活，运动模式多样，如何针对该装置设计出合理的液压控制回路，成为了一项需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，本专利技术液压回路简单，控制方便，调节灵活，双活塞同步精度高，通过该回路驱动的双杆双活塞液压缸，可带动人体上肢、下肢的联动康复训练。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，包括双杆双活塞液压缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀，第三电磁换向阀，第四电磁换向阀，节流阀，液压泵，所述的液压泵，节流阀，第四电磁换向阀，第三电磁换向阀依次串联连接，所述的第三电磁换向阀为二位六通换...
【技术保护点】
1.一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，其特征在于，包括双杆双活塞液压缸（1），第一电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（8），第三电磁换向阀（9），第四电磁换向阀（10），节流阀（11），液压泵（13），所述的液压泵（13），节流阀（11），第四电磁换向阀（10），第三电磁换向阀（9）依次串联连接，所述的第三电磁换向阀（9）为二位六通换向阀，所述的第三电磁换向阀（9）的一个出油口与双杆双活塞液压缸（1）的油口A连接，所述的第三电磁换向阀（9）的另外两个出油口，分别通过第一电磁换向阀（7）、第二电磁换向阀（8）与双杆双活塞液压缸（1）的油口B和油口C连接，所述的第三电磁换向阀...
【技术特征摘要】
1.一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，其特征在于，包括双杆双活塞液压缸（1），第一电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（8），第三电磁换向阀（9），第四电磁换向阀（10），节流阀（11），液压泵（13），所述的液压泵（13），节流阀（11），第四电磁换向阀（10），第三电磁换向阀（9）依次串联连接，所述的第三电磁换向阀（9）为二位六通换向阀，所述的第三电磁换向阀（9）的一个出油口与双杆双活塞液压缸（1）的油口A连接，所述的第三电磁换向阀（9）的另外两个出油口，分别通过第一电磁换向阀（7）、第二电磁换向阀（8）与双杆双活塞液压缸（1）的油口B和油口C连接，所述的第三电磁换向阀（9）实现四肢联动康复训练器运动模式切换功能，所述的第一电磁换向阀（7），第二电磁换向阀（8），实现左活塞（1-1）、右活塞（1-2）解锁或同时缩回时，准确地停在双杆双活塞液压缸（1）油口A的两边。2.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，其特征在于，当四肢联动康复训练器设定为运动模式一时，第三电磁换向阀（9）通电，第一电磁换向阀（7）断电，第二电磁换向阀（8）断电，液压油经过节流阀（11）、第四电磁换向阀（10）右位、第三电磁换向阀（9）右位、第二电磁换向阀（8）左位进入双杆双活塞液压缸（1）右腔，推动右活塞（1-2）、左活塞（1-1）左行并锁紧；当第四电磁换向阀（10）处于左位，其它电磁阀位置不变，液压油可推动锁紧后的左活塞（1-1）、右活塞（1-2）右行。3.根据权利要求1所述的一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，其特征在于，当四肢联动康复训练器设定为运动模式二时，所述的第三电磁换向阀（9）断电，液压油经第四电磁换向阀（10）左位、第三电磁换向阀（9）左位，进入双杆双活塞液压缸（1）油口A，左活塞（1-1）、右活塞（1-2）同时伸出，两个活塞伸出到位后...
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