一种具有纠偏机构的拨臂分料结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与输送机构连接，包括拨料结构；拨料结构包括设置有安装腔的主框架、第一托料台、两个摆料机构，两个的摆料机构相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；输送机构靠近摆料机构的一侧与第一托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；拨料机构还包括设置在第一托料台之间且安装在安装腔内的第二托料台；第一托料台和第二托料台靠近摆料机构的一侧在同一平面上；第二托料台沿输送机构运输方向的中线与输送机构运输方向的中线在同一直线上。本实用新型专利技术能够有效的对放置位置错误的袋装物料包进行位置的调整，使得装入装料设备中的袋装物料包放置的方向一致，大大利用装料设备的空间利用率。

A Kind of Distribution Structure of Diaphragm Arm with Deviation Correction Mechanism

The utility model discloses a shifting arm dividing material structure with a deviation rectifying mechanism, which is connected with a conveying mechanism, including a shifting material structure; the shifting material structure includes a main frame with an installation chamber, a first feeding platform and two feeding mechanisms; the two feeding mechanisms are close to each other to form a channel for the passage of bagged material bags; and the conveying mechanism is close to the one side of the feeding mechanism and the first feeding platform. The side near the swing mechanism is on the same plane; the swing mechanism also includes the second tray set between the first tray and installed in the installation chamber; the side near the swing mechanism of the first tray and the second tray is on the same plane; the middle line of the second tray along the direction of transportation of the conveying mechanism is in the same line with the middle line of the direction of transportation of the conveying mechanism. The utility model can effectively adjust the position of bagged material bags with wrong placement position, make the direction of the bagged material bags placed in the loading equipment consistent, and make great use of the space utilization ratio of the loading equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏机构的拨臂分料结构
本技术涉及
，具体的说，是一种具有纠偏机构的拨臂分料结构。
技术介绍
建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运，目前装车这一装车工序主要还是依靠人工进行搬运。工人将袋装包装的粉体物料从生产车间搬运到车箱进行装车的过程中，处于粉尘大量扩散的环境中，容易引发尘肺病等呼吸系统的相关疾病，不仅对工人的身心健康带来极大的危害，还给从业者家庭带来沉重的负担，据国家卫生部统计2014年职业病例为27240例其中尘肺病占90.2%。国家层面已经引起高度重视，《国家安全监管总局关于加强水泥制造和石材等粉体加工企业粉尘危害治理工作》的文件“安监总安健〔2013〕112号”，已于2013年11月14份下发各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全生产监督管理局。如何解决袋装包装的粉体物料的装车装车过程中产生大量扬尘问题，也引发了行业的重点关注。自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是，由于物料包的长度、宽度通常并不相等，承运的车箱尺寸也不完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构（3）连接，其特征在于：包括与输送机构（3）连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）、安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21），两个所述的摆料机构（21）相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台（22）之间且安装在安装腔内的...

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，与用于输送袋装物料包的输送机构（3）连接，其特征在于：包括与输送机构（3）连接的拨料结构以及安装在拨料结构底部的运动料箱机构；所述拨料结构包括设置有安装腔的主框架（10）、沿输送机构（3）运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台（22）、安装在主框架（10）上且沿输送机构（3）运输方向的中线对称设置的两个摆料机构（21），两个所述的摆料机构（21）相互靠近一侧形成用于袋装物料包通过的通道；所述输送机构（3）靠近摆料机构（21）的一侧与第一托料台（22）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述拨料机构还包括设置在第一托料台（22）之间且安装在安装腔内的第二托料台（24）；所述第一托料台（22）和第二托料台（24）靠近摆料机构（21）的一侧在同一平面上；所述的第二托料台（24）沿输送机构（3）运输方向的中线与输送机构（3）运输方向的中线在同一直线上。2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述摆料机构（21）包括安装在主框架（10）上的驱动电机（213）、与驱动电机（213）的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台（22）的上方，两个所述摆臂相互靠近的一侧形成用于袋装物料包通过的通道。3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏机构的拨臂分料结构，其特征在于：所述主框架（10）上设置有固定驱动电机（213）的支撑板，所述驱动电机（213）的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：成都鸿源锦程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51