The utility model discloses a fast changing mechanism of a rotor tray, which comprises a left fixed plate and a right fixed plate vertically arranged. The left fixed plate and the right fixed plate are directly provided with two screw rods, which are driven by motors respectively. One end of the screw rod is rotatable and fixed on the left fixed plate. The other end of the screw rod can rotate through the right fixed plate to connect the rotating shaft of the motor and the screw rod. There are screw pairs, screw pairs are fixed and connected with sliding seat, the first cylinder is fixed on the sliding seat, the piston rod of the first cylinder is vertical down and fixed with claws, the lower end of the right fixing plate is fixed and connected with a horizontal lower fixing plate, the upper part of the lower fixing plate is provided with a movable top plate, the movable top plate is controlled by the second cylinder to move vertically, and the surface of the movable top plate is provided with a clamping claw. Two top pillars, the second cylinder is fixed on the lower fixing plate. The quick changing mechanism of the rotor tray of the utility model can realize the quick changing of the rotor tray and improve the changing speed and precision of the rotor tray.
【技术实现步骤摘要】
一种转子托盘快速换型机构
本技术涉及新能源汽车电机生产
,具体涉及一种转子托盘快速换型机构。
技术介绍
转子托盘是应用在电机生产线的输送带上用来输送转子的一种托盘,转子托盘能够稳定的托住转子在生产线上流转,方便各个加工工位上的机械手抓取输送带上的转子进行加工。由于电子型号不同,转子的型号也不一样,为了提高托盘的利用效率,转子托盘被设计为具备可换型的功能。如图1所示,现在有一种转子托盘:转子托盘包括有托板1,托板1下表面的四角分别设有支撑脚2,托板1上表面的中部设有T型滑轨3,T型滑轨3下表面的两端均设有锁紧柱4,锁紧柱4的上端固定安装在T型滑轨3下表面,托板1上设有两个贯穿托板1上表面和下表面的通孔5,两个锁紧柱4的下端分别穿过一个通孔5,锁紧柱4的下端穿过通孔5后固定连接有挡板6,锁紧柱4能够在通孔5中上下移动,锁紧柱4上套有弹簧7,弹簧7卡在挡板6与托板1下表面之间,T型滑轨3上安装有两个滑杆8,滑杆8的两端分别设有开口朝上的V型槽9,滑杆8的下表面设有与T型滑轨3相匹配的T型槽10,T型滑轨3卡入T型槽10中,T型槽10的两侧分别设有支撑块11,支撑块 ...
【技术保护点】
1.一种转子托盘快速换型机构,其特征在于,包括有竖直设置的左固定板和右固定板,左固定板和右固定板平行,左固定板和右固定板直接设有两根丝杆,两根丝杆分别由一个电机带动转动,丝杆的一端可转动的固定在左固定板上,丝杆的另一端可转动穿过右固定板后连接电机的转轴,丝杆上均设有丝杆副,丝杆副均固定连接有滑座,滑座上均固定有第一气缸,第一气缸的活塞杆竖直朝下且均固定连接有卡爪,右固定板的下端固定连接有水平设置的下固定板,下固定板上方设有活动顶板,活动顶板由第二气缸控制在竖直方向移动,活动顶板上表面设有两个顶柱,第二气缸固定在下固定板上。
【技术特征摘要】
1.一种转子托盘快速换型机构,其特征在于,包括有竖直设置的左固定板和右固定板,左固定板和右固定板平行,左固定板和右固定板直接设有两根丝杆,两根丝杆分别由一个电机带动转动,丝杆的一端可转动的固定在左固定板上,丝杆的另一端可转动穿过右固定板后连接电机的转轴,丝杆上均设有丝杆副,丝杆副均固定连接有滑座,滑座上均固定有第一气缸,第一气缸的活塞杆竖直朝下且均固定连接有卡爪,右固定板的下端固定连接有水平设置的下固定板,下固定板上方设有活动顶板,活动顶板由第二气缸控制在竖直方向移动,活动顶板上表面设有两个顶柱,第二气缸固定在下固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:章日平,李光海,
申请(专利权)人:巨力自动化设备浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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