输送系统竖向线自动进架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上。横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。本进架装置可以在不同层高横向线之间建立联系，实现货物在不同层横向线之间进行输送，方便了输送系统的设置，结构简单。

Vertical Line Automatic Frame Entry Device for Conveying System

The utility model discloses an automatic vertical line feeding device for a conveying system, which is used to transport the shelf from the horizontal line to the hanging interface of the hanging shelf on the vertical line. The vertical line includes a closed-loop driving chain, and the inner end of the hanging shelf is connected to the driving chain. The outlet side of the guide rail in the transverse line is equipped with a releasing mechanism for shelf export, which is used to sense the position of the empty-hanging shelf. The sensor works through the releasing mechanism commanded by the controller, so that the shelf on the transverse line is automatically connected to the hanging interface of the hanging shelf, and the shelf on the hanging shelf is transported downward by the hanging shelf. The frame feeding device can establish a connection between the transverse lines of different storey heights and realize the transporting of goods between the transverse lines of different storeys, which facilitates the setting of the transporting system and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
输送系统竖向线自动进架装置
本技术涉及一种输送系统，特别是涉及一种可实现货架在横向线上向竖向线上输送的竖向线自动进架装置。
技术介绍
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨上侧，它们均呈卧式设置。夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构通常是架高设置，各横向线中的导轨连接在一起，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。但是在遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要横向线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。横向线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的横向线下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

【技术特征摘要】
1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。3.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。4.根据权利要求3所述输送系统竖向线自动进架装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33