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本实用新型公开了一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上。横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控...
该专利属于浙江衣拿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江衣拿智能科技有限公司授权不得商用。

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