一种翻转角度可控的垃圾转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，包括副车架和翻转架，所述翻转架的后端铰接在所述副车架的尾部，所述副车架与所述翻转架之间设置有翻转油缸，使所述翻转架能够绕铰轴向上翻转；还包括用于检测所述翻转架翻转角度的倾角传感器，能够设定翻转角度的调平控制器和串联在控制所述翻转油缸伸长的电磁阀上的常闭继电器；所述倾角传感器安装在所述翻转架上，且连接至所述调平控制器的信号输入端，所述常闭继电器的控制端电连接至所述调平控制器的控制输出端。本实用新型专利技术具有能够根据卸料泊位顶部高度设定最大翻转角度，避免碰顶事故发生，有利于提高安全性的翻转角度可控的等优点。

A garbage transporter with controllable turning angle

The utility model discloses a garbage transporter with controllable turning angle, which is characterized by a sub-frame and a turning frame. The rear end of the turning frame is articulated at the tail of the sub-frame, and a turning cylinder is arranged between the sub-frame and the turning frame, so that the turning frame can turn up axially around the hinge; and the turning angle transmission for detecting the turning angle of the turning frame is also included. Sensors, leveling controllers capable of setting flip angles and constant closed relays in series on solenoid valves controlling the elongation of the flip cylinder; the inclination sensor is mounted on the flip rack and connected to the signal input end of the leveling controller, and the control end of the constant closed relay is electrically connected to the control output end of the leveling controller. The utility model has the advantages of setting the maximum overturning angle according to the top height of the unloading berth, avoiding the occurrence of roof collision accidents, and being conducive to improving the safety of the overturning angle controllable, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转角度可控的垃圾转运车
本技术涉及垃圾处理
，特别的涉及一种翻转角度可控的垃圾转运车。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，城市对环保要求越来越高，城市的环境卫生，不仅反映城市的文明程度，而且直接影响居民的身心健康和社会稳定，良好的城市环境，事关“城市文明、人民健康、社会和谐、经济发展”，是关乎民生的头等大事。为改善居民生活环境，通常会将垃圾进行收集后，运送到垃圾处理厂进行处理。然而，不同垃圾处理厂的卸料泊位顶部高度不一致，使得垃圾转运车在倾斜卸料时易发生碰顶事故，影响车辆和驾驶人员的安全。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够根据卸料泊位顶部高度设定最大翻转角度，避免碰顶事故发生，有利于提高安全性的翻转角度可控的垃圾转运车。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，包括副车架和翻转架，所述翻转架的后端铰接在所述副车架的尾部，所述副车架与所述翻转架之间设置有翻转油缸，使所述翻转架能够绕铰轴向上翻转；还包括用于检测所述翻转架翻转角度的倾角传感器，能够设定翻转角度的调平控制器和串联在控制所述翻转油缸伸长的电磁阀上的常闭继电器；所述倾角传感器安装在所述翻转架上，且连接至所述调平控制器的信号输入端，所述常闭继电器的控制端电连接至所述调平控制器的控制输出端。虽然不同的垃圾处理厂的卸料泊位顶部高度不一致，但对于同一垃圾转运车通常只与一个垃圾处理厂配套使用。采用上述结构，可以事先将垃圾转运车装载垃圾箱开到对应垃圾处理厂的卸料泊位，再进行翻转，使翻转架和垃圾箱翻转到最大允许角度，就可以在调平控制器中设定该角度为翻转角度。后期使用时，一旦倾角传感器检测到翻转架翻转到该设定翻转角度后，调平控制器就能够控制常闭继电器，使控制翻转油缸伸长的电磁阀断电，从而避免翻转油缸继续伸长而造成的碰顶事故，有利于提高安全性。进一步的，所述调平控制器上还连接有蜂鸣器。这样，一旦倾角传感器检测到翻转架翻转到该设定翻转角度后，调平控制器就能够控制蜂鸣器发出蜂鸣声警报，提醒操作人员停止操作。进一步的，所述翻转架包括左右两侧的纵梁，以及连接在两个所述纵梁上的横梁；所述倾角传感器安装在所述横梁的底部。由于翻转架上需要放置垃圾箱，且在垃圾箱的卸放过程中，需要沿纵梁滑动，将倾角传感器安装在横梁底部可以防止垃圾箱卸放时碰撞而损坏，还可以方便倾角传感器布线。进一步的，所述调平控制器固定安装在驾驶室内，且靠近换挡杆的位置。这样，在调试和使用时，方便驾驶员操控。进一步的，所述翻转油缸完全伸出时，所述翻转架处于竖直状态；所述翻转架的前端还设置有用于沿翻转架的长度方向提拉垃圾箱的提拉机构。这样，就可以将垃圾箱竖直卸放到地面上。进一步的，所述提拉机构包括垂直安装在所述翻转架上的主支架，所述主支架上具有两个沿所述翻转架长度方向贯通设置的导向孔，所述导向孔内可滑动地设置有导向柱，两个所述导向柱朝后的一端安装有副支架，所述主支架和副支架之间设置有提拉油缸，所述副支架的下端铰接有朝向所述翻转架的后端设置的挂钩，所述挂钩的另一端与所述副支架之间安装有钩锁油缸，使所述挂钩在所述钩锁油缸伸出时向上钩住垃圾箱。进一步的，所述挂钩沿所述翻转架的宽度方向设置有两个，且两个所述挂钩之间具有固定连接的连杆，所述钩锁油缸的一端铰接在所述副支架上，另一端铰接在所述连杆的中部。综上所述，本技术具有能够根据卸料泊位顶部高度设定最大翻转角度，避免碰顶事故发生，有利于提高安全性的翻转角度可控的等优点。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为调平控制器的接线示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1和图2所示，一种翻转角度可控的垃圾转运车，包括副车架1和翻转架2，所述翻转架2的后端铰接在所述副车架1的尾部，所述副车架1与所述翻转架2之间设置有翻转油缸3，使所述翻转架2能够绕铰轴向上翻转；还包括用于检测所述翻转架2翻转角度的倾角传感器，能够设定翻转角度的调平控制器5和串联在控制所述翻转油缸3伸长的电磁阀上的常闭继电器6；所述倾角传感器安装在所述翻转架2上，且连接至所述调平控制器5的信号输入端，所述常闭继电器6的控制端电连接至所述调平控制器5的控制输出端。虽然不同的垃圾处理厂的卸料泊位顶部高度不一致，但对于同一垃圾转运车通常只与一个垃圾处理厂配套使用。采用上述结构，可以事先将垃圾转运车装载垃圾箱开到对应垃圾处理厂的卸料泊位，再进行翻转，使翻转架和垃圾箱翻转到最大允许角度，就可以在调平控制器中设定该角度为翻转角度。后期使用时，一旦倾角传感器检测到翻转架翻转到该设定翻转角度后，调平控制器就能够控制常闭继电器，使控制翻转油缸伸长的电磁阀断电，从而避免翻转油缸继续伸长而造成的碰顶事故，有利于提高安全性。具体实施时，所述调平控制器5采用瑞芬科技生产的DP500自动调平控制器，该控制器可以设置调节角度的阈值，经过实践使用，效果良好，无一例碰顶事故发生。实施时，所述调平控制器5上还连接有蜂鸣器7。这样，一旦倾角传感器检测到翻转架翻转到该设定翻转角度后，调平控制器就能够控制蜂鸣器发出蜂鸣声警报，提醒操作人员停止操作。实施时，所述翻转架2包括左右两侧的纵梁，以及连接在两个所述纵梁上的横梁；所述倾角传感器安装在所述横梁的底部。由于翻转架上需要放置垃圾箱，且在垃圾箱的卸放过程中，需要沿纵梁滑动，将倾角传感器安装在横梁底部可以防止垃圾箱卸放时碰撞而损坏，还可以方便倾角传感器布线。实施时，所述调平控制器5固定安装在驾驶室内，且靠近换挡杆的位置。这样，在调试和使用时，方便驾驶员操控。实施时，所述翻转油缸3完全伸出时，所述翻转架2处于竖直状态；所述翻转架2的前端还设置有用于沿翻转架的长度方向提拉垃圾箱的提拉机构4。这样，就可以将垃圾箱竖直卸放到地面上。实施时，所述提拉机构4包括垂直安装在所述翻转架上的主支架41，所述主支架41上具有两个沿所述翻转架长度方向贯通设置的导向孔，所述导向孔内可滑动地设置有导向柱42，两个所述导向柱42朝后的一端安装有副支架43，所述主支架41和副支架43之间设置有提拉油缸44，所述副支架43的下端铰接有朝向所述翻转架的后端设置的挂钩45，所述挂钩45的另一端与所述副支架43之间安装有钩锁油缸46，使所述挂钩45在所述钩锁油缸46伸出时向上钩住垃圾箱。实施时，所述挂钩45沿所述翻转架的宽度方向设置有两个，且两个所述挂钩45之间具有固定连接的连杆，所述钩锁油缸46的一端铰接在所述副支架43上，另一端铰接在所述连杆的中部。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，包括副车架（1）和翻转架（2），所述翻转架（2）的后端铰接在所述副车架（1）的尾部，所述副车架（1）与所述翻转架（2）之间设置有翻转油缸（3），使所述翻转架（2）能够绕铰轴向上翻转；还包括用于检测所述翻转架（2）翻转角度的倾角传感器，能够设定翻转角度的调平控制器（5）和串联在控制所述翻转油缸（3）伸长的电磁阀上的常闭继电器（6）；所述倾角传感器安装在所述翻转架（2）上，且连接至所述调平控制器（5）的信号输入端，所述常闭继电器（6）的控制端电连接至所述调平控制器（5）的控制输出端。

【技术特征摘要】
1.一种翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，包括副车架（1）和翻转架（2），所述翻转架（2）的后端铰接在所述副车架（1）的尾部，所述副车架（1）与所述翻转架（2）之间设置有翻转油缸（3），使所述翻转架（2）能够绕铰轴向上翻转；还包括用于检测所述翻转架（2）翻转角度的倾角传感器，能够设定翻转角度的调平控制器（5）和串联在控制所述翻转油缸（3）伸长的电磁阀上的常闭继电器（6）；所述倾角传感器安装在所述翻转架（2）上，且连接至所述调平控制器（5）的信号输入端，所述常闭继电器（6）的控制端电连接至所述调平控制器（5）的控制输出端。2.如权利要求1所述的翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，所述调平控制器（5）上还连接有蜂鸣器（7）。3.如权利要求1所述的翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，所述翻转架（2）包括左右两侧的纵梁，以及连接在两个所述纵梁上的横梁；所述倾角传感器安装在所述横梁的底部。4.如权利要求1所述的翻转角度可控的垃圾转运车，其特征在于，所述调平控制器（5）固定安装在驾驶室内，且靠近换挡杆的位置。5.权利要求1所述的翻转角度可控的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗博，张文静，张兵，杨晓伟，郑伯平，朱明，
申请(专利权)人：重庆市环卫集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50