一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机，该方法包括：获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间。本发明专利技术的方案，可以解决调节洗衣机的水位的过程中根据实际水位反复开关进水阀存在易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。

A Water Level Control Method, Device, Storage Medium and Washing Machine

The invention discloses a water level control method, a device, a storage medium and a washing machine. The method includes: obtaining the current water level difference between the actual water level and the target water level of the washing machine to be controlled, and the current water level change rate of the actual water level within the set time; determining the fuzzy control relationship between the set water level difference, the set water level change rate and the set water inflow time according to the set water level difference value, the set water level change rate and the set water inflow time. In the fuzzy control relationship, the setting water level difference with the same current water level difference and the setting water level change rate corresponding to the setting water level change rate with the same current water level change rate are the current water intake time of the intake valve of the washing machine to be controlled. The scheme of the invention can solve the problem of easily damaging components in the process of adjusting the water level of the washing machine by repeatedly switching the water inlet valve according to the actual water level, and achieve the effect of not easily damaging components.

【技术实现步骤摘要】
一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机，尤其涉及一种基于模糊控制算法的洗衣机水位调节方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
调节洗衣机的水位主要是依靠判断实际水位与目标水位的差值来进行的，当实际水位达到目标水位后即可停止进水。但不同材质的衣物吸水量不一样，衣物吸水后实际水位会有所下降。大部分洗衣机会在实际水位下降后再次开启进水阀进水，以便再次满足目标水位。而衣物吸水是一个缓慢的过程，特别是在衣物较多的情况下，需要这样反复开关进水阀，当衣物吸水达到饱和状态后，才会完全完成补水的过程。这样反复的开关不仅会使进水阀及控制进水阀的元器件容易损坏，而且会减短相应器件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中调节洗衣机的水位的过程中根据实际水位反复开关进水阀存在易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。本专利技术提供一种水位控制方法，包括：获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间。可选地，还包括：按所述当前进水时间控制待控洗衣机的进水阀的开关，实现对待控洗衣机的水位控制；和/或，建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系。可选地，建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，包括：以待控洗衣机的实际水位和目标水位的水位差值为第一输入量、所述实际水位的水位变化率为第二输入量、以及待控洗衣机的进水阀的进水时间为输出量，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，得到第一输入模糊量、第二输入模糊量和的输出模糊量；对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，得到第一隶属度、第二隶属度和输出隶属度；建立以所述第一隶属度和所述第二隶属度作为输入、所述输出隶属度为输出的隶属度关系，作为所述模糊控制关系。可选地，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，包括：按水位高低，将所述第一输入量模糊化处理为第1至第N个第一输入模糊量，N为自然数；和/或，按水位变化快慢，将所述第二输入量模糊化处理为第1至第M个第二输入模糊量，M为自然数；和/或，按进水时间长短，将所述输出量模糊化处理为第1至第L个输出模糊量，L为自然数。可选地，对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，包括：将所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别划分为第1至第P量化等级，P为自然数；分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度。可选地，分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度，包括：分别将每一个量化等级下的所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量确定为设定量化区间范围内的隶属函数；分别根据每一个量化等级下的所述隶属函数确定所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度；其中，所述隶属函数，包括：三角形函数、高斯基函数、梯形函数中任一函数。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种水位控制装置，包括：获取单元，用于获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；控制单元，用于根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间。可选地，还包括：所述控制单元，还用于按所述当前进水时间控制待控洗衣机的进水阀的开关，实现对待控洗衣机的水位控制；和/或，所述控制单元，还用于建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系。可选地，所述控制单元建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，包括：以待控洗衣机的实际水位和目标水位的水位差值为第一输入量、所述实际水位的水位变化率为第二输入量、以及待控洗衣机的进水阀的进水时间为输出量，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，得到第一输入模糊量、第二输入模糊量和的输出模糊量；对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，得到第一隶属度、第二隶属度和输出隶属度；建立以所述第一隶属度和所述第二隶属度作为输入、所述输出隶属度为输出的隶属度关系，作为所述模糊控制关系。可选地，所述控制单元对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，包括：按水位高低，将所述第一输入量模糊化处理为第1至第N个第一输入模糊量，N为自然数；和/或，按水位变化快慢，将所述第二输入量模糊化处理为第1至第M个第二输入模糊量，M为自然数；和/或，按进水时间长短，将所述输出量模糊化处理为第1至第L个输出模糊量，L为自然数。可选地，所述控制单元对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，包括：将所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别划分为第1至第P量化等级，P为自然数；分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度。可选地，所述控制单元分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度，包括：分别将每一个量化等级下的所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量确定为设定量化区间范围内的隶属函数；分别根据每一个量化等级下的所述隶属函数确定所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度；其中，所述隶属函数，包括：三角形函数、高斯基函数、梯形函数中任一函数。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的水位控制装置。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的水位控制方法。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种洗衣机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的水位控制方法。本专利技术的方案，通过利用模糊算法调节洗衣机水位，可以大大减少进水阀的开关次数，从而减小器件损坏的概率，延长器件使用寿命。进一步，本专利技术的方案，通过调节洗衣机的水位不仅是判断实际水位与目标水位的差值，同时要将实际水位的变化快慢作为判断条件，可以优化水位调节方式，有效减少进水阀的开关次数，对进水阀及其控制器件起到了保护作用。进一步，本专利技术的方案，通过在进水过程中实际水位的上升速度根据衣物多少及衣物材质会有明显的区别，通过差值与变化率两个因素来进行水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水位控制方法，其特征在于，包括：获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间。

【技术特征摘要】
1.一种水位控制方法，其特征在于，包括：获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：按所述当前进水时间控制待控洗衣机的进水阀的开关，实现对待控洗衣机的水位控制；和/或，建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，包括：以待控洗衣机的实际水位和目标水位的水位差值为第一输入量、所述实际水位的水位变化率为第二输入量、以及待控洗衣机的进水阀的进水时间为输出量，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，得到第一输入模糊量、第二输入模糊量和的输出模糊量；对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，得到第一隶属度、第二隶属度和输出隶属度；建立以所述第一隶属度和所述第二隶属度作为输入、所述输出隶属度为输出的隶属度关系，作为所述模糊控制关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，包括：按水位高低，将所述第一输入量模糊化处理为第1至第N个第一输入模糊量，N为自然数；和/或，按水位变化快慢，将所述第二输入量模糊化处理为第1至第M个第二输入模糊量，M为自然数；和/或，按进水时间长短，将所述输出量模糊化处理为第1至第L个输出模糊量，L为自然数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，包括：将所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别划分为第1至第P量化等级，P为自然数；分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度，包括：分别将每一个量化等级下的所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量确定为设定量化区间范围内的隶属函数；分别根据每一个量化等级下的所述隶属函数确定所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度；其中，所述隶属函数，包括：三角形函数、高斯基函数、梯形函数中任一函数。7.一种水位控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；控制单元，用于根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差...

【专利技术属性】
技术研发人员：王念，陈辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44