缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其即使在被缝制物为立体形状、存在厚度变化等的情况下，也沿被缝制物的侧端部良好地输送该被缝制物。缝纫机具有：第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过输送轮进行被缝制物的进给；第二进给机构，其相对于第一进给机构而配置于进给方向上游侧，使旋转的球面状进给体从上方接触而进行被缝制物的进给；控制装置，其控制第一进给机构和第二进给机构的驱动源，在该缝纫机中具有检测被缝制物的上表面高度的高度检测部，控制装置在高度检测部的检测表示被缝制物的上表面高度为上升坡度的情况下和表示被缝制物的上表面高度为下降坡度的情况下，针对第二进给机构的驱动源进行切换进给体旋转方向的切换控制。

Sewing machine

The invention provides a sewing machine, which can convey the sewed product well along the side end of the sewed product even if the sewed product has a three-dimensional shape and a thickness change. Sewing machine has: the first feeding mechanism, which feeds the sewed material through the conveyor wheels near the needle drop position; the second feeding mechanism, which is arranged on the upstream side of the feeding direction relative to the first feeding mechanism, so that the rotating spherical feeder contacts from above to feed the sewed material; and the control device, which controls the first feeding mechanism and the second feeding mechanism. A driving source is provided with a height detection unit for detecting the upper surface height of the sewed object in the sewing machine. The control device switches the direction of rotation of the feed for the driving source of the second feeding mechanism when the detection of the height detection unit indicates that the upper surface height of the sewed object is up-gradient and the upper surface height of the sewed object is down-gradient. \u3002

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及适合于沿曲线的缝制的缝纫机。
技术介绍
例如，在针对被缝制物进行沿曲线的缝制的情况下，以往以作业者将被缝制物用左手进行按压，右手滑动而以左手为中心进行转动的方式进行缝制。在该缝制的情况下，为了沿目标曲线的轨迹进行缝制，需要熟练的技能，存在只能由技能优异的作业者进行缝制的问题。以往，沿如上所述的目标曲线的轨迹，与技能无关而能够进行缝制的缝纫机的需求高，为了实现该需求，提出了下述缝纫机，即，通过在旋转轴相对于水平方向斜向倾斜的状态下配置的输送轮和进行旋转的球面状的进给体而进行被缝制物的进给(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2017－029337号公报但是，上述现有的缝纫机如果由于被缝制物为存在凹凸的立体形状、各部的厚度不同而在其上表面产生坡度，则在上升坡度和下降坡度处进给体的抵接位置大幅地改变，有时无法进行沿被缝制物的曲线状的端缘部的稳定的进给动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供即使在被缝制物为立体形状、存在厚度变化等的情况下，也能够沿被缝制物的侧端部良好地进行输送的缝纫机。技术方案1记载的专利技术是一种缝纫机，其具有：第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过以旋转轴相对于水平方向斜向倾斜的状态配置的输送轮进行被缝制物的进给；第二进给机构，其相对于所述第一进给机构而配置于进给方向上游侧，使进行旋转的球面状的进给体从上方接触而进行被缝制物的进给；以及控制装置，其对所述第一进给机构的驱动源和所述第二进给机构的驱动源进行控制，该缝纫机的特征在于，具有对所述被缝制物的上表面高度进行检测的高度检测部，所述控制装置在所述高度检测部的检测表示所述被缝制物的上表面高度为上升坡度的情况下和表示所述被缝制物的上表面高度为下降坡度的情况下，针对所述第二进给机构的驱动源进行对所述进给体的旋转方向进行切换的切换控制。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，具有端缘检测部，该端缘检测部在所述落针位置处的与被缝制物的进给方向交叉的方向对所述被缝制物的端缘部的位置进行检测，所述控制装置基于由所述端缘检测部检测出的所述被缝制物的端缘部的位置，以相距落针位置维持恒定的间隔而进行所述被缝制物的端缘部的进给的方式，进行使所述第二进给机构的所述进给体旋转的所述被缝制物的进给控制，并且与该进给控制并行地执行所述切换控制。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1或2记载的缝纫机中，所述高度检测部以恒定的周期对所述被缝制物的上表面高度进行检测，所述控制装置在刚刚检测出的多个所述被缝制物的上表面的检测高度以规定的检测次数连续地上升的情况下，判断为所述被缝制物的上表面高度为上升坡度，进行所述切换控制，在刚刚检测出的多个所述被缝制物的上表面的检测高度以规定的检测次数连续地下降的情况下，判断为所述被缝制物的上表面高度为下降坡度，进行所述切换控制。专利技术的效果本专利技术根据上述的结构，即使在被缝制物为立体形状、存在厚度变化等的情况下，也能够沿被缝制物的侧端部对该被缝制物良好地进行输送。附图说明图1(A)是表示本实施方式所涉及的缝纫机的被缝制物的俯视图，图1(B)是沿图1(A)的A－A线的剖视图。图2是本实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。图3是从与图2不同的方向观察到的缝纫机的斜视图。图4是缝纫机中的落针位置周边的正视图。图5是缝纫机中的落针位置周边的俯视图。图6是缝纫机的第二进给机构的斜视图。图7(A)是第二进给机构的进给体的仰视图，图7(B)是侧视图。图8(A)是进给体的其他例的仰视图，图8(B)是侧视图。图9是缝纫机的高度检测部的斜视图。图10是缝纫机的端缘检测部的斜视图。图11是从上方观察通过投光部从下方将照射光投光至针板上的被缝制物及第一及第二缝接物后的状态的说明图。图12是引导部件的俯视图。图13是引导部件的左侧视图。图14是表示布料进给时被要求的被缝制物的端缘部的进给轨迹和落针位置的关系的说明图。图15是表示引导部件的支撑板的后端部的倾斜面的功能的说明图。图16是表示引导部件的其他例的俯视图。图17(A)是沿图12的U－U线的剖视图，图17(B)是沿图12的V－V线的剖视图，图17(C)是沿图12的W－W线的剖视图，图17(D)是沿图12的S－S线的剖视图。图18是布料伸展机构的周边的斜视图。图19(A)是从布料伸展机构的滑动接触体的旋转中心线方向观察到的正视图，图19(B)是侧视图。图20(A)是从旋转中心线方向观察布料伸展机构的滑动接触体的其他例的正视图，图20(B)是侧视图。图21是表示缝纫机的控制系统的框图。图22(A)和图22(B)是表示投光范围内的被缝制物的端缘部和表示目标位置的基准线的关系的说明图。图23是被缝制物的进给控制的流程图。图24(A)及图24(B)是进给体的高度控制(1)的动作说明图。图25(A)是表示进给体的高度控制(1)执行时的通过高度检测部的距离传感器实现的被缝制物的上表面的检测高度和升降电动机的高度指令的对应关系的线图，图25(B)是表示进给体的高度控制(2)执行时的通过高度检测部的距离传感器实现的被缝制物的上表面的检测高度和升降电动机的高度指令的对应关系的线图。图26是表示被缝制物的高度变动的状态的说明图。图27(A)是表示上方移动时的进给体的抵接范围的说明图，图27(B)是表示下方移动时的进给体的抵接范围的说明图。标号的说明10缝纫机11缝针12针棒13针板14缝纫机电动机15布料压脚16布料压脚棒17端缘检测部20缝纫机架30第一进给机构31输送轮32支撑腕33第一进给电动机(第一进给机构的驱动源)40高度检测部47距离传感器50第二进给机构51进给体52支轴53第二进给电动机(第二进给机构的驱动源)60升降电动机(升降用的驱动源)70布料伸展机构71滑动接触体74滑动接触部80、80A引导部件81第一引导体82第二引导体81A引导体83支撑板84第一空气喷嘴85第二空气喷嘴86第三空气喷嘴87第四空气喷嘴90控制装置91CPU95设定开关172投光部831倾斜面H被缝制物H1端缘部J第一缝接物K第二缝接物T落针位置具体实施方式[缝制的对象]下面，基于图1至图27，对作为本专利技术的实施方式的缝纫机10进行说明。图1(A)是表示该缝纫机10的被缝制物H的俯视图，图1(B)是沿图1(A)的A－A线的剖视图。被缝制物H是作为女性用内衣的所谓文胸的罩杯材料，中央部在表面侧成为山而成为凸状，背面侧是成为凹状的曲面形状，具有柔软性和定型性。此外，在图1(A)中图示出被缝制物H的表面朝向纸面背面侧，被缝制物H的背面朝向纸面表面侧的状态。如图示那样，被缝制物H的端缘部H1形成为曲线形状，在被缝制物H的表面整体缝接有作为表面材料的第一缝接物J，在被缝制物H的背面沿其端缘部H1而缝接有带状的第二缝接物K。第二缝接物K是所谓的定型部(stabilizer)，是对被缝制物H的端缘部H1的伸缩进行抑制的部件。如图1(B)所示，第一缝接物J及第二缝接物K均从被缝制物H的端缘部H1向外侧伸出。而且，在本实施方式中例示出下述情况，即，通过缝纫机10，沿被缝制物H的端缘部H1，从该端缘部H1起向外侧维持恒定的距离d而进行第一缝接物J和第二缝接物K的缝合。[缝纫机的整体结构]图2是将缝纫机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其具有：第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过以旋转轴相对于水平方向斜向倾斜的状态配置的输送轮进行被缝制物的进给；第二进给机构，其相对于所述第一进给机构而配置于进给方向上游侧，使进行旋转的球面状的进给体从上方接触而进行被缝制物的进给；以及控制装置，其对所述第一进给机构的驱动源和所述第二进给机构的驱动源进行控制，该缝纫机的特征在于，具有对所述被缝制物的上表面高度进行检测的高度检测部，所述控制装置在所述高度检测部的检测表示所述被缝制物的上表面高度为上升坡度的情况下和表示所述被缝制物的上表面高度为下降坡度的情况下，针对所述第二进给机构的驱动源进行对所述进给体的旋转方向进行切换的切换控制。

【技术特征摘要】
2017.07.19 JP 2017-1398451.一种缝纫机，其具有：第一进给机构，其在落针位置的相邻处，通过以旋转轴相对于水平方向斜向倾斜的状态配置的输送轮进行被缝制物的进给；第二进给机构，其相对于所述第一进给机构而配置于进给方向上游侧，使进行旋转的球面状的进给体从上方接触而进行被缝制物的进给；以及控制装置，其对所述第一进给机构的驱动源和所述第二进给机构的驱动源进行控制，该缝纫机的特征在于，具有对所述被缝制物的上表面高度进行检测的高度检测部，所述控制装置在所述高度检测部的检测表示所述被缝制物的上表面高度为上升坡度的情况下和表示所述被缝制物的上表面高度为下降坡度的情况下，针对所述第二进给机构的驱动源进行对所述进给体的旋转方向进行切换的切换控制。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有端...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山正，高田伸夫，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP