The utility model discloses a fire extinguishing ball mounted by stages and an unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of fire extinguishing equipment. The multi-throw fire-extinguishing ball mounting of the utility model includes the main support frame, several bracket components arranged along the circumference of the main support frame, the motor component fixed on the main support frame and the pawl seat, the bracket component includes the first bracket and the second bracket, the first bracket and the second bracket are respectively rotated and connected with the main support frame, and the pawl seat component includes the pawl fixing seat and the pawl fixing seat. The pedestal is fixed on the main support frame, the rotating pedestal is rotated on the pawl fixed pedestal, and the locking claw is fixed on the pawl fixed pedestal and corresponding to the position of each bracket component. The rotating pedestal is rotatably connected with the output terminal of the motor component, and the unlocking column is fixed in the circumferential direction of the rotating pedestal. The utility model has the functions of throwing fire-extinguishing balls in stages for mounting and unmanned aerial vehicle, and realizes the function of throwing fire-extinguishing balls in stages.
【技术实现步骤摘要】
一种分次抛投灭火球挂载以及无人机
本技术属于消防灭火设备
,尤其是涉及一种分次抛投灭火球挂载及无人机
技术介绍
随着化工行业的迅速发展,各类容易爆炸且不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势,近年来,消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致的伤亡人数不断增加;此外,一些老城区或森林火灾,由于受道状况限制,大型消防车难以通行,常常不能在第一时间赶到火灾现场,导致火灾进一步恶化;还有,海上船只灭火及反恐灭火方面,一直没有能有效灭火同时保证消防人员安全的有效设备,以上这些消防难题一直困扰着人们。消防灭火存在复杂性、多变性、突发性和时效性的特点,救援活动往往十分紧急迫切,但由于消防力量往往无法及时了解火灾现场情况并快速赶到现场,因此从空中观察和实施灭火是目前最快、最便捷的灭火手段。随着科技进步,无人机技术日趋成熟,人们开始使用无人机在空中进行灭火,无人机以其速度快、机动性强、反应迅速、可以准确的对火场关键区域投放灭火设备及不受地理环境的限制到达指定地点的特点被广泛应用,并引入消防灭火领域。无人机的维护费用低,可在极短的时间内挂载灭火设备,具有极高的实用性,且无人机灭火可以有效的减少火灾对灭火人员的危害。目前,市场上已经出现了一些无人机抛投灭火设备,但是现有的无人机抛投灭火设备存在一个突出的缺点,其只能搭载一个灭火球,就算能挂载多个灭火球,也不能按起火点的位置分布实现分次抛投。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于,提供一种分次抛投灭火球挂载,可以搭载多个灭火球,并分次于起火点位置抛投。本技术所要解决的技术问题还在于,提供一种搭载有分次抛投灭火球 ...
【技术保护点】
1.一种分次抛投灭火球挂载,其特征在于:包括主支承架、沿所述主支承架周向设置的若干托架组件、固设于所述主支承架上的电机组件与棘爪座组件,所述托架组件包括第一托架与第二托架,所述第一托架与所述第二托架分别与所述主支承架转动连接,以使所述第一托架与所述第二托架可相对收拢或张开,所述棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座,所述棘爪固定座固设于所述主支承架上,所述转动座转动设置于所述棘爪固定座上,所述棘爪固定座上、对应于每个所述托架组件位置处还固设有锁止爪,以将所述托架组件锁止,所述转动座与所述电机组件的输出端转动连接,以使所述转动座可在所述电机组件的驱动下转动,所述转动座径向方向上还固设有解锁柱,用于解锁所述托架组件。
【技术特征摘要】
1.一种分次抛投灭火球挂载,其特征在于:包括主支承架、沿所述主支承架周向设置的若干托架组件、固设于所述主支承架上的电机组件与棘爪座组件,所述托架组件包括第一托架与第二托架,所述第一托架与所述第二托架分别与所述主支承架转动连接,以使所述第一托架与所述第二托架可相对收拢或张开,所述棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座,所述棘爪固定座固设于所述主支承架上,所述转动座转动设置于所述棘爪固定座上,所述棘爪固定座上、对应于每个所述托架组件位置处还固设有锁止爪,以将所述托架组件锁止,所述转动座与所述电机组件的输出端转动连接,以使所述转动座可在所述电机组件的驱动下转动,所述转动座径向方向上还固设有解锁柱,用于解锁所述托架组件。2.根据权利要求1所述的分次抛投灭火球挂载,其特征在于:所述第一托架与所述第二托架远离于所述棘爪座组件中心一端套设有轴承座,所述第一托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第一齿轮,所述第二托架靠近所述棘爪座组件中心一端套设有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,以使所述第一托架与所述第二托架相对反向转动。3.根据权利要求2所述的分次抛投灭火球挂载,其特征在于:所述第一托架上、靠近于所述棘爪座组件一端还套设有棘轮,所述锁止爪与所述棘轮抵持,以锁止所述第一托架与所述第二托架运动。4.根据权利要求3所述的分次抛投灭火球挂载,其特征在于:所述第一托架与所述第二托架上还套设有扭力弹簧。5.根据权利要求4所述的分次抛投灭火球挂载,其特征在于:所述锁止爪一端与所述棘爪固定座铰接连接,另一端与对应的所述棘轮抵持,所述锁止爪与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛保卫,
申请(专利权)人:哈瓦国际航空技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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