一种农业植保取样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保取样无人机，包括机体、机臂、桨叶和脚架，机体上固定有GPS定位仪和摄像头，机体的底部设有储样箱、第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆，第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的顶端均固定有滑块，机体内设有第三驱动电机和单片机，第三驱动电机与滑块连接，单片机与GPS定位仪、第一升降伸缩电动螺杆及第二升降伸缩电动螺杆电性连接，第一升降伸缩电动螺杆和第二升降伸缩电动螺杆的下端分别设有第一采样爪和第二采样爪。本实用新型专利技术可对农作物进行取样调查，通过所取样品控制农药的施撒周期及施撒量，还可根据所取样品判断农作物的生长情况，为农业植保管理提供便利。

A Sampling UAV for Agricultural Plant Protection

The utility model discloses an agricultural plant protection sampling UAV, which comprises an airframe, an arm, an oar blade and a scaffold. A GPS positioner and a camera are fixed on the airframe, a sample box, a first lifting telescopic electric screw and a second lifting telescopic electric screw are arranged at the bottom of the airframe, and sliders are fixed at the top of the first lifting telescopic electric screw and the second lifting telescopic electric screw. A third drive motor and a single chip computer are provided. The third drive motor is connected with the slider. The single chip computer is electrically connected with the GPS positioner, the first lifting telescopic electric screw and the second lifting telescopic electric screw. The lower ends of the first lifting telescopic electric screw and the second lifting telescopic electric screw are respectively provided with the first sampling claw and the second sampling claw. The utility model can sample and investigate crops, control the application period and amount of pesticides by taking samples, judge the growth of crops according to the sampled samples, and provide convenience for the management of agricultural plant protection.

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保取样无人机
本技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种农业植保取样无人机。
技术介绍
我国作为农业大国，据统计，截止2016年底，我国的耕地面积为20.24亿亩，在我国一些地区，农作物种植集中且农田面积较大，导致农田管理难度加大，不能及时掌握大面积农作物的生长情况，影响对出现异常情况的农田作物及时采取相应的补救措施。随着无人机技术的日益成熟，无人机在环境监控、农业植保、水资源、地质勘查等领域的应用越来越广泛。植保无人机作为农林植物保护作业的主要器具，具有诸多突出的优点，其不仅可远程监测农作物的生长情况，还可通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，为大面积农田管理带来极大便利。但是，现有的应用于农业植保的无人机不能对农作物进行取样调查，因而不能很好的控制农药的施撒周期及施撒量。
技术实现思路
本技术为解决上述
技术介绍
中指出的问题，提供了一种农业植保取样无人机，可对农作物进行取样调查，一方面可通过所取样品控制农药的施撒周期及施撒量，另一方面可通过所取样品判断农作物的生长情况。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业植保取样无人机，包括机体、机臂、桨叶和脚架，所述机臂对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保取样无人机，包括机体（1）、机臂（2）、桨叶（3）和脚架（5），其特征在于，所述机臂（2）对称设置在机体（1）上，所述机臂（2）的外端安装有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出轴末端固定桨叶（3），所述脚架（5）设置在机体（1）的下方，所述机体（1）上固定有GPS定位仪（6）和摄像头（7），所述机体（1）的底部设有储样箱（10）、第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9），所述第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9）的顶端均固定有滑块，所述机体（1）底部开有与所述滑块相适配的滑槽（11），所述机体（1）内设有第三驱动电机（12）和单片机，所...

【技术特征摘要】
1.一种农业植保取样无人机，包括机体（1）、机臂（2）、桨叶（3）和脚架（5），其特征在于，所述机臂（2）对称设置在机体（1）上，所述机臂（2）的外端安装有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出轴末端固定桨叶（3），所述脚架（5）设置在机体（1）的下方，所述机体（1）上固定有GPS定位仪（6）和摄像头（7），所述机体（1）的底部设有储样箱（10）、第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9），所述第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9）的顶端均固定有滑块，所述机体（1）底部开有与所述滑块相适配的滑槽（11），所述机体（1）内设有第三驱动电机（12）和单片机，所述第三驱动电机（12）与滑块连接，所述单片机与所述GPS定位仪（6）、第一升降伸缩电动螺杆（8）及第二升降伸缩电动螺杆（9）电性连接，所述第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9）的下端分别设有第一采样爪（8-1）和第二采样爪（9-1），所述第一升降伸缩电动螺杆（8）和第二升降伸缩电动螺杆（9）的下端均设有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出轴固定连接所述第一采样爪（8-1）和第二采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：师桂花，
申请(专利权)人：锡林浩特国家气候观象台，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15