The utility model discloses a barricade clearing Aerial Robot with a rope-suspended cutter, which comprises a platform bracket and a working cutter. The platform bracket is symmetrically connected to the body, and a plurality of rotors are connected to the platform bracket. The bottom of the body is connected to the tool bracket by a hanging rope. A tool motor is fixed on the tool bracket, and the output shaft of the tool motor is connected to the working cutter. The utility model is suitable for large area and fast cleaning of the barricade from top to bottom or from the side of the barricade to the inland through the installation of rotor components and hanging rope connected natural hanging horizontal working cutters on the body. The operation efficiency is high, the operator can avoid close contact with the high voltage transmission line at the barricade, the operation is safer, and the cleaning operation can be effectively improved. Efficiency and operation risk are reduced. Flexible hanging rope is used to suspend the cutter and isolate the vibration and impact of the working cutter automatically, which effectively improves the stability of the attitude control of the aerial robot.
【技术实现步骤摘要】
一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人
本技术涉及一种应用于电力线路的绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，尤其涉及一种适合于从大面积树障快速上部及侧面清理的机器人，属于输电线路树障清理装置
技术介绍
树障是输电线路通道存在的一种安全隐患，表现为通道内树木的不断增生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此，各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理空中机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种应用于电力线路的绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，适合于从大面积树障快速上部及侧面清理，以解决现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。本技术采取的技术方案为：一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体的底部通过挂绳与刀具架连接，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。优选的，上述空中机器人还包括设置在挂绳上的脱钩机构。优选的，上述...
【技术保护点】
1.一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(12)，平台支架(3)对称连接在机体(5)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(5)的底部通过挂绳(8)与刀具架(13)连接，刀具架(13)上固定连接有刀具电机(11)，刀具电机(11)的输出轴连接作业刀具(12)。
【技术特征摘要】
1.一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(12)，平台支架(3)对称连接在机体(5)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(5)的底部通过挂绳(8)与刀具架(13)连接，刀具架(13)上固定连接有刀具电机(11)，刀具电机(11)的输出轴连接作业刀具(12)。2.根据权利要求1所述的一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：还包括设置在挂绳(8)上的脱钩机构(7)。3.根据权利要求1所述的一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：挂绳(8)上端通过保护关节(6)连接到机体(5)底部。4.根据权利要求3所述的一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：保护关节(6)包括圆柱芯(601)、圆柱套(602)、弹簧(603)和螺钉(604)，圆柱芯(601)和圆柱套(602)均为中空圆柱形，圆柱芯(601)上端固定连接在机体(5)底部，圆柱套(602)的上部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与圆柱芯(601)的下部连接，圆柱套(602)下端固定连接挂绳(8)，弹簧(603)为圆柱形，以包裹形式安装于圆柱芯(601)和圆柱套(602)的外部，弹簧(603)的两端通过两螺钉(604)分别与圆柱芯(601)和圆柱套(602)固连。5.根据权利要求1所述的一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：平台支架(3)通过折叠关节(10)连接至机体(5)，折叠关节(10)包括设置于平台支架(3)内端的外拐臂(1001)、与机体(5)固连的内拐臂(1002)和锁定装置，外拐臂(1001)与内拐臂(1002)通过铰接轴(1003)铰接并通过锁定装置锁定。6.根据权利要求5所述的一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，其特征在于：锁定装置包括固连在内拐臂(1002)水平段前端并与内拐臂(1002)水平段共轴的台阶轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，徐浩，高承贵，袁正梅，陶坤，王炜，李劲松，朱家远，
申请(专利权)人：南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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