一种带有自动检测功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板，所述主板的一侧外表面设置有四号轮与二号轮，所述四号轮位于二号轮的一侧，所述主板的另一侧外表面设置有三号轮与一号轮，所述主板的后端中部外表面固定安装有绳子，所述主板的上端一侧外表面固定安装有固定架，所述固定架的上端一侧外表面固定安装有固定横杆，所述绳子的外表面设置有刻度。本实用新型专利技术所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，设有平衡杆、橡胶保护套、绳子与刻度，能够使设备具有良好的稳定性，还能保护机器人的贵重部件，还可以在机器人发生故障时方便取出，并且工作过程中可清楚机器人在管道内的大概位置，带来更好的使用前景。

An Industrial Robot with Automatic Detection Function

The utility model discloses an industrial robot with automatic detection function, including a motherboard. One side of the outer surface of the motherboard is provided with a No. 4 wheel and a No. 2 wheel. The No. 4 wheel is located on one side of the No. 2 wheel. The other side of the motherboard is provided with a No. 3 wheel and a No. 1 wheel. A rope is fixed on the outer surface of the middle back end of the motherboard, and the upper side of the motherboard. A fixing frame is fixed on the outer surface, and a fixed cross bar is fixed on the outer surface of one side of the upper end of the fixing frame, and a scale is set on the outer surface of the rope. The industrial robot with automatic detection function of the utility model is equipped with balance rod, rubber protective sleeve, rope and calibration, which can make the equipment have good stability, protect the valuable parts of the robot, and can be easily removed when the robot breaks down, and the approximate position of the robot in the pipeline can be clear in the working process, thus bringing better results. Use the future.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动检测功能的工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种带有自动检测功能的工业机器人。
技术介绍
随着我国工业建设的飞速发展，而工业建设的副作用也开始出现，为此工业发展的同时也开始进行降低环境污染的措施，其中工业排污管道是该措施中一个重要的环节，管道的维护、检测就需要用到机器人。然而在机器人使用的过程中，发现了诸多问题，管道内壁为圆形，机器人的运动过程会受其影响而发生侧翻的情况，工业排污管道中会有很多杂物，机器人与杂物相撞，可能会使贵重部件受损，机器人在管道内检测时，发生故障难以取出，并且难以知道机器人的位置，从而影响正常的检测工作，为此有必要设计出一种带有自动检测功能的工业机器人用来保证检测工作的正常进行。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带有自动检测功能的工业机器人，能够使设备具有良好的稳定性；还能保护机器人的贵重部件；还可以在机器人发生故障时方便取出，并且工作过程中可清楚机器人在管道内的大概位置，保证检测工作正常进行。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：本技术的一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板，所述主板的一侧外表面设置有四号轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的一侧外表面设置有四号轮（5）与二号轮（3），所述四号轮（5）位于二号轮（3）的一侧，所述主板（1）的另一侧外表面设置有三号轮（4）与一号轮（2），所述主板（1）的后端中部外表面固定安装有绳子（14），所述主板（1）的上端一侧外表面固定安装有固定架（6），所述固定架（6）的上端一侧外表面固定安装有固定横杆（7），所述固定横杆（7）的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套（12），所述一号橡胶保护套（12）的内部固定安装有照明灯（8），所述固定横杆（7）的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套（13），所述二号橡胶保护套...

【技术特征摘要】
1.一种带有自动检测功能的工业机器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的一侧外表面设置有四号轮（5）与二号轮（3），所述四号轮（5）位于二号轮（3）的一侧，所述主板（1）的另一侧外表面设置有三号轮（4）与一号轮（2），所述主板（1）的后端中部外表面固定安装有绳子（14），所述主板（1）的上端一侧外表面固定安装有固定架（6），所述固定架（6）的上端一侧外表面固定安装有固定横杆（7），所述固定横杆（7）的上端一侧外表面固定安装有一号橡胶保护套（12），所述一号橡胶保护套（12）的内部固定安装有照明灯（8），所述固定横杆（7）的一侧外表面固定安装有二号橡胶保护套（13），所述二号橡胶保护套（13）的内部固定安装有摄像头（9），所述二号轮（3）的一侧外表面固定安装有一号平衡杆（10），所述一号轮（2）的一侧外表面固定安装有二号平衡杆（11），所述绳子（14）的外表面设置有刻度（15），所述绳子（14）的内部设置有线路（16）。2.根据权利要求1所述的一种带有自动检测功能的工业机器人，其特征在于：所述一号平衡杆（10）与二号轮（3）之间设置有一号孔槽，所述一号平衡杆（10）的一侧外表面通过一号孔槽与二号轮（3）的一侧外表面固定连接，所述二号平衡杆（11）与一号轮（2）之间设置有二号孔槽，所述二号平衡杆（11）的一侧外表面通过二号孔槽与一号轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，马银萍，万学健，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32