The invention provides an automatic winding process for pultrusion composite materials, which has the characteristics of uniform winding thickness, including: after the pultrusion composite materials pass through the pressure plate on the weighing sensor, the pultrusion composite materials are fixed on the first quadrant of the rotating mechanism with a fixing device; (2) starting the winding motor and starting the automatic winding; and (4) ejecting cylinders are ejected together. 4: The tension cylinder detects the signal from the photoelectric sensor and pushes out to increase the tension of the composites; 5. The weighing sensor transmits the tension value to the programmable controller, which adjusts the tension value of the composites by controlling the speed of the power source; 6: The ultrasonic sensor detects the diameter of the pultruded composite material after winding, and stops winding after reaching the preset value. (7) Four telescopic cylinders retract, and the robot takes out the pultruded composite material with mechanical claws.
【技术实现步骤摘要】
一种拉挤复合材料自动收卷工艺
本专利技术涉及复合材料成型
，具体而言，涉及一种拉挤复合材料自动收卷工艺。
技术介绍
碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料从拉挤设备上生产出来后，由于体积较长，又不能切断放置，为了方便运输，复合材料在运输前需要收成卷状,运输到目的地之后，再通过放卷装置还原用于生产。现有技术中，在通过气涨轴进行收卷时，由于碳纤维复合材料在收卷过程中直径逐渐增大，收卷过程中拉挤后的碳纤维复合材料容易发生厚度不均匀的技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，旨在解决现有技术中随着拉挤复合材料直径增大，容易造成厚度不均匀的技术问题。本专利技术提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，包括如下步骤：步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器...
【技术保护点】
1.一种拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器（2）上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构（3）的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机（331），开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸（31）一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸（4）检测到光电传感器（5）发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器（2）将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源（33）的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器（7）检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预...
【技术特征摘要】
1.一种拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器（2）上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构（3）的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机（331），开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸（31）一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸（4）检测到光电传感器（5）发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器（2）将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源（33）的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器（7）检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸（31）缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。2.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S1中，所述称重传感器（2）通过固定支座（21）固定在框架本体（1）的进料口，所述固定支座（21）包括支撑板（211）、限位挡块（212）、螺栓（213）、限位导柱（214）、挡板（215）；所述支撑板（211）远离所述框架本体（1）一侧设置有U型通槽（2111），所述支撑板（211）四个边角处设置有通孔（2112）；所述限位导柱（214）设置四个，所述限位导柱（214）底端固定在所述框架本体（1）上，所述限位导柱（214）穿设在所述通孔（2112）内；所述限位挡块（212）设置两个，分别设置在所述U型通槽（2111）内，通过调整两个所述限位挡块（212）的相对距离可以适用于不同宽度的拉挤复合材料；所述挡板（215）设置两个，分别竖直设置在所述支撑板（211）两侧，所述挡板（215）上方设置有螺栓孔（2151）；所述螺栓（213）设置在所述螺栓孔（2151）内，通过调节所述螺栓（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉祥，陶魏峰，谈源，钮青，徐万里，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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