一种基于伺服集成的自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架，下机架上安装有锁螺丝模块以及位于锁螺丝模块一侧的上治具模块和位于锁螺丝模块另一侧的下治具模块，上治具模块包括上治具皮带线，下治具模块包括下治具皮带线，锁螺丝模块安装有可移动与上治具皮带线尾端以及下治具皮带线的端头接流以及传接治具的步进流道机构和至少一台锁螺丝机械手，下治具模块包括检测机械手。此设备将上治具模块与锁螺丝模块以及下治具模块伺服集成，提高了产品的良率，而且减少了人工的操作，有利于实现产线自动化。此实用新型专利技术用于锁螺丝自动化设备领域。

An Automatic Locking Screw Machine Based on Servo Integration

The utility model discloses an automatic locking screw machine based on servo integration, which comprises a lower rack, a locking screw module installed on the lower rack, an upper fixture module located on one side of the locking screw module and a lower fixture module located on the other side of the locking screw module. The upper fixture module includes an upper fixture belt line, the lower fixture module includes a lower fixture belt line, and the locking screw module is installed with a movable fixture belt line. It connects with the tail end of the upper treatment belt line and the end end of the lower treatment belt line as well as the stepping runner mechanism and at least one locking screw manipulator for transmitting and connecting the treatment tool. The lower treatment tool module includes the detection manipulator. This equipment integrates the upper fixture module with the locking screw module and the lower fixture module servo, which improves the product yield and reduces the manual operation, and is conducive to the realization of production line automation. The utility model is used in the field of locking screw automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服集成的自动锁螺丝机
本技术涉及螺丝技术设备领域，特别是涉及一种基于伺服集成的自动锁螺丝机。
技术介绍
目前内六角螺丝的锁附动作主要由人工操作和专用设备操作。人工操作，人员需求多，劳动强度大，连续作业时间长，生产效率低；现有的专用设备，产品良率低，成本高，通用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品良率高，效率高的基于伺服集成的自动锁螺丝机。本技术所采取的技术方案是：一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，包括下机架，下机架上安装有锁螺丝模块以及位于锁螺丝模块一侧的上治具模块和位于锁螺丝模块另一侧的下治具模块，上治具模块包括上治具皮带线，下治具模块包括下治具皮带线，锁螺丝模块安装有可移动与上治具皮带线尾端以及下治具皮带线的端头接流以及传接治具的步进流道机构和至少一台锁螺丝机械手，下治具模块包括检测机械手。进一步作为本技术技术方案的改进，锁螺丝模块包括两台锁螺丝机械手。进一步作为本技术技术方案的改进，检测机械手包括丝杆模组以及安装于丝杆模组上的螺丝检测机构。进一步作为本技术技术方案的改进，螺丝检测机构包括安装于一固定块上的气缸，固定块通过安装板的支撑棒支撑，安装板的上表面安装有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：包括下机架(1)，所述下机架(1)上安装有锁螺丝模块(4)以及位于锁螺丝模块(4)一侧的上治具模块(2)和位于锁螺丝模块(4)另一侧的下治具模块(5)，所述上治具模块(2)包括上治具皮带线(21)，所述下治具模块(5)包括下治具皮带线(52)，所述锁螺丝模块(4)安装有可移动与上治具皮带线(21)尾端以及下治具皮带线(52)的端头接流以及传接治具的步进流道机构(3)和至少一台锁螺丝机械手(41)，所述下治具模块(5)包括检测机械手(51)。

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：包括下机架(1)，所述下机架(1)上安装有锁螺丝模块(4)以及位于锁螺丝模块(4)一侧的上治具模块(2)和位于锁螺丝模块(4)另一侧的下治具模块(5)，所述上治具模块(2)包括上治具皮带线(21)，所述下治具模块(5)包括下治具皮带线(52)，所述锁螺丝模块(4)安装有可移动与上治具皮带线(21)尾端以及下治具皮带线(52)的端头接流以及传接治具的步进流道机构(3)和至少一台锁螺丝机械手(41)，所述下治具模块(5)包括检测机械手(51)。2.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝模块(4)包括两台锁螺丝机械手(41)。3.根据权利要求1所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于；所述检测机械手(51)包括丝杆模组(511)及安装于丝杆模组(511)上的螺丝检测机构(512)。4.根据权利要求3所述的基于伺服集成的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝检测机构(512)包括安装于一固定块(5125)上的气缸(5126)，所述固定块(5125)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小康，林一松，李铁关，张文斌，颜超，
申请(专利权)人：深圳市科益展自动化有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44