The invention discloses an intelligent logistics handling equipment docked with a cargo ship and its working method, which can realize the efficient and safe transfer of goods on board and on land, including a handling mechanism, a connecting mechanism, a mobile mechanism and a control mechanism, the control mechanism includes a processor, a driving device, a positioning device, a navigation device and a storage device, and the positioning device is used for acquisition and handling. The location information of the transport mechanism, the navigation device used to generate the mobile route of the mobile mechanism, the storage device used to store the transport record, the transport mechanism including the camera device, the transport manipulator, the storage room and the electric room door, the transport manipulator used to carry the goods and the carrier board, the connection mechanism used to establish the transport channel between the transport mechanism and the cargo ship, and the connection mechanism included the carrier. The plate, the electric telescopic rod and the hook and claw, one end of the electric telescopic rod is arranged on the conveying mechanism, the other end is connected with the hook and claw, the carrying plate is placed on the electric telescopic rod, and the mobile mechanism is used to drive the movement of the conveying mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法
本专利技术涉及智能搬运领域，特别涉及一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法。
技术介绍
货运船到港后，面临的最大问题就是如何高效、安全地将船上的货物转移到陆上，对于装载大型集装箱的货运船，一般配备有吊车用于直接调动集装箱完成搬运，但是集装箱内存储的物品则无法进行全面安检。对于运输散件物品的货运船，由于吊车每次起吊的数量有限，且吊车转移速率缓慢，不适于搬运散件物品，因此，目前对于散件物品的搬运大部分情况都需要通过人工作业完成，工人劳动强度大，人工成本较高，且货运船在水面上会产生浮动，对于货运船与陆上搭载的连接通道不够稳固，工人在货运船与陆上两边往复，还存在危险隐患；此外，海上天气情况复杂，对于人工作业环境影响较大。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种与货运船对接的智能物流搬运设备，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装...
【技术保护点】
1.一种与货运船对接的智能物流搬运设备，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，其特征在于：所述控制机构包括处理器（1）、驱动装置（2）、定位装置（3）、导航装置（4）以及存储装置（5），所述处理器（1）分别与所述驱动装置（2）、所述定位装置（3）、所述导航装置（4）以及所述存储装置（5）连接，所述处理器（1）还与货运船控制系统连接，所述定位装置（3）用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器（1），所述导航装置（4）用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器（1），所述存储装置（5）用于存储所述搬运机构的搬运记录；所述搬运机构...
【技术特征摘要】
1.一种与货运船对接的智能物流搬运设备，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，其特征在于：所述控制机构包括处理器（1）、驱动装置（2）、定位装置（3）、导航装置（4）以及存储装置（5），所述处理器（1）分别与所述驱动装置（2）、所述定位装置（3）、所述导航装置（4）以及所述存储装置（5）连接，所述处理器（1）还与货运船控制系统连接，所述定位装置（3）用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器（1），所述导航装置（4）用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器（1），所述存储装置（5）用于存储所述搬运机构的搬运记录；所述搬运机构包括摄像装置（6）、搬运机械臂（7）、存储室（8）以及电动室门（9），所述摄像装置（6）与所述处理器（1）连接，用于获取所述搬运机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器（1），所述搬运机械臂（7）以及所述电动室门（9）分别与所述驱动装置（2）连接，所述搬运机械臂（7）用于搬运物品以及搭建所述连接机构，所述电动室门（9）用于控制所述存储室（8）的开闭；所述连接机构设置于所述电动室门（9）的竖直下方，用于在所述搬运机构以及货运船之间构建运输通道；所述连接机构包括载物板（10）、电动伸缩杆（11）、钩爪（12）以及勾臂装置，所述电动伸缩杆（11）与所述驱动装置（2）连接，一端设置于所述搬运机构上，另一端与所述钩爪（12）相连；在所述电动伸缩杆（11）与所述搬运机构的连接处的竖直上方设置有限位块（13），所述限位块（13）的高度大于或等于所述载物板（10）的厚度，所述限位块（13）的中心设置有盲孔，所述钩爪（12）的爪心处设置有吸附装置（14），所述吸附装置（14）与所述驱动装置（2）连接，用于吸附在船身上；所述载物板（10）的底部设置有环形锁扣（15），所述环形锁扣（15）的直径与所述电动伸缩杆（11）的直径相对应，且其外表面覆盖有绝缘层，所述环形锁扣（15）与所述驱动装置（2）连接，用于绑定所述电动伸缩杆（11）；所述载物板（10）的侧面设置有限位柱（16），所述限位柱（16）与所述盲孔相互对应；所述勾臂装置包括设置于前端的导向单元（17）、呈左右对称的Z型夹臂（18）以及设置于末端的气动夹紧器（19），所述夹臂（18）与所述导向单元（17）相连，所述导向单元（17）用于调整夹臂（18）的间距，所述气动夹紧器（19）用于夹紧所述载物板（10）的末端；所述移动机构与所述驱动装置（2）连接，用于驱动所述搬运机构运动。2.根据权利要求1所述的一种与货运船对接的智能物流搬运设备，其特征在于：所述载物板（10）的中部设置有若干平行的矩形嵌入槽（20），所述嵌入槽（20）内设置有双向传送装置（21），所述传送装置（21）与所述驱动装置（2）连接，用于运输物品。3.根据权利要求1所述的一种与货运船对接的智能物流搬运设备，其特征在于：所述连接机构还包括第一旋转装置（22），所述第一旋转装置（22）设置于所述电动伸缩杆（11）与所述搬运机构的连接处，且与所述驱动装置（2）连接，用于调整所述电动伸缩杆（11）与水平面之间的夹角度数。4.根据权利要求1所述的一种与货运船对接的智能物流搬运设备，其特征在于：所述移动机构还包括锁定装置（23）、刹车杆（24）以及第二旋转装置（25），所述锁定装置（23）设置于移动机构的车轮上，且与所述驱动装置（2）连接，用于锁定车轮，所述刹车杆（24）设置于所述车轮的外侧，且通过所述第二旋转装置（25）与所述移动机构相连，所述第二旋转装置（25）与所述驱动装置（2）连接，用于调整所述刹车杆（24）的旋转角度。5.根据权利要求1所述的一种与货运船对接的智能物流搬运设备，其特征在于：所述存储室（8）内设置有置物板（26）以及升降机（27），所述置物板（26）设置于所述升降机（27）的顶部，所述升降机（27）与所述驱动装置（2）连接，用于调整所述置物板（26...
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