卷材尾端定向输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构、定位机构和输送通道，在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

Directional conveying device for coil tail end

The invention relates to a coil tail end directional conveying device, comprising a feeding mechanism, a positioning mechanism and a conveying channel. When the blocking position is described, a clamp for blocking the coil is formed between the feeding part and the positioning roll. The detection unit is used to detect the coil tail end orientation, and the positioning roll rotates to adjust the coil tail end orientation to the preset first side. When the feeding part moves down to the release position, the feeding part and the discharging part cooperate to form a feeding passage for the roll of the coil into the conveying passage, so that the tail end orientation of the coil is in the desired second direction when the coil falls into the conveying passage. The directional conveying device for the tail end of the coil can unify the tail end orientation of the coil in the conveying channel as the second orientation, which is convenient for downstream cutting and packaging processes, and meets the requirements of packaging uniformity without manual adjustment of the tail end orientation, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卷材尾端定向输送装置
本专利技术涉及卷材输送装备
，特别是涉及一种卷材尾端定向输送装置。
技术介绍
在薄片材料(比如纸材、薄膜材料)领域中，薄片材料经卷绕形成卷材，再通过封尾处理使卷材完成封尾，而卷材最外层末端则作为卷材尾端。卷材封尾后，将输送至下游工位进行相应的裁切及包装等工序处理。在裁切及包装工序前，需要统一卷材的尾端方位，以满足包装统一性的要求。传统的卷材尾端定位工序是通过人工进行尾端方位的调整。然而，传统的卷材尾端定位工序存在着工作效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对卷材尾端定位效率低的问题，提供一种卷材尾端定向输送装置，它能够高效地调整卷材尾端方位。一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构、定位机构和输送通道，所述定位机构包括检测单元和定位辊，所述进料机构包括驱动件、进料件和位于所述输送通道上游的出料件，所述进料件位于所述定位辊的下方，所述驱动件用于驱动所述进料件在阻挡位置和放行位置之间往复运动；在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。上述卷材尾端定向输送装置使用过程为，进料件上移至阻挡位置，从而进料件与定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，卷材沿进料件滚动至抵触定位辊，使得卷材不能滚至下游的输送通道，从而卷材停留在卡位内，并与定位辊的辊面滚动接触。在检测单元检测位于卡位的卷材的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊转动以带动与定位辊辊面接触的卷材旋转，直至卷材的尾端方位调整至预设的第一方位。当卷材的尾端方位为预设的第一方位时，进料件下移至放行位置，卷材随着进料件下移而远离并摆脱定位辊的阻挡，且沿着进料通道滚入输送通道，此时卷材的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。在其中一个实施例中，所述进料件为摆动板，所述摆动板的一端可转动设置，另一端与所述定位辊配合用于夹持或放行所述卷材。在其中一个实施例中，所述出料件倾斜设置，所述摆动板转动至所述放行位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述摆动板的倾斜方向与所述出料件的倾斜方向一致。在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸、电机或凸轮。在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述卡位中滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端。在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。在其中一个实施例中，所述进料件位于所述阻挡位置时，所述进料件呈倾斜设置，所述定位辊位于所述卷材的前进方向上以阻挡所述卷材，且所述定位辊与所述卷材滚动接触。在其中一个实施例中，所述输送通道远离所述定位机构的一侧设有输送辅助板，所述输送辅助板的顶部高于所述输送通道。在其中一个实施例中，所述卷材尾端定向输送装置还包括用于机架，所述进料机构和所述定位机构均安装于所述机架上。附图说明图1为本专利技术实施例一中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图2为图1中当进料件位于阻挡位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图3为图1中当进料件位于放行位置时所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图4为所述卷材尾端定向输送装置中卷材落入输送通道的示意图；图5为本专利技术实施例二中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图。100、进料机构，101、卡位，110、驱动件，120、进料件，121、转轴，130、出料件，200、定位机构，210、检测单元，220、定位辊，230、检测辅助单元，231、刮板，232、吹风单元，300、输送通道，310、输送辅助板，400、卷材，410、尾端，500、机架。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。实施例一请结合图1和图2，一种卷材尾端定向输送装置，包括进料机构100、定位机构200和输送通道300。定位机构200包括检测单元210和定位辊220，进料机构100包括驱动件110、进料件120和位于输送通道300上游的出料件130，进料件120位于定位辊220的下方，驱动件110用于驱动进料件120在阻挡位置和放行位置之间往复运动。参见图2，在阻挡位置时，进料件120与定位辊220之间形成用于阻挡卷材400的卡位101。具体地，定位辊220和进料件120之间具有间隙、且形成一锐角，卷材400位于该锐角内，且卷材400与该定位辊220的辊面和进料件120的表面均接触。检测单元210用于检测卷材400的尾端方位。可选地，检测单元210为检测电眼，安装于卡位101旁，比如，位于进料件120的上方。定位辊220转动以将卷材400的尾端方位调整至预设的第一方位。参见图3，进料件120下移至放行位置时，进料件120和出料件130配合形成用于卷材400滚入输送通道300的进料通道，以使卷材400落入输送通道300时卷材400的尾端方位处于所需的第二方位(见图4)。上述卷材尾端定向输送装置使用过程为，参见图2，进料件120上移至阻挡位置，从而进料件120与定位辊220之间形成用于阻挡卷材400的卡位101，卷材400沿进料件120滚动至抵触定位辊220，从而卷材400停留在卡位101内，并与定位辊220的辊面滚动接触。在检测单元210检测到位于卡位101的卷材400的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，定位辊220转动以带动与定位辊220辊面接触的卷材400旋转，直至卷材400的尾端方位调整至预设的第一方位。参见图3和图4，当卷材400的尾端方位为预设的第一方位时，进料件120下移至放行位置，卷材400随着进料件120下移而远离并摆脱定位辊220的阻挡，且沿着进料通道滚入输送通道300，此时卷材400的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道300内的卷材400的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括进料机构、定位机构和输送通道，所述定位机构包括检测单元和定位辊，所述进料机构包括驱动件、进料件和位于所述输送通道上游的出料件，所述进料件位于所述定位辊的下方，所述驱动件用于驱动所述进料件在阻挡位置和放行位置之间往复运动；在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。

【技术特征摘要】
1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括进料机构、定位机构和输送通道，所述定位机构包括检测单元和定位辊，所述进料机构包括驱动件、进料件和位于所述输送通道上游的出料件，所述进料件位于所述定位辊的下方，所述驱动件用于驱动所述进料件在阻挡位置和放行位置之间往复运动；在所述阻挡位置时，所述进料件与所述定位辊之间形成用于阻挡卷材的卡位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位；所述进料件下移至所述放行位置时，所述进料件和所述出料件配合形成用于所述卷材滚入所述输送通道的进料通道，以使所述卷材落入所述输送通道时所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。2.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述进料件为摆动板，所述摆动板的一端可转动设置，另一端与所述定位辊配合用于夹持或放行所述卷材。3.根据权利要求2所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述出料件倾斜设置，所述摆动板转动至所述放行位置时，所述摆动板倾斜设置，且所述摆动板的倾斜方向与所述出料件的倾斜方向一致。4.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、电机或凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁健良，郑国升，林湛锋，梁伟豪，陈锦晖，
申请(专利权)人：佛山市宝索机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44