The invention relates to a garbage sorting and dispensing system for an unmanned garbage transporter and its control method. The system comprises a frame and dispensing windows, each dispensing window is provided with a hatch door, which rotates around the hatch door axle, and the hatch door axle is fixed on the frame; the garbage information identification device, the hatch door opening and closing control unit and the hatch opening and closing driving mechanism connected in turn are also included. The middle garbage information recognition device is used to automatically identify the garbage type to be put in; the hatch door opening and closing control unit is used to receive the garbage type information and form corresponding hatch door opening and closing instructions according to the control strategy and send them to the hatch door opening and closing driving mechanism; the hatch door opening and closing driving mechanism is used to receive the control instructions of the hatch door opening and closing control unit and drive the corresponding hatch door according to the control instructions. The axle rotates to control the opening and closing of the corresponding hatch door. The system adopts intelligent control method to realize the opening, stopping and closing of one or more garbage storage doors, which can meet the needs of users for garbage classification and delivery.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统及其控制方法
本专利技术属于汽车工业
,更具体地说,涉及一种用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法。
技术介绍
垃圾分类,指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革,是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面,如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。目前某些用于特殊转运用途的车辆例如垃圾转运车大多采用较为原始的投放装置,需要人工开启对应舱门并人工关闭,或垃圾分类也是通过人工完成,这种垃圾转运车存在着分类效率低、分类不准确等问题。
技术实现思路
针对现有技术中的技术空白,本专利技术的目的是提供一种用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法,该系统采用智能化控制方法,实现一个或多个垃圾投放舱门的开启、停止、关闭。可满足用户的垃圾分类投放需求,实现了垃 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,包括车架(1)和若干个投放窗口(2),所述投放窗口(2)位于车架(1)顶部且并排铺设于车架顶部中心线两侧,每个投放窗口(2)上设置一个舱门(3),舱门(3)绕舱门门轴(4)转动,所述舱门门轴(4)通过门轴支架(5)固定安装在所述车架(1)上;其特征在于,还包括:垃圾信息识别装置,所述垃圾信息识别装置连接舱门启闭控制单元,用于自动识别所要投放的垃圾种类,并将得到的信息传递至舱门启闭控制单元;舱门启闭控制单元,所述舱门启闭控制单元分别与垃圾信息识别装置和舱门启闭驱动机构连接,用于接收垃圾种类信息,并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,包括车架(1)和若干个投放窗口(2),所述投放窗口(2)位于车架(1)顶部且并排铺设于车架顶部中心线两侧,每个投放窗口(2)上设置一个舱门(3),舱门(3)绕舱门门轴(4)转动,所述舱门门轴(4)通过门轴支架(5)固定安装在所述车架(1)上;其特征在于,还包括:垃圾信息识别装置,所述垃圾信息识别装置连接舱门启闭控制单元,用于自动识别所要投放的垃圾种类,并将得到的信息传递至舱门启闭控制单元;舱门启闭控制单元,所述舱门启闭控制单元分别与垃圾信息识别装置和舱门启闭驱动机构连接,用于接收垃圾种类信息,并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发送给舱门启闭驱动机构;舱门启闭驱动机构,用于接收舱门启闭控制单元的控制指令,并依据控制指令驱动对应的舱门门轴(4)转动,从而控制对应的舱门(3)启闭。2.根据权利要求1所述的一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,其特征在于,所述舱门启闭控制单元包括工控机(6),所述工控机分别连接垃圾信息识别装置和单片机(7),所述工控机(6)用于接收垃圾信息识别装置传输的图像信号,根据深度学习建立的图像库对比分析后提取出图像信号中的文字信息,并根据建立的文字信息对应规则向单片机(7)发送相应的触发信号;所述单片机(7)用于将触发信号发送至舱门启闭驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,其特征在于,所述舱门启闭控制单元还包括车载电池,所述车载电池分别连接工控机和单片机。4.根据权利要求2所述的一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,其特征在于,所述舱门启闭控制单元还连接远程操作平台,所述远程操作平台用于接收垃圾信息识别装置采集的信息、监控舱门状态并实现远程控制垃圾投放。5.根据权利要求1所述的一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统,其特征在于,所述舱门启闭驱动机构包括主轴(8)、驱动电机(9)、若干电磁离合器(10)、若干啮合齿轮组(11)和电磁制动器(12),所述驱动电机(9)、若干电磁离合器(10)和电磁制动器(12)均连接舱门启闭控制单元;所述主轴(8)设置在车架顶部中心线上,主轴(8)一端固定连接驱动电机(9)从而获得所述驱动电机(9)的传动转矩,另一端连接所述电磁制动器(12);所述电磁离合器(10)的数量与舱门(3)数量相同,且电磁离合器(10)与舱门(3)一一对应;所述电磁离合器(10)的转子(10-1)与主轴(8)连接,从动盘在主轴(8)上游动;所述啮合齿轮组(11)的数量与电磁离合器(10)数量相同,且啮合齿轮组(11)与电磁离合器(10)一一对应;每组啮合齿轮组(11)包括一对相互啮合的齿轮对,其中主动齿轮(11-1)中...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐琳,韩承冷,伍泊澄,石可民,张佳豪,龚溢鹏,
申请(专利权)人:武汉市炫能清洁能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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