一种多工位连续模的物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多工位连续模的物料搬运装置，包括作业台本体，所述作业台本体上分别固定设置有第一安装基座、第二安装基座、物料、牵引机，所述第一安装基座上设置有移动夹紧机构，所述第二安装基座上设置有主被动机构，所述牵引机固定在所述第二安装基座上，所述牵引机与所述主被动机构相配合连接，所述移动夹紧机构通过夹持机械臂与所述主被动机构相配合连接，所述物料嵌设于所述夹持机械臂中。本实用新型专利技术通过第一活塞气缸驱动第一活塞杆带动锁紧块压紧夹持机械臂的外侧面实现锁紧物料，牵引机通过牵引绳索带动第二活塞气缸进行运动，从而实现物料在整个移动运输过程都能通过锁紧块进行锁紧，解决了分级分工序锁紧运输物料的技术问题。

A Material Handling Device for Multi-station Continuous Die

The utility model discloses a material handling device of a multi-station continuous die, including a workbench body, which is fixedly provided with a first installation base, a second installation base, materials and a tractor, a mobile clamping mechanism is arranged on the first installation base, an active and passive mechanism is arranged on the second installation base, and the tractor is fixed on the second installation base. On the mounting base, the tractor is connected with the active and passive mechanism. The mobile clamping mechanism is connected with the active and passive mechanism through the clamping manipulator, and the material is embedded in the clamping manipulator. The utility model drives the first piston cylinder to drive the first piston rod to drive the locking block to press and clamp the outer side of the mechanical arm to realize locking material, and the tractor drives the second piston cylinder to move through the traction rope, thus realizing that the material can be locked through the locking block in the whole mobile transportation process, thus solving the technical problem of locking and transporting material in different stages and stages.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位连续模的物料搬运装置
本技术涉及一种多工位连续模的物料搬运装置，属于辅助治具设计

技术介绍
现有的多工位连续模的设计缺乏专用的物料搬运辅助治具，不能解决分级分工序锁紧运输物料的技术问题
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多工位连续模的物料搬运装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种多工位连续模的物料搬运装置，包括作业台本体，所述作业台本体上分别固定设置有第一安装基座、第二安装基座、物料、牵引机，所述第一安装基座上设置有移动夹紧机构，所述第二安装基座上设置有主被动机构，所述牵引机固定在所述第二安装基座上，所述牵引机与所述主被动机构相配合连接，所述移动夹紧机构通过夹持机械臂与所述主被动机构相配合连接，所述物料嵌设于所述夹持机械臂中。作为一种较佳的实施例，移动夹紧机构包括上下均对称分布的第一直角支撑板、第一安装基板、第一活塞气缸、第一活塞杆、锁紧块，第一直角支撑板的右端固定在第一安装基座上，第一安装基板固定在第一直角支撑板的内侧，第一活塞气缸固定设置在第一安装基板上，第一活塞杆的左端插入第一活塞气缸中与第一活塞气缸的活塞固定连接，第一活塞杆的右端与锁紧块的左端固定连接，上下对称分布的锁紧块的内侧面分别与上下对称分布的夹持机械臂的外侧面滑动贴合连接。作为一种较佳的实施例，第一活塞气缸与第一安装基板滑动连接。作为一种较佳的实施例，主被动机构包括上下均对称分布的第二活塞气缸、第二活塞杆、第二直角支撑板、第二安装基板，第二直角支撑板的右端固定在第二安装基座上，第二安装基板固定在第二直角支撑板的内侧，第二活塞气缸固定设置于第二安装基板上，第二活塞杆的右端插入第二活塞气缸中并与第二活塞气缸的活塞固定连接，第二活塞杆的左端通过连接头与夹持机械臂的右端固定连接，第二活塞气缸与第二安装基板滑动连接。作为一种较佳的实施例，第二活塞气缸通过牵引绳索与牵引机的输出端配合连接。作为一种较佳的实施例，作业台本体上还固定设置有上下对称分布的支撑斜板，支撑斜板的右端固定在第二安装基座上，支撑斜板的左端固定设置有引导板，夹持机械臂穿过引导板。作为一种较佳的实施例，引导板的中心开设有引导孔道，夹持机械臂插入引导孔道中。作为一种较佳的实施例，引导孔道的径向尺寸小于连接头的径向尺寸。作为一种较佳的实施例，引导孔道的径向尺寸大于连接头的径向尺寸。本技术所达到的有益效果：本技术应用在多工位连续模的物料搬运
，针对的是解决分级分工序锁紧运输物料的技术问题，通过在作业台本体上设置第一活塞气缸、第二活塞气缸、夹持机械臂以及牵引机，首先，待运输的物料放置在夹持机械臂中，通过第一活塞气缸驱动第一活塞杆带动锁紧块压紧夹持机械臂的外侧面实现锁紧物料，再通过第二活塞气缸驱动第二活塞杆带动夹持机械臂向右运动，再根据需要启动牵引机通过牵引绳索带动第二活塞气缸进行运动进而带动夹持机械臂以及物料向右运动，如有必要，第一活塞气缸也可以沿第一安装基板滑动，从而实现物料在整个移动运输过程都能通过锁紧块进行锁紧，从整体上解决了分级分工序锁紧运输物料的技术问题。附图说明图1是本技术的优选实施例的结构示意图。图2是本技术的牵引机工作而第一活塞气缸、第二活塞气缸均向外伸出的结构示意图。图3是本技术的牵引机工作而第一活塞气缸收缩、第二活塞气缸向外伸出的结构示意图。图中标记的含义：1-作业台本体，2-第一活塞气缸，3-第一活塞杆，4-锁紧块，5-物料，6-夹持机械臂，7-第二活塞杆，8-第二活塞气缸，9-牵引绳索，10-牵引机，11-第一安装基座，12-第一直角支撑板，13-第一安装基板，14-第二安装基座，15-支撑斜板，16-引导板，17-第二直角支撑板，18-第二安装基板，19-引导孔道，20-连接头。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示的是本技术的优选实施例的结构示意图，如图2所示的是本技术的牵引机工作而第一活塞气缸、第二活塞气缸均向外伸出的结构示意图，如图3所示的是本技术的牵引机工作而第一活塞气缸收缩、第二活塞气缸向外伸出的结构示意图。本技术提供一种多工位连续模的物料搬运装置，包括作业台本体1，作业台本体1上分别固定设置有第一安装基座11、第二安装基座14、物料5、牵引机10，第一安装基座11上设置有移动夹紧机构，第二安装基座14上设置有主被动机构，牵引机10固定在第二安装基座14上，牵引机10与主被动机构相配合连接，移动夹紧机构通过夹持机械臂6与主被动机构相配合连接，物料5嵌设于夹持机械臂6中。作为一种较佳的实施例，移动夹紧机构包括上下均对称分布的第一直角支撑板12、第一安装基板13、第一活塞气缸2、第一活塞杆3、锁紧块4，第一直角支撑板12的右端固定在第一安装基座11上，第一安装基板13固定在第一直角支撑板12的内侧，第一活塞气缸2固定设置在第一安装基板13上，第一活塞杆3的左端插入第一活塞气缸2中与第一活塞气缸2的活塞固定连接，第一活塞杆3的右端与锁紧块4的左端固定连接，上下对称分布的锁紧块4的内侧面分别与上下对称分布的夹持机械臂6的外侧面滑动贴合连接。作为一种较佳的实施例，第一活塞气缸2与第一安装基板13滑动连接。作为一种较佳的实施例，主被动机构包括上下均对称分布的第二活塞气缸8、第二活塞杆7、第二直角支撑板17、第二安装基板18，第二直角支撑板17的右端固定在第二安装基座14上，第二安装基板18固定在第二直角支撑板17的内侧，第二活塞气缸8固定设置于第二安装基板18上，第二活塞杆7的右端插入第二活塞气缸8中并与第二活塞气缸8的活塞固定连接，第二活塞杆7的左端通过连接头20与夹持机械臂6的右端固定连接，第二活塞气缸8与第二安装基板18滑动连接。作为一种较佳的实施例，第二活塞气缸8通过牵引绳索9与牵引机10的输出端配合连接。作为一种较佳的实施例，作业台本体1上还固定设置有上下对称分布的支撑斜板15，支撑斜板15的右端固定在第二安装基座14上，支撑斜板15的左端固定设置有引导板16，夹持机械臂6穿过引导板16。作为一种较佳的实施例，引导板16的中心开设有引导孔道19，夹持机械臂6插入引导孔道19中。作为一种较佳的实施例，引导孔道19的径向尺寸小于连接头20的径向尺寸。作为一种较佳的实施例，引导孔道19的径向尺寸大于连接头20的径向尺寸。本技术的工作原理：本技术应用在多工位连续模的物料搬运
，针对的是解决分级分工序运输物料的技术问题，通过在作业台本体1上设置第一活塞气缸2、第二活塞气缸8、夹持机械臂6以及牵引机10，首先，待运输的物料5放置在夹持机械臂6中，通过第一活塞气缸2驱动第一活塞杆3带动锁紧块4压紧夹持机械臂6的外侧面实现锁紧物料5，再通过第二活塞气缸8驱动第二活塞杆7带动夹持机械臂6向右运动，再根据需要启动牵引机10通过牵引绳索9带动第二活塞气缸8进行运动进而带动夹持机械臂6以及物料5向右运动，如有必要，第一活塞气缸2也可以沿第一安装基板13滑动，从而实现物料5在整个移动运输过程都能通过锁紧块4进行锁紧，从整体上解决了分级分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位连续模的物料搬运装置，其特征在于，包括作业台本体(1)，所述作业台本体(1)上分别固定设置有第一安装基座(11)、第二安装基座(14)、物料(5)、牵引机(10)，所述第一安装基座(11)上设置有移动夹紧机构，所述第二安装基座(14)上设置有主被动机构，所述牵引机(10)固定在所述第二安装基座(14)上，所述牵引机(10)与所述主被动机构相配合连接，所述移动夹紧机构通过夹持机械臂(6)与所述主被动机构相配合连接，所述物料(5)嵌设于所述夹持机械臂(6)中。

【技术特征摘要】
1.一种多工位连续模的物料搬运装置，其特征在于，包括作业台本体(1)，所述作业台本体(1)上分别固定设置有第一安装基座(11)、第二安装基座(14)、物料(5)、牵引机(10)，所述第一安装基座(11)上设置有移动夹紧机构，所述第二安装基座(14)上设置有主被动机构，所述牵引机(10)固定在所述第二安装基座(14)上，所述牵引机(10)与所述主被动机构相配合连接，所述移动夹紧机构通过夹持机械臂(6)与所述主被动机构相配合连接，所述物料(5)嵌设于所述夹持机械臂(6)中。2.根据权利要求1所述的一种多工位连续模的物料搬运装置，其特征在于，所述移动夹紧机构包括上下均对称分布的第一直角支撑板(12)、第一安装基板(13)、第一活塞气缸(2)、第一活塞杆(3)、锁紧块(4)，所述第一直角支撑板(12)的右端固定在所述第一安装基座(11)上，所述第一安装基板(13)固定在所述第一直角支撑板(12)的内侧，所述第一活塞气缸(2)固定设置在所述第一安装基板(13)上，所述第一活塞杆(3)的左端插入所述第一活塞气缸(2)中与所述第一活塞气缸(2)的活塞固定连接，所述第一活塞杆(3)的右端与所述锁紧块(4)的左端固定连接，上下对称分布的所述锁紧块(4)的内侧面分别与上下对称分布的所述夹持机械臂(6)的外侧面滑动贴合连接。3.根据权利要求2所述的一种多工位连续模的物料搬运装置，其特征在于，所述第一活塞气缸(2)与所述第一安装基板(13)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位连续模的物料搬运装置，其特征在于，所述主被动机构包括上下均对称分布的第二活塞气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，蒋诗林，沈俊杰，
申请(专利权)人：苏州格鼎精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32