卸载装置及物件转运系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了卸载装置及物件转运系统，涉及自动化运输技术领域。本发明专利技术提供的卸载装置包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。本发明专利技术还提供了一种包括卸载装置的物件转运系统。本发明专利技术提供的卸载装置及物件转运系统实现了对物件的自动卸载，降低人工成本、提高效率的同时还避免暴力装卸，降低物件损坏率。

Unloading Device and Object Transfer System

The invention discloses an unloading device and an object transfer system, which relates to the technical field of automatic transportation. The unloading device provided by the invention comprises a car and an unloading device; the car comprises a chassis, a frame and a lifting component, which are connected with the chassis and the frame respectively to make the frame rise and fall; the unloading device comprises a first and a second conveyor, the first conveyor and the second conveyor rotate and connect, the first conveyor can be able to The frame is matched with the frame so that the object located on the frame slides out onto the second conveyor. The invention also provides an object transfer system including an unloading device. The unloading device and the object transfer system provided by the invention realize the automatic unloading of the object, reduce the labor cost, improve the efficiency, avoid violent loading and unloading, and reduce the damage rate of the object.

【技术实现步骤摘要】
卸载装置及物件转运系统
本专利技术涉及自动化运输
，具体而言，涉及卸载装置及物件转运系统。
技术介绍
就目前航空领域行李运输而言，通常航班行李第一件是在8分钟左右到达，其它行李会因停机坪以及转运工人的工作状态在30分钟左右到达，旅客拿到行李的时间平均是在35分钟左右。整个过程需要人工一般是：一班8个人，三班共24个人，运送效率较低，人工成本高，并且运送时间较长。行李物件搬运的过程一般为将行李搬运到运输车上，再由搬运工人从运输车上搬下。而在搬运行李的过程中，常常因为赶时间等原因难免存在暴力搬运，导致行李磕碰、甚至丢失的情况，投诉率较高。同时，整个搬运过程为重复劳动，人工搬运效率较低，工作强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卸载装置，其实现了对物件的自动卸载，降低人工成本、提高效率的同时还避免暴力装卸，降低物件损坏率。本专利技术提供一种关于卸载装置的技术方案：一种卸载装置，用于卸载物件，包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。进一步地，所述升降组件包括升降结构和驱动件，所述驱动件与所述升降结构传动连接，所述升降结构分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架靠近或远离所述底盘。进一步地，所述升降结构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆转动连接，所述第一升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘滑动连接，所述第二升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘转动连接，所述驱动件分别与所述第一升降杆和第二升降杆连接。进一步地，所述升降组件还包括滑轨和滑动部，所述滑轨设置于所述底盘和/或所述车架，当所述滑轨设置于所述底盘时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述底盘的端部并与所述滑轨滑动连接，当所述滑轨设置于所述车架时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述车架的端部并与所述滑轨滑动连接，所述滑动部能在所述滑轨上滑动。进一步地，所述车架包括本体、装载板和提升件，所述装载板与所述本体转动连接，所述提升件分别与所述本体和所述装载板连接，所述提升件能够使所述装载板相对所述本体转动，所述第一升降杆的两端分别与所述本体和所述底盘滑动连接，所述第二升降杆的两端分别与所述本体和所述底盘滑动连接。进一步地，所述提升件包括固定端与活动端，所述固定端与所述活动端可伸缩地连接，所述固定端与所述本体固定连接，所述活动端与所述装载板转动连接，以通过所述提升件带动所述装载板相对所述本体转动。进一步地，所述小车还包括防护组件，所述车架具有物件出口，所述防护组件与所述车架连接并可升降地位于所述物件出口处。进一步地，所述防护组件包括升降护栏和过渡支撑板，所述升降护栏与所述车架连接并可升降地位于所述物件出口处，所述过渡支撑板与所述升降护栏固定连接。进一步地，所述卸载设备还包括连接件，所述第一传送件和所述第二传送件通过所述连接件转动连接。本专利技术的另一目的在于提供一种物件转运系统，其实现了对物件的自动卸载，降低人工成本、提高效率的同时还避免暴力装卸，降低物件损坏率。本专利技术还提供一种关于物件转运系统的技术方案：一种物件转运系统，包括货舱和上述的卸载装置，卸载装置包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的物件滑出。所述货舱与所述小车对接。相比现有技术，本专利技术提供的卸载装置及物件转运系统的有益效果是：本专利技术提供的卸载装置，在对小车上的物件进行卸载时，小车将物件运输靠近第一传送件处，升降组件将车架顶起或者第一传送件通过转动靠近车架上的物件，使得车架上的物件的上层刚好与第一传送件接触，第一传送件转动带动车架上的物件滑出，滑出后的物件滑落到第二传送件上，由第二传送件运走。此过程中通过车架与第一传送件的配合将物件卸载到第二传送件上。自动化的卸载过程能有效地提高物件的卸载效率，人工参与少，降低人工的工作量、节约人力成本，同时，物件通过滑动的方式进行卸载，能有效地减少卸载过程中对物件的冲击，避免暴力装卸，降低物件损坏率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的卸载装置的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的卸载装置的第一视角示意图；图3为本专利技术的实施例提供的卸载装置结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的升降组件的结构示意图；图5为本专利技术的实施例提供的小车结构第一视角示意图；图6为图5中VI处放大示意图；图7为本专利技术的实施例提供的小车结构第二视角示意图；图8为图7中VIII处放大示意图；图9为本专利技术的实施例提供的防护组件结构示意图。图标：10-卸载装置；100-小车；200-卸载设备；300-行李物件；110-底盘；120-车架；121-本体；122-装载板；123-提升件；1231-固定端；1232-活动端；130-升降组件；131-升降结构；1311-第一升降杆；1312-第二升降杆；1313-连接杆；132-驱动件；133-滑动部；134-滑轨；140-防护组件；141-升降护栏；142-过渡支撑板；143-直线伺服电动缸；210-第一传送件；220-第二传送件；230-连接件；240-电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸载装置，用于卸载物件，其特征在于，包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。

【技术特征摘要】
1.一种卸载装置，用于卸载物件，其特征在于，包括小车和卸载设备；所述小车包括底盘、车架和升降组件，所述升降组件分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架升降；所述卸载设备包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件转动连接，所述第一传送件能够与所述车架配合，以使位于所述车架上的所述物件滑出到所述第二传送件上。2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述升降组件包括升降结构和驱动件，所述驱动件与所述升降结构传动连接，所述升降结构分别与所述底盘和所述车架连接，以使所述车架靠近或远离所述底盘。3.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述升降结构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆转动连接，所述第一升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘滑动连接，所述第二升降杆的两端分别与所述车架和所述底盘转动连接，所述驱动件分别与所述第一升降杆和第二升降杆连接。4.根据权利要求3所述的卸载装置，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨和滑动部，所述滑轨设置于所述底盘和/或所述车架，当所述滑轨设置于所述底盘时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述底盘的端部并与所述滑轨滑动连接，当所述滑轨设置于所述车架时，所述滑动部设置于所述第一升降杆靠近所述车架的端部并与所述滑轨滑动连接，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔龙，张智博，黄兆飞，李彦，唐昊，陈加才，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51