A computer is programmed to deactivate multiple lights on the wheel rim of the steering wheel when a vehicle enters the autonomous steering mode, and to illuminate at least one of the lights at the steering wheel angle corresponding to the current steering angle of the vehicle when starting to convert the vehicle from the autonomous steering mode to the manual steering mode.
【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制
本专利技术涉及一种计算机和车辆，更具体地涉及一种车辆转向控制方法。
技术介绍
汽车工程师协会(SAE)已经定义了多级自主车辆操作。在0-2等级，驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监控或控制大部分驾驶任务。在等级0(“非自主化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在等级1(“驾驶员辅助”)，车辆有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在等级2(“部分自主化”)，车辆可以在某些无需人为干预的情况下控制转向、加速以及制动。在3-5等级，车辆承担更多驾驶相关任务。在等级3(“有条件自主化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速和制动，以及监测驾驶环境。然而，等级3需要驾驶员偶尔进行干预。在等级4(“高度自主化”)，车辆可以处理与等级3相同的任务而不依靠驾驶员干预某些驾驶模式。在等级5(“全自动”)，车辆可以处理几乎所有的任务而无需驾驶员干预。在等级2或等级3自主驾驶期间，当车辆执行许多驾驶任务动作时车辆乘员被期望保持关注驾驶车辆的任务和/或准备好接管车辆的操作。在等级4自主驾驶期间，车辆可以要求驾驶员在进入特定环境时进行干预，并且在等级5自主...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：当确定车辆进入自主转向模式时，停用方向盘轮缘上的多个灯；以及当开始将所述车辆从所述自主转向模式转换到手动转向模式时，照亮处于与所述车辆的当前转向角度相对应的方向盘角度处的所述灯中的至少一个。
【技术特征摘要】
2017.07.21 US 15/655,9471.一种方法，包括：当确定车辆进入自主转向模式时，停用方向盘轮缘上的多个灯；以及当开始将所述车辆从所述自主转向模式转换到手动转向模式时，照亮处于与所述车辆的当前转向角度相对应的方向盘角度处的所述灯中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述车辆处于所述自主转向模式时，指示旋转地连接到所述方向盘轮缘的致动器将所述方向盘轮缘保持静止。3.根据权利要求1所述的方法，还包括，当接收到指示所述车辆的乘员的手正握住所述方向盘轮缘的数据时，开始从所述自主转向模式转换到所述手动转向模式。4.根据权利要求3所述的方法，其中指示所述乘员的所述手正握住所述方向盘轮缘的所述数据包括来自附接到所述方向盘轮缘的压力传感器的数据。5.根据权利要求3所述的方法，其中指示所述乘员的所述手正握住所述方向盘轮缘的所述数据包括来自设置在所述方向盘轮缘上的电容式传感器的数据。6.根据权利要求3所述的方法，其中指示所述乘员的所述手正握住所述方向盘轮缘的所述数据包括来自连接到所述方向盘轮缘的扭矩传感器的数据。7.根据权利要求3所述的方法，其中指示所述乘员的所述手正握住所述方向盘轮缘的所述数据包括来自具有包围所述方向盘轮缘的视野的摄像机的数据。8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹斯·克里斯蒂安森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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