语音识别机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种语音识别机器人，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，麦克风阵列采集语音信息并将其发送给语音处理模块，语音处理模块进行处理并将处理后的语音信息发送给单片机，单片机控制运动控制模块执行相应的操作；电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Speech Recognition Robot

The invention discloses a speech recognition robot, which comprises a single chip computer, a microphone array, a speech processing module, a motion control module, a state acquisition module, a wireless communication module and a power module. The microphone array collects voice information and sends it to the voice processing module. The voice processing module processes the processed voice information and sends it to the single chip computer, and the single chip computer controls the processed voice information. The power module includes the first diode, the first MOS transistor, the first triode, the seventh resistor, the first resistor, the second triode, the third diode, the second diode, the fourth capacitor, the second resistor, the third resistor, the first capacitor, the second capacitor, the fourth resistor, the voltage comparator, the fifth resistor, the third capacitor, the DC/DC conversion. Chip, Fourth Diode, Charging Chip, Sixth Resistor, Third Triode and Battery. The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
语音识别机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种语音识别机器人。
技术介绍
信息时代，科学技术的飞速发展带动人工智能化技术的更新进步。机器人的应用领域和范围也越来越广泛，在生产、建筑、旅游等各个行业都能够看到人工智能机器人的身影。将语音识别技术应用在智能语音机器人中，就会形成语音识别机器人，一般语音识别机器人的设计开发主要着眼于“能听会说”，力图利用语音识别和语音合成等技术，将模拟的听说能力赋予机器人并生动地展示给听众，对系统的稳定性和抗噪性能有较高的要求。传统语音识别机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统语音识别机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能和防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的语音识别机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种语音识别机器人，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，所述麦克风阵列采集语音信息并将采集的语音信息发送给所述语音处理模块，所述语音处理模块对所述采集的语音信息进行处理并将处理后的语音信息发送给所述单片机，所述单片机根据所述处理后的语音信息控制所述运动控制模块执行相应的操作；所述语音处理模块包括信号调理模块和麦克风阵列数据处理模块，所述信号调理模块分别与所述麦克风阵列和麦克风阵列数据处理模块连接、用于在接收到所述采集的语音信息后，对其进行第一处理，并将第一处理后的语音信号发送给所述麦克风阵列数据处理模块；所述麦克风阵列数据处理模块在接收到所述第一处理后的语音信号后，对其进行第二处理，并将第二处理后的语音信息发送给所述单片机；所述状态采集模块与所述单片机连接、用于采集所述语音识别机器人的状态信息，并将所述状态信息发送给所述单片机；所述状态采集模块包括均与所述单片机连接的温度传感器、光敏传感器、加速度传感器、红外传感器和触摸传感器；所述无线通信模块与所述单片机连接、用于实现与云端服务器的无线通信，所述电源模块与所述单片机连接、用于向所述单片机供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、电压比较器的电源引脚和第五电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第四电阻的另一端和电压比较器的接地引脚均接地，所述电压比较器的输出端分别与所述第一三极管的基极、第五电阻的另一端、第三三极管的基极、第三电容的一端和DC/DC转换芯片的第一引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述DC/DC转换芯片的第三引脚分别与所述第四二极管的阴极、第二三极管的发射极、充电芯片的第四引脚和第六电阻的一端连接，所述充电芯片的第六引脚分别与所述第六电阻的另一端和第三三极管的集电极连接，所述DC/DC转换芯片的第二引脚分别与所述第四二极管的阳极、充电芯片的第五引脚和电池的正极连接，所述第七电阻的阻值为36kΩ，所述第四电容的电容值为420pF。在本专利技术所述的语音识别机器人中，所述电源模块还包括第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第三三极管的基极连接，所述第八电阻的另一端与所述第五电阻的另一端连接，所述第八电阻的阻值为47kΩ。在本专利技术所述的语音识别机器人中，所述电源模块还包括第五二极管，所述第五二极管的阳极与所述电压比较器的输出端连接，所述第五二极管的阴极与所述第一三极管的基极连接，所述第五二极管的型号为E-452。在本专利技术所述的语音识别机器人中，所述电源模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第一MOS管的栅极连接，所述第五电容的另一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第五电容的电容值为320pF。在本专利技术所述的语音识别机器人中，所述第一MOS管为P沟道MOS管，所述第一三极管和第三三极管均为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。在本专利技术所述的语音识别机器人中，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。实施本专利技术的语音识别机器人，具有以下有益效果：由于设有单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块；电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，该电源模块相对于传统语音识别机器人的供电部分，其使用的元器件较少，由于节省了一些元器件，这样可以降低硬件成本，另外，第七电阻用于对第一MOS管的源极电流进行限流保护，第四电容用于防止第二三极管与第三三极管之间的干扰，因此电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术语音识别机器人一个实施例中的结构示意图；图2为所述实施例中电源模块的电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术语音识别机器人实施例中，该语音识别机器人的结构示意图如图1所示。图1中，该语音识别机器人包括包括单片机1、麦克风阵列2、语音处理模块3、运动控制模块4、状态采集模块5、无线通信模块6和电源模块7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音识别机器人，其特征在于，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，所述麦克风阵列采集语音信息并将采集的语音信息发送给所述语音处理模块，所述语音处理模块对所述采集的语音信息进行处理并将处理后的语音信息发送给所述单片机，所述单片机根据所述处理后的语音信息控制所述运动控制模块执行相应的操作；所述语音处理模块包括信号调理模块和麦克风阵列数据处理模块，所述信号调理模块分别与所述麦克风阵列和麦克风阵列数据处理模块连接、用于在接收到所述采集的语音信息后，对其进行第一处理，并将第一处理后的语音信号发送给所述麦克风阵列数据处理模块；所述麦克风阵列数据处理模块在接收到所述第一处理后的语音信号后，对其进行第二处理，并将第二处理后的语音信息发送给所述单片机；所述状态采集模块与所述单片机连接、用于采集所述语音识别机器人的状态信息，并将所述状态信息发送给所述单片机；所述状态采集模块包括均与所述单片机连接的温度传感器、光敏传感器、加速度传感器、红外传感器和触摸传感器；所述无线通信模块与所述单片机连接、用于实现与云端服务器的无线通信，所述电源模块与所述单片机连接、用于向所述单片机供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端和电压比较器的同相输入端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第一电容的另一端均接地，所述电压比较器的反相输入端分别与所述第二电容的一端、第四电阻的一端、电压比较器的电源引脚和第五电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第四电阻的另一端和电压比较器的接地引脚均接地，所述电压比较器的输出端分别与所述第一三极管的基极、第五电阻的另一端、第三三极管的基极、第三电容的一端和DC/DC转换芯片的第一引脚连接，所述第三电容的另一端接地，所述DC/DC转换芯片的第三引脚分别与所述第四二极管的阴极、第二三极管的发射极、充电芯片的第四引脚和第六电阻的一端连接，所述充电芯片的第六引脚分别与所述第六电阻的另一端和第三三极管的集电极连接，所述DC/DC转换芯片的第二引脚分别与所述第四二极管的阳极、充电芯片的第五引脚和电池的正极连接，所述第七电阻的阻值为36kΩ，所述第四电容的电容值为420pF。...

【技术特征摘要】
1.一种语音识别机器人，其特征在于，包括单片机、麦克风阵列、语音处理模块、运动控制模块、状态采集模块、无线通信模块和电源模块，所述麦克风阵列采集语音信息并将采集的语音信息发送给所述语音处理模块，所述语音处理模块对所述采集的语音信息进行处理并将处理后的语音信息发送给所述单片机，所述单片机根据所述处理后的语音信息控制所述运动控制模块执行相应的操作；所述语音处理模块包括信号调理模块和麦克风阵列数据处理模块，所述信号调理模块分别与所述麦克风阵列和麦克风阵列数据处理模块连接、用于在接收到所述采集的语音信息后，对其进行第一处理，并将第一处理后的语音信号发送给所述麦克风阵列数据处理模块；所述麦克风阵列数据处理模块在接收到所述第一处理后的语音信号后，对其进行第二处理，并将第二处理后的语音信息发送给所述单片机；所述状态采集模块与所述单片机连接、用于采集所述语音识别机器人的状态信息，并将所述状态信息发送给所述单片机；所述状态采集模块包括均与所述单片机连接的温度传感器、光敏传感器、加速度传感器、红外传感器和触摸传感器；所述无线通信模块与所述单片机连接、用于实现与云端服务器的无线通信，所述电源模块与所述单片机连接、用于向所述单片机供电；所述电源模块包括第一二极管、第一MOS管、第一三极管、第七电阻、第一电阻、第二三极管、第三二极管、第二二极管、第四电容、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、电压比较器、第五电阻、第三电容、DC/DC转换芯片、第四二极管、充电芯片、第六电阻、第三三极管和电池，所述第一MOS管的源极分别与所述第一二极管的阴极和第七电阻的一端连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第一二极管的阳极、第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第一电阻的另一端和第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二二极管的阳极、第四电容的一端和第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极与所述第三三极管的基极连接，所述第四电容的另一端分别与所述第三三极管的发射极和电池的负极连接；所述第二二极管的阴极分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34