夹具快换装置及柔性加工生产单元制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹具快换装置及柔性加工生产单元，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。该夹具快换装置能够快速更换夹具，该柔性加工生产单元能够智能化、自动化加工多种工件。

Fixture Quick Change Device and Flexible Machining Production Unit

The invention provides a fixture quick change device and a flexible processing production unit. The fixture quick change device comprises a base valve plate, a pneumatic fast interface is arranged in the middle of the base valve plate, a fixture mounting seat, a positioning opening is arranged at the bottom of the fixture mounting seat, and the shape and position of the positioning opening are matched with the pneumatic fast interface. The pneumatic fast interface includes a circle. The bulge and the locking pin arranged on the outer edge of the circular bulge are provided with a groove on the side wall of the positioning opening, and the shape of the groove matches the shape of the locking pin; the pneumatic pipeline is arranged in the base valve plate and connected with the locking pin, so that the locking pin can be telescoped in the radial direction of the circular bulge and clamped to the groove. The fixture quick change device can quickly replace fixtures, and the flexible processing production unit can intellectualize and automate the processing of a variety of workpieces.

【技术实现步骤摘要】
夹具快换装置及柔性加工生产单元
本专利技术属于智能制造领域，更具体地，涉及一种夹具快换装置及柔性加工生产单元。
技术介绍
智能制造是在现代传感技术、网络技术、自动化技术和人工智能的基础上，通过感知、人机交互、建模和仿真、形成决策；通经过执行和反馈，实现机床设计过程、制造过程、企业管理服务的智能化。中国制造2025指出智能制造是中国制造发展的大方向。智能制造是将物联网、大数据、云计算等新一代信息管理技术与生产管理服务等各个环节的融合。金属加工的离散型智能制造是五种智能制造新模式的一种，是将机械加工车间/工厂的总体设计、工艺流程及布局建立数字化模型，并进行模拟仿真，实现规划、生产、运营全流程数字化管理机械加工行业的智能制造是集合机械自动化、先进通讯、以及计算机技术(ICT)的混合交叉技术。在智能制造可以根据用户的个性化来进行定制化生产。在机械加工自动线中，当客户的不同零件在自动线进行加工时，需要根据零件的加工工艺来进行不同工装卡具的选择和更换，为了提高效率和节省人力，达到智能制造，需要对工装夹具进行快速更换。为实现无人化的智能加工目的。在机械加工行业的自动加工单元中，当客户的不同零件在自动线进行加工时，需要根据零件的加工工艺来进行不同工装夹具的选择和更换，为了提高效率和节省人力，达到智能制造，需要对工装夹具进行快速更换，是智能制造的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹具快换装置及柔性加工生产单元，该夹具快换装置能够快速更换夹具，该柔性加工生产单元能够智能化、自动化加工多种工件，智能协调化控制加工单元，对工件采用一站式生产加工提高生产效率。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面提供了一种夹具快换装置，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。优选地，所述夹具安装座为多个，夹具安装座顶部设置有液压卡盘，所述液压卡盘顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座顶部的液压卡盘及软爪相同或不同。优选地，还包括液压油路管道及液压缸，所述液压油路管道设置在所述底座阀板内，所述底座阀板顶部设置有第一油路快换接口，所述夹具安装座底部设置有第二油路快速接口，第二油路快速接口连通于所述液压卡盘，所述第一油路快换接口连通于所述液压油路管，所述夹具安装座设置在所述底座阀板上，所述第一油路快换接口能够连接于所述第二油路快速接口。优选地，所述夹具安装座一侧设置有机器人快速接口。优选地，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。根据本专利技术的另一方面提供了一种柔性加工生产单元，所述柔性加工生产单元包括：上述的夹具快换装置、中转料道、第一六轴工业机器人、工件类型检测单元、加工单元及控制单元；其中，所述加工单元设置第一六轴工业机器人的一侧，所述中转料道的一端设置在所述第一六轴工业机器人的另一侧，所述工件类型检测单元设置在所述中转料道一侧，所述夹具快换装置设置在所述加工单元内，所述控制单元通信连接于所述第一六轴工业机器人、所述工件类型检测单元及所述控制单元。优选地，所述加工单元包括第一加工机床、第二加工机床及第三加工机床，所述第一加工机床、所述第二加工机床及所述第三加工机床设置在所述第一六轴工业机器人的四周呈品字形分布。优选地，还包括上料单元，所述上料单元包括U型上料架及第二六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人设置在所述中转料道另一端，所述第二六轴工业机器人设置在所述U型上料架与所述中转料道之间。优选地，还包括检测单元，所述检测单元包括三坐标CMM检测仪、合格打标机及废料箱，所述三坐标CMM检测仪设置在所述中转料道一端，靠近所述第二六轴工业机器人，所述合格打标机及所述废料箱设置在所述第二六轴工业机器人侧面。优选地，还包括翻面机，所述翻面机设置在所述中转料道位于靠近所述第一六轴工业机器人一端。本专利技术的有益效果在于：1)夹具快换装置，通过气动快速接口的设置，便于夹具安装座的快速定位，通过气动管路及锁紧销的设置便于夹具安装座的快速固定于放松。2)柔性加工生产单元通过中转料道运输原料及成品工具，通过工件类型检测单元判断加工零件种类，通过第一六轴工业机器人将原料工件抓取至加工单元进行加工，无需人工参与，完成工件的柔性化、智能化、自动化加工。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的底座阀板的示意性结构图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的底座阀板的俯视图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的夹具安装座的示意性结构图。图4示出了根据本专利技术的一个实施例的夹具安装座的俯视图。图5示出了根据本专利技术的一个实施例的柔性加工生产单元的示意性结构图。附图标记说明1、底座阀板；2、第一油路快换接口；3、夹具安装座；4、定位口；5、圆形凸起；6、锁紧销；7、液压卡盘；8、液压油路管道；9、第二油路快换接口11、夹具快换装置；12、中转料道；13、第一六轴工业机器人；14、工件类型检测单元；15、第一加工机床；16、第二加工机床；17、第三加工机床；18、U型上料架；19、第二六轴工业机器人；20、三坐标CMM检测仪；21、合格打标机；22、废料箱。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的一方面提供了一种夹具快换装置，其特征在于，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。具体地，使用时，将夹具安装座扣设在底座阀板上，通过气动管路带动锁紧销伸出，插设在凹槽内，锁紧夹具安装座；在需要更换夹具时，气动控制放松锁紧销，拆卸夹具安装座完成夹具更换。具体地，气动方式锁紧或放松夹具安装座操作速度快，提高工作效率。更优选地，气动管路连通至圆形凸起，在供气时能够圆形凸起外沿膨胀，继而使锁紧销伸出，卡接与凹槽，在需要拆卸安装座时，圆形凸起外沿收缩，使锁紧销放松。更优选地，还包括气密检测装置及报警器，所述气密检测装置设置在底座阀板内，连通至气动管路，通信连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具快换装置，其特征在于，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种夹具快换装置，其特征在于，该夹具快换装置包括：底座阀板，所述底座阀板中部设置有气动快速接口；夹具安装座，所述夹具安装座底部开设有定位口，所述定位口的形状及位置与所述气动快速接口相配合；其中，气动快速接口包括圆形凸起及设置在圆形凸起外沿上的锁紧销，所述定位口的侧壁上设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述锁紧销形状相配合；气动管路，所述气动管路设置在所述底座阀板内，连接于所述锁紧销，能够使所述锁紧销在所述圆形凸起的径向方向伸缩，卡接于所述凹槽。2.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹具安装座为多个，夹具安装座顶部设置有液压卡盘，所述液压卡盘顶部设置有多个软爪，多个所述夹具安装座顶部的液压卡盘及软爪相同或不同。3.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于，还包括液压油路管道及液压缸，所述液压油路管道设置在所述底座阀板内，所述底座阀板顶部设置有第一油路快换接口，所述夹具安装座底部设置有第二油路快速接口，第二油路快速接口连通于所述液压卡盘，所述第一油路快换接口连通于所述液压油路管，所述夹具安装座设置在所述底座阀板上，所述第一油路快换接口能够连接于所述第二油路快速接口。4.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于，所述夹具安装座一侧设置有机器人快速接口。5.根据权利要求4所述的夹具快换装置，其特征在于，还包括机器人，所述机器人设置在所述底座阀板一侧，能够通过机械臂连接于所述机器人快速接口。6.一种柔性加工生产单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康举，赵科学，赵元，刘业峰，陶林，穆德敏，陈宝欣，宋飞，陈可雷，高猛，孙福英，徐彬，刘冲，李俊宇，李成欣，宋洋，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：发明
国别省市：辽宁,21