滑套滑轨式2D机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑套滑轨式2D机械手，包括行走板，行走板上设置有两个左右对称的开口，行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂，伸出臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及行走组件。本实用新型专利技术提供的滑套滑轨式2D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、具有更好的稳定性，且布局合理、结构紧凑。

Sliding Sleeve Track Type 2D Manipulator

The utility model discloses a sliding sleeve sliding track type 2D manipulator, which comprises a walking board with two symmetrical left and right openings. The rear end of the walking board corresponds to two opening positions and two swing arms are respectively arranged. The two swing arms are pinned to each other with an outstretched arm extending through the opening to the front of the walking board, a massage ball is arranged on the outstretched arm, and a swing is arranged at the back end of the walking board. The arm movement realizes the kneading component of kneading massage action, the knocking component of driving swing arm movement realizes the knocking massage movement and the walking component. Compared with the prior art, the sliding sleeve slide rail type 2D manipulator provided by the utility model has simple structure, lower cost, higher transmission efficiency, less static electricity generation, better stability, reasonable layout and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
滑套滑轨式2D机械手
本技术涉及了一种滑套滑轨式2D机械手。
技术介绍
滑套滑轨式2D机械手是一种由滑套和滑轨配合驱动行走的按摩机芯，现有技术中的滑套滑轨式2D机械手，由于结构和布局的限制，其一般采用互相配合的多楔皮带和皮带轮来实现2D机械手上电机与轴之间的传动，但是由于采用了这种传动方式，带来很多缺陷，例如：1、由于多楔皮带与皮带轮之间依靠摩擦力传动，经常会出现打滑，降低了传动效率；2、多楔皮带与皮带轮之间摩擦容易产生静电，从而干扰控制线路；3、由于用户无法调节多楔皮带紧度，长久使用容易造成多楔皮带松弛，影响了按摩椅使用的稳定性，而且使用寿命有限。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种滑套滑轨式2D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、具有更好的稳定性，且布局合理、结构紧凑。为实现上述目的，本技术提供了一种滑套滑轨式2D机械手，包括行走板，行走板上设置有两个左右对称的开口，行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂，伸出臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑套滑轨式2D机械手，包括行走板，行走板上设置有两个左右对称的开口，行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂，伸出臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及行走组件，其特征在于：行走板后端对应两个开口的中间位置设置有转轴安装座，转轴安装座包括两个支撑板，两个支撑板之间间隔形成有容置槽，所述揉捏组件包括揉捏电机、揉捏偏心轴以及两个揉捏传动机构，揉捏偏心轴横向设置于转轴安装座的靠下位置，揉捏电机纵向设置于容置槽中，揉捏电机朝下的输出轴上固定有第一蜗杆，揉捏...

【技术特征摘要】
1.一种滑套滑轨式2D机械手，包括行走板，行走板上设置有两个左右对称的开口，行走板的后端对应两个开口位置分别设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有穿过开口向行走板前方伸出的伸出臂，伸出臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及行走组件，其特征在于：行走板后端对应两个开口的中间位置设置有转轴安装座，转轴安装座包括两个支撑板，两个支撑板之间间隔形成有容置槽，所述揉捏组件包括揉捏电机、揉捏偏心轴以及两个揉捏传动机构，揉捏偏心轴横向设置于转轴安装座的靠下位置，揉捏电机纵向设置于容置槽中，揉捏电机朝下的输出轴上固定有第一蜗杆，揉捏偏心轴上固定有与第一蜗杆啮合传动的第一螺旋齿轮，第一螺旋齿轮位于容置槽中，两个揉捏传动机构分别设置于揉捏偏心轴上对应两个开口处，两个揉捏传动机构还分别与两个开口处的摆臂对应连接；所述敲击组件包括敲击电机、敲击偏心轴以及两个敲击传动机构，敲击偏心轴横向设置于转轴安装座的靠上位置，敲击电机横向设置于行走板后端并位于敲击偏心轴的上方，敲击电机朝左的输出轴上固定有小螺旋齿轮，敲击偏心轴于转轴安装座左侧固定有与小螺旋齿轮啮合传动的大螺旋齿轮，两个敲击传动机构分别设置于敲击偏心轴的左右两端，两个敲击传动机构还分别与两个开口处的摆臂对应连接；所述行走组件包括分别设置于行走板后端左右两侧的行进滑套组和导向滑套组。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金明，潘圣杰，陈晓文，
申请(专利权)人：温州市坤元电气制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33