本发明专利技术提供了一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。针对现有技术的不足，本发明专利技术提供了一种按摩方式多样、适用面更广的按摩用机械手。
Massage manipulator
【技术实现步骤摘要】
按摩用机械手
本专利技术涉及一种按摩用机械手。
技术介绍
按摩用机械手是指用于按摩椅中的按摩机芯，其通常包括有底板，所述的底板上设置有按摩组件、行走组件，所述的行走组件包括有电机以及受电机驱动的滚轮，滚轮在受电机驱动时能够带动底板于使用者的颈部至腿部之间滑动，所述的按摩组件包括有揉捏模块、敲击模块、摆臂以及和摆臂铰接配合的曲臂，所述的敲击模块能够带动曲臂运动以实现敲击按摩动作，所述的曲臂上设置有按摩球，所述的揉捏模块包括有揉捏轴，所述的揉捏轴通常分为两种，其一为一体式揉捏轴，所述的一体式揉捏轴包括有位于其两端连接头，所述的连接头朝向同侧方向倾斜设置，所述的摆臂摆动套接在连接头处，通过连接头在揉捏轴转动时与其的抵接配合，形成摆臂的反向摆动；另一为组合式揉捏轴，所述的组合式揉捏轴上固定有偏心轴套，所述的摆臂摆动套设在偏心轴套上，组合式揉捏轴在转动时由轴套带动摆臂进行反向的摆动。但是现有技术的按摩用机械手，其由于按摩的受众范围日益变大，并且按摩的范围从原先仅为背部，扩大到从颈部到腿部，而机械手按摩的方式仍然比较单一，仅能以一个固定的方式摆动，无法满足使用者的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种按摩方式多样、适用面更广的按摩用机械手。为实现上述目的，本专利技术提供了一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。采用上述技术方案的优点是：相比现有技术的按摩用机械手，其存在着按摩的方式比较单一，无法满足使用者需求，在本技术方案中通过在若干摆臂中可调臂的设置，且可调臂能够沿揉捏轴的空程路径周向转动至两个耦合部处，而两个可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异的设置，使得可调臂能够根据与其传动的耦合部的不同，与其余的摆臂形成不同的方式，提供多样的按摩方式，（如多个可调臂渐进式的摆动、多个可调臂同向的摆动）便于应对不同使用者、不同使用部位的按摩需求。本专利技术可进一步设置为：所述的揉捏轴由主动部和从动部构成，所述的主动部能够由电机驱动正向/反向旋转，所述的从动部与主动部转动配合，从动部与可调臂传动配合，所述的空程路径与耦合部均设置在主动部与从动部之间。通过进一步设置，主动部与从动部之间由电机驱动切换正向/反向的相对转动时，两者经过空程路径后分别于两个耦合部位置形成耦合，从而形成可调臂朝向的变化。本专利技术可进一步设置为：所述的主动部上设置有限位柱，所述的从动部对应限位柱位置设置有滑槽，所述的空程路径由限位柱与滑槽之间的滑动配合构成，所述的两个耦合部由限位柱与滑槽的两端内壁抵接构成。通过进一步设置，在主动部由电机驱动切换转动方向时，限位柱滑动在滑槽中时，主动部与从动部之间解除传动关系，形成空程路径，之后限位柱与滑槽的内壁抵接，恢复主动部与从动部之间的传动关系，形成两者的耦合。本专利技术可进一步设置为：所述的限位柱与滑槽均为两个，且两个滑槽平行设置。通过进一步设置，通过两个平行的滑槽以及位于滑槽中的限位柱，能够在主动部与从动部转动配合时提供限位，保证运行的稳定性。本专利技术可进一步设置为：所述的若干摆臂包括另一摆臂，所述的可调臂能够在与另一摆臂同向/反向时与揉捏轴传动配合。通过进一步设置，可调臂与另一摆臂反向摆动时，形成揉捏按摩，过程较为强烈，更好的针对人体背部，可调臂与另一摆臂同向摆动时，形成摆动按摩，按摩过程较为柔顺舒适，更好的针对人体的腰臀部、颈部或者是部分年老体弱的使用者。本专利技术可进一步设置为：所述的两个耦合部之间180度夹角。通过进一步设置，在电机正向/反向旋转时，主动部旋转180度后重新与耦合部形成耦合，此时可调臂相较其余摆臂具有一个180度转动，形成与另一摆臂同向/反向摆动。本专利技术可进一步设置为：所述的揉捏轴由转轴与套接在转轴上的偏心套构成，所述的主动部为转轴，所述的从动部为转动套接在转轴上的偏心套。通过进一步设置，揉捏轴由转轴和偏心套构成，便于凸柱以及滑槽的加工，并且通过在揉捏轴上增加偏心套，能够增加与揉捏轴传动的摆臂数量。本专利技术可进一步设置为：所述的主动部由转轴以及另一偏心轴头构成，所述的从动部由其一偏心轴头构成，所述揉捏轴包括有转轴以及分别设置在转轴两端的偏心轴头。通过进一步设置，仅为转轴与其一偏心轴头两个部件，加工方便，一体性强。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图1；图2为本专利技术实施例一的结构示意图2；图3为本专利技术实施例一图1的使用状态图；图4为本专利技术实施例一图2的使用状态图；图5为本专利技术实施例一中偏心套的示意图；图6为本专利技术实施例二中揉捏轴的示意图；图7为本专利技术实施例二中偏心轴头的示意图。具体实施方式本专利技术一种按摩用机械手的实施例一如图1-5所示：包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴1以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂2，所述的摆臂2基于揉捏轴1的转动而摆动，在本实施例，所述的摆臂2沿揉捏轴1的轴向进行摆动，所述的摆臂上设置有按摩球3，所述若干摆臂2中包括有可调臂21，所述的揉捏轴1上设置有供可调臂21周向转动的空程路径11，所述的空程路径11上设置有两个耦合部12，可调臂21沿空程路径11转动至耦合部12时可调臂21与揉捏轴1之间形成传动配合，且可调臂21与两个耦合部12传动配合时其朝向相异。所述的揉捏轴1由主动部13和从动部14构成，所述的主动部13能够由电机驱动正向/反向旋转，在本实施例中，所述的电机未示出，所述的从动部14与主动部13转动配合，从动部14与可调臂21传动配合，所述的空程路径11与耦合部12均设置在主动部13与从动部14之间。所述的主动部13上设置有限位柱131，所述的从动部14对应限位柱131位置设置有滑槽，所述的空程路径11由限位柱131与滑槽之间的滑动配合构成，所述的两个耦合部12由限位柱131与滑槽的两端内壁抵接构成。所述的限位柱131与滑槽均为两个，且两个滑槽平行设置。所述的若干摆臂2包括另一摆臂，所述的可调臂21能够在与另一摆臂22同向/反向时与揉捏轴1传动配合。所述的两个耦合部12之间180度夹角。所述的揉捏轴1由转轴与套接在转轴上的偏心套构成，所述的主动部13为转轴，所述的从动部14为转动套接在转轴上的偏心套。在本实施例中，所述的偏心套与可调臂之间通过轴承连接。本专利技术一种按摩用机械手的实施例二如图6-7所示：所述揉捏轴1包括有转轴以及分别设置在转轴两端的偏心轴头，所述的其一偏心轴头与转轴之间分体设置，所述的另一偏心轴头与转轴一体成型，所述的主动部13由转轴以及另一偏心轴头构成，所述的从动部14由其一偏心轴头构成。以上实例，只是本专利技术优选地具体实例的一种，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，其特征在于：所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。/n
【技术特征摘要】
1.一种按摩用机械手，包括有揉捏组件，所述的揉捏组件包括有揉捏轴以及若干与揉捏轴传动配合的摆臂，所述的摆臂基于揉捏轴的转动而摆动，其特征在于：所述若干摆臂中包括有可调臂，所述的揉捏轴上设置有供可调臂周向转动的空程路径，所述的空程路径上设置有两个耦合部，可调臂沿空程路径转动至耦合部时可调臂与揉捏轴之间形成传动配合，且可调臂与两个耦合部传动配合时其朝向相异。
2.根据权利要求1所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的揉捏轴由主动部和从动部构成，所述的主动部能够由电机驱动正向/反向旋转，所述的从动部与主动部转动配合，从动部与可调臂传动配合，所述的空程路径与耦合部均设置在主动部与从动部之间。
3.根据权利要求2所述的按摩用机械手，其特征在于：所述的主动部上设置有限位柱，所述的从动部对应限位柱位置设置有滑槽，所述的空程路径由限位柱与滑槽之间的滑动配合构成，所述的两个耦合部由限位柱与滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘圣杰，陈晓文，林金明，
申请(专利权)人：温州市坤元电气制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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