A motor manufacturing device and a motor manufacturing method are helpful to stabilize the coating state of the adhesive on the motor end cover and improve the yield of the motor. The motor manufacturing device of the present invention includes a photographing unit, a control unit, a coating needle and a driving unit. The photographing unit photographs the end cap of the motor located at the coating position, determines the position information of the preset position on the end cap of the motor requiring coating adhesive, and transmits the position information to the control unit according to the position information. The coating needle is driven by the driving unit so that the coating is directed at the preset position, and then the adhesive is coated.
【技术实现步骤摘要】
马达制造装置和马达制造方法
本专利技术涉及马达制造装置和马达制造方法。
技术介绍
马达作为常用的驱动源，其应用领域非常广泛，例如，在机电领域，人们就常常使用马达来输出旋转动力。为了应对不同的使用场合(例如大输出转矩、低输出转速等)，有时需要在马达上连接齿轮箱进行使用。例如，以往有一种如图3所示的齿轮马达，其具有马达部100X和齿轮箱部200X，其中，马达部100X具有旋转轴，齿轮箱部200X以和马达部100X沿马达部100X的旋转轴的延伸方向排列的方式与马达部100X连接，且具有供马达部100X的旋转轴插入的孔201X，并且，为了对马达部100X的旋转轴的轴向位置进行定位，有时会在齿轮箱部200X的上述孔中从与马达部100X相反的一侧拧入螺丝300X，以与旋转轴的顶端抵接。在上述齿轮马达中，根据使用情况的不同，螺丝有时会从齿轮箱部200X的孔201X中窜出，为了避免这种情况，可在齿轮箱部200X的孔201X中安装端盖(未图示)，且在端盖与孔201X之间涂布粘接剂，以将端盖固定于齿轮箱部200X的孔201X中。为了提高制造效率，目前的制造系统常常会引入机械手等自动化...
【技术保护点】
1.一种马达制造装置，其特征在于，包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。
【技术特征摘要】
1.一种马达制造装置，其特征在于，包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。2.如权利要求1所述的马达制造装置，其特征在于，所述拍摄单元沿第一方向对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，所述驱动单元包括第一驱动单元，该第一驱动单元沿与所述第一方向交叉的第二方向驱动所述涂布针。3.如权利要求2所述的马达制造装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二驱动单元，该第二驱动单元沿与所述第一方向及所述第二方向均交叉的第三方向驱动所述涂布针。4.如权利要求3所述的马达制造装置，其特征在于，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。5.如权利要求1所述的马达制造装置，其特征在于，还包括保持单元，该保持单元用于将马达保持于涂布位置。6.如权利要求5所述的马达制造装置，其特征在于，所述保持单元具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，董金贵，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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