【技术实现步骤摘要】
行走型智能储物柜
本专利技术属于智能存储
，具体涉及一种行走型智能储物柜。
技术介绍
随着移动互联技术不断发展，人类对于存储智能化的要求不断提高，近年来，人工智能受到了广泛的重视，通过机器人为人类进行服务，以提高人类的生活水平已是人类思考的智能化方向之一。在存储方面，由于智能化水平的提高，人类的生活节奏不断加快，物质不断的丰富，急需智能化程度较高的智能存储设备帮助人类对日常生活工作的物品进行智能化的管理存储。目前，智能存储方面公开的存储装置中，如专利号为CN201710423306.1的专利技术公开了用于医疗物资的智能存储柜，主要通过控制系统及柜体内移动装置实现医疗物品不同高度物品的存放；专利号为CN201710384469.3的专利技术公开了一种抽屉式的智能存储柜，从存储化学物品的安全性，存储的多样性进行了设计；专利号为CN201610357285.3的专利技术公开了一种智能存储柜，可对标记物品进行识别，并有电子锁提高存储的安全性；专利号为CN201610947760.2的专利技术公开了一种智能储物柜及其储物方法，此储物柜在抽屉中放有物品识别装置，抽屉上有...
【技术保护点】
1.一种行走型智能储物柜，包括多功能智能控制系统和行走存储机器人(22)，其特征在于：所述多功能智能系统包括无线网络系统(20)、物品特征识别扫描模块(14)、信息提醒模块(15)、自动分类模块(16)、用户身份识别模块(17)、自动避障模块(18)、空间地图测绘导航模块(19)、服务器(21)和中央控制器(13)；所述行走存储机器人(22)包括柜体(11)、行走系统和自动存储系统；所述多功能智能系统中的各模块及所述行走存储机器人(22)由所述信号中央处理控制器进行统一调配，所述服务器(21)实现对各模块信息的处理和存储功能，所述多功能智能系统对外通过WLAN接入家庭路由器...
【技术特征摘要】
1.一种行走型智能储物柜，包括多功能智能控制系统和行走存储机器人(22)，其特征在于：所述多功能智能系统包括无线网络系统(20)、物品特征识别扫描模块(14)、信息提醒模块(15)、自动分类模块(16)、用户身份识别模块(17)、自动避障模块(18)、空间地图测绘导航模块(19)、服务器(21)和中央控制器(13)；所述行走存储机器人(22)包括柜体(11)、行走系统和自动存储系统；所述多功能智能系统中的各模块及所述行走存储机器人(22)由所述信号中央处理控制器进行统一调配，所述服务器(21)实现对各模块信息的处理和存储功能，所述多功能智能系统对外通过WLAN接入家庭路由器，或直接通过远程无线通信协议与外部网络相连。所述中央控制器(13)固定安装于行走存储机器人(22)中，主要对多功能智能控制系统中的识别出的信号进行处理，之后发布命令控制行走存储机器人(22)进行动作。2.根据权利要求1所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述无线网络系统(20)，使用无线网桥实现点对点的连接，实现局域网中各设备、模块的通信，并起到网络路由选择和ZigBee协议的转换作用。3.根据权利要求1或2所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述物品特征识别扫描模块(14)包括摄像装置、扫描装置，所述摄像装置通过无线网络系统(20)与服务器(21)进行连接，实现物品的图像处理存储功能；所述扫描装置通过无线网络系统(20)与服务器(21)连接，达到扫描物品并进行数据分析存储的目的。4.根据权利要求1或2所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述信息提醒模块(15)包括语音提示器，所述语音提示器通过无线网络系统(20)与服务器(21)连接，通过与所述物品特征识别扫描模块(14)协同作用，实现语音提示功能。5.根据权利要求1或2所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述自动分类模块(16)包括自动分类处理单元，自动分类处理单元通过无线网络系统(20)与服务器(21)连接，通过与所述物品特征识别扫描模块(14)协同作用，实现物品的自动分类功能。6.根据权利要求1或2所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述用户身份识别模块(17)包括声音识别系统、指纹识别系统、面部识别系统、掌纹识别系统、虹膜识别系统、设备密码识别系统，以上所述各系统均通过无线网络系统(20)与服务器(21)相连接，以实现相应的身份信息识别功能。7.根据权利要求6所述的行走型智能储物柜，其特征在于，所述声音识别系统包括语音接收装置、语音识别处理器，语音识别处理器中含有DSP芯片，通过音频输...
【专利技术属性】
技术研发人员：范兵利，齐效文，张一帆，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
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