一种电力线矢量化方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种电力线矢量化方法及装置，其中，该方法包括：获取相邻两个耐张塔之间的电力线点云数据，以及，所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标；根据所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标，从获取的电力线点云数据，确定各电力线对应的电力线点云数据；对确定的各电力线对应的电力线点云数据进行矢量化。本申请实施例提高了对耐张段对应的电力线进行模拟的精确度及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线矢量化方法及装置
本申请涉及电力线
，具体而言，涉及一种电力线矢量化方法及装置。
技术介绍
电力线矢量化是输电线路工况模拟分析的基础，基于矢量化的电力线可以模拟风偏、覆冰、大风等工况下电力线的变化，结合激光雷达点云数据，可以识别模拟工况下输电线路的安全隐患。现有技术中，电力线的矢量化一般是从点云数据中依次提取出相邻杆塔之间的电力线点云数据，然后基于预先设置的抛物线方程或者悬链线方程，对相邻杆塔之间的电力线点云数据进行拟合，得到该相邻杆塔的电力线对应的曲线方程。但该电力线拟合方法，由于以相邻杆塔之间的电力线点云数据为基础进行矢量化，这样得到的单档电力线对应的导线模型，只能对单档电力线进行后续工况模拟分析，如果在后续工况模拟中需要对耐张塔之间的整个电力线进行模拟时，由于得到的每个电力线对应的导线模型并不连续，因而无法对耐张段对应的电力线进行模拟，或模拟结果精确度较低以及效率较低。综上，现有技术无法对耐张段对应的电力线进行模拟，或模拟结果精确度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电力线矢量化方法及装置，以提高对耐张段对应的电力线进行模拟的精确度及效率。第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线矢量化方法，其特征在于，包括：获取相邻两个耐张塔之间的电力线点云数据，以及，所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标；根据所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标，从获取的电力线点云数据，确定各电力线对应的电力线点云数据；对确定的各电力线对应的电力线点云数据进行矢量化。

【技术特征摘要】
1.一种电力线矢量化方法，其特征在于，包括：获取相邻两个耐张塔之间的电力线点云数据，以及，所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标；根据所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标，从获取的电力线点云数据，确定各电力线对应的电力线点云数据；对确定的各电力线对应的电力线点云数据进行矢量化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻两个耐张塔之间的电力线点云数据，以及，所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标，包括：接收激光雷达获取的原始点云数据；按照点云滤波算法从所述原始点云数据中分离出地面点云数据，并滤除掉所述地面点云数据，得到过滤点云数据；将所述过滤点云数据输入预先建立的点云数据分类模型，分别得到电力线点云数据以及杆塔点云数据，所述杆塔包括耐张塔以及直线塔；从所述杆塔点云数据中，提取所述杆塔的绝缘子的点云数据；从获取的绝缘子点云数据中，提取与所述电力线点云数据相重合的点云数据，基于与所述电力线点云数据相重合的点云数据，确定所述绝缘子的挂点坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个耐张塔以及所述相邻两个耐张塔之间的多个直线塔的挂点坐标，从获取的电力线点云数据，确定各电力线对应的电力线点云数据，包括：沿从一个耐张塔至相邻耐张塔的方向，按照设定距离间隔，对任意相邻杆塔之间的电力线点云数据进行切片，获取切片的电力线点云数据；针对任意相邻杆塔，以所述方向上的第一个杆塔的挂点坐标为基准，对各切片的电力线点云数据进行分类，得到属于同一电力线的点云数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对任意相邻杆塔，以所述方向上的第一个杆塔的挂点坐标为基准，对各切片的电力线点云数据进行分类，得到属于同一电力线的点云数据，包括：以所述第一个杆塔的挂点坐标中的高度坐标，分别对各切片的电力线点云数据进行分层，获取属于同一分层的各切片的电力线点云数据，得到该分层的电力线点云数据；对于每一分层电力线点云数据，按照该分层对应的X坐标进行分类，得到该分层的各电力线点云数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对确定的各电力线对应的电力线点云数据进行矢量化，包括：针对每条电力线，获取每条所述电力线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦明，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11