基于机器学习的激光除锈方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及除锈技术领域，具体涉及一种基于远程控制的激光除锈方法、一种基于远程控制的激光除锈系统、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括：服务器端向除锈终端发送第一图像采集指令；除锈终端根据所述第一图像采集指令采集待处理图像，并将所述待处理图像返回至所述服务器端；所述服务器端对所述待处理图像进行预处理以获取预处理图像；所述服务器端利用已训练的参数计算模型对所述预处理图像进行处理以获取激光处理参数；将所述激光处理参数发送至除锈终端以使得除锈终端根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈。本公开的方案能够实现对除锈设备的精准远程控制。

【技术实现步骤摘要】
基于机器学习的激光除锈方法及装置
本公开涉及除锈
，具体涉及一种基于远程控制的激光除锈方法、一种基于远程控制的激光除锈系统、一种存储介质以及一种电子终端。
技术介绍
激光作为一种加工工具，能实现金属表面锈蚀层的快速清洗。与传统加工方法不同的是，激光具有高亮度、高单色性等优点，能实现远距离非接触式清洗，因此能利用激光对远距离除锈，比如高压带电装置、核装置等。但现有的激光除锈装置对应的激光控制方法大多流程复杂，且控制激光除锈的精准度不高。尤其对于野外环境下的设备，例如轨道，由于环境情况复杂、恶劣，导致金属轨道各部分锈蚀情况差异较大。且由于对除锈结果要求较高，不能损伤金属结构，导致现有的激光除锈装置并不能具有良好的除锈结果。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种基于远程控制的激光除锈方法、一种基于远程控制的激光除锈系统、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，包括：服务器端向除锈终端发送第一图像采集指令；除锈终端根据所述第一图像采集指令采集待处理图像，并将所述待处理图像返回至所述服务器端；所述服务器端对所述待处理图像进行预处理以获取预处理图像；所述服务器端利用已训练的参数计算模型对所述预处理图像进行处理以获取激光处理参数；将所述激光处理参数发送至除锈终端以使得除锈终端根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈。

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，包括：服务器端向除锈终端发送第一图像采集指令；除锈终端根据所述第一图像采集指令采集待处理图像，并将所述待处理图像返回至所述服务器端；所述服务器端对所述待处理图像进行预处理以获取预处理图像；所述服务器端利用已训练的参数计算模型对所述预处理图像进行处理以获取激光处理参数；将所述激光处理参数发送至除锈终端以使得除锈终端根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈。2.根据权利要求1所述的基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，在根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈后，所述方法还包括：所述服务器端向所述除锈终端发送第二图像采集指令；所述除锈终端接收所述第二图像采集指令，并根据所述第二图像采集指令采集当前图像，并将所述当前图像返回至所述服务器端；所述服务器端对所述当前图像进行预处理以获取第二预处理图像；对比所述预处理图像和第二预处理图像以获取除锈结果。3.根据权利要求2所述的基于远程控装置的激光除锈方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器端判断所述除锈结果是否满足预设条件；在判断所述除锈结果满足所述预设条件时，结束除锈操作；或者在判断所述除锈结果不满足所述预设条件时，利用所述已训练的参数计算模块对所述第二预处理图像进行处理以获取激光处理参数，以便于根据所述激光处理参数控制所述激光器进行除锈。4.根据权利要求1所述的基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器端训练所述参数计算模型，包括：获取待处理锈蚀图像集合及对应的除锈结果图像集合；对所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合中各图像进行灰度处理，并建立待处理锈蚀灰度图像与对应的除锈结果灰度图像的映射关系；以所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合作为入参训练原始机器学习模型以获取参数计算模型。5.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，孙汉英，李本涖，钟翊铭，钟李朵，郑列文，吕鑫，
申请(专利权)人：西安云鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61