头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种头部佩戴型显示装置，利用所述头部佩戴型显示装置，使用者不移动视线，就能够同时视觉确认视场方向的物体的实像、和不出现在物体的外观中的信息。该头部佩戴型显示装置是使用者能够视觉确认虚像和外景的头部佩戴型显示装置，具备：图像显示部，其形成使使用者视觉确认的虚像；以及重叠信息生成部，其使图像显示部形成基于重叠信息的虚像，该重叠信息用于使不出现在物体的外观中的信息亦即不可见信息与外景所包含的物体重叠。

【技术实现步骤摘要】
头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法本申请是申请号为201410048928.7，申请日为2014年02月12日，专利技术名称为“头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及头部佩戴型显示装置以及头部佩戴型显示装置的控制方法。
技术介绍
已知有佩戴于头部的显示装置亦即头部佩戴型显示装置(头戴式显示器(HeadMountedDisplay，HMD))。HMD例如利用液晶显示器和光源生成表示图像的图像光，再利用投影光学系统、导光板等将生成的图像光导入使用者的眼睛，从而使使用者识别虚像。专利文献1记载有使用了这样的头部佩戴型显示装置的手术用拍摄系统以及手术用机器人。在专利文献1记载的技术中，头部佩戴型显示装置的使用者(手术者)将利用插入患者的体腔内的内视镜观察到的图像作为虚像进行视觉确认，并且操作手术用机械手进行手术。专利文献2记载有医疗用面部佩戴型影像显示装置(头部佩戴型显示装置)。在专利文献2记载的技术中，头部佩戴型显示装置的使用者在视觉确认内视镜图像的情况下，将视线朝向水平方向，观察配置于主体的正面的LCD。另外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，是使用者能够同时视觉确认影像和外景的头部佩戴型显示装置，具备：重叠信息生成部，其生成重叠信息，所述重叠信息用于使不出现在所述物体的外观中的信息亦即不可见信息与所述外景所包含的物体重叠显示；图像显示部，其将所述重叠信息作为所述影像使所述使用者视觉确认；以及图像获取部，其获取佩戴了所述头部佩戴型显示装置的状态下的所述使用者的视场方向的图像，所述重叠信息生成部按每规定时间，求出由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像的RGB直方图，在此次求出的RGB直方图相对于上次求出的RGB的变化量超过规定阈值的情况下，重新生成所述重叠信息，所述变化量在所述规定阈值以下的情...

【技术特征摘要】
2013.02.14 JP 2013-026222;2013.11.18 JP 2013-237821.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，是使用者能够同时视觉确认影像和外景的头部佩戴型显示装置，具备：重叠信息生成部，其生成重叠信息，所述重叠信息用于使不出现在所述物体的外观中的信息亦即不可见信息与所述外景所包含的物体重叠显示；图像显示部，其将所述重叠信息作为所述影像使所述使用者视觉确认；以及图像获取部，其获取佩戴了所述头部佩戴型显示装置的状态下的所述使用者的视场方向的图像，所述重叠信息生成部按每规定时间，求出由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像的RGB直方图，在此次求出的RGB直方图相对于上次求出的RGB的变化量超过规定阈值的情况下，重新生成所述重叠信息，所述变化量在所述规定阈值以下的情况下，将上次生成的重叠信息作为当前执行中的所述重叠信息。2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，具备，程序管理部，对于当前程序，所述程序管理部生成与所述使用者应该实施的内容有关的信息亦即程序信息；以及程序表，保存有多个所述使用者进行的作业的程序；所述图像显示部将所述重叠信息和所述程序信息作为所述影像使所述使用者视觉确认，所述程序管理部对由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像进行图像识别，根据所述图像识别的结果，从所述程序表中保存的多个程序中推定所述当前程序。3.根据权利要求2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述程序管理部针对由所述图像获取部获取的所述图像中所述影像的显示区域与所述图像获取部的获取区域重复的重复区域，生成所述程序信息。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述重叠信息生成部按每规定时间，根据所述外景所包含的物体重新生成所述重叠信息，所述图像显示部将重新生成的所述重叠信息作为所述影像使所述使用者视觉确认。5.根据权利要求1～4任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，还具备存储部，所述存储部存储所述不可见信息，所述重叠信息生成部通过图像识别由所述图像获取部获取的所述视场方向的图像来提取所述外景所包含的所述物体的特征，并通过基于提取出的所述特征对存储于所述存储部的所述物体的所述不可见信息进行修正，来生成所述重叠信息。6.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述不可见信息是表示所述物体的结构的图像。7.根据权利要求5或6所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述特征是所述物体的边缘。8.根据权利要求5或6所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述特征是标注在所述物体上的标记。9.根据权利要求5～8中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述修正是针对所述不可见信息进行的放大、缩小、旋转、反转、剪裁、赋予变形以及去噪中的至少一个。10.根据权利要求5所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野正秀，津田敦也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP