【技术实现步骤摘要】
一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统
本专利技术是涉及无人机技术，具体是无人机的三维感知、测绘恢复实时场景的三维成像技术，尤其是一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统。
技术介绍
激光雷达拥有极高的探测精度、快速实时的探测速度、较强的抗干扰能力等特点，受到了自动驾驶领域、测绘领域研究人员的关注。面阵三维成像激光雷达在实际应用方面比较多样化，在空间探索方面，Sandia国家实验室将无扫描成像面阵激光雷达应用于航天器的隔热层的损坏的快速检测；军事应用方面，主要应用有如飞行器的近地导航，目标去伪装侦别，三维目标锁定等，在民用领域，近年来，随着人工智能的崛起，无人驾驶技术的日渐成熟，激光雷达作为无人驾驶系统的眼睛之一，目前应用于无人驾驶车上的主要是线阵激光雷达，成像精度有待提高；在文化艺术领域，新型面阵扫描式激光远距离三维测量系统对于构建真三维和后期的电视节目制作极有帮助；在艺术品文物保护方面可以利用新型面阵扫描式激光远距离三维测量系统进行无接触测量并获得文物的外形精确尺寸。面阵三维成像技术在众多领域有着巨大的应用潜力和实用价值。现有技术之一：参见“ChenfeiJin,Y...
【技术保护点】
1.一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统，包括计算机终端连接的发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器，扫描控制器与计算机终端连接；所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜，还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜，其中，第二PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第一CCD相机、第二PBS偏振分光棱镜的第三连接端顺序连...
【技术特征摘要】
1.一种面阵扫描式激光远距离三维测量系统，包括计算机终端连接的发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括顺序连接的单模激光器、液晶散光板、第一半波片、第一扩束单元、正交偏振结构光产生模块、第三反射镜、第二扩束单元、第一光楔、第二光楔和扫描控制器，扫描控制器与计算机终端连接；所述接收端包括顺序连接的望远单元、第二半波片和BS分光棱镜，还包括与BS分光棱镜第二连接端连接的第二PBS偏振分光棱镜和与BS分光棱镜第三连接端顺序连接的第三1/4波片、第三PBS偏振分光棱镜及第五反射镜，其中，第二PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第一CCD相机、第二PBS偏振分光棱镜的第三连接端顺序连接第四反射镜和第二CCD相机，第三PBS偏振分光棱镜的第二连接端外接第三CCD相机，第三PBS偏振分光棱镜的第三连接端连接的第五反射镜外接第四CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机均与计算机终端连接。2.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述发射端中正交偏振结构光产生模块包括第一PBS偏振分光棱镜和与第一PBS偏振分光棱镜第二连接端顺序连接的第一1/4波片、第一反射镜及与第一PBS偏振分光棱镜第三连接端顺序连接的第二1/4波片、第二反射镜，其中，第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜与第一扩束单元4出射的光线呈45°放置，第一1/4波片、第一反射镜与第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜反射光线垂直放置；第二1/4波片、第二反射镜与第一PBS偏振分光棱镜内部的镀膜透射光线垂直放置，正交偏振结构光产生模块产生的正交偏振结构光出射面与第三反射镜呈45度角，以保证第三反射镜出射光线垂直入射到第二扩束单元。3.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述发射端中液晶散光板的入射面与单模激光器产生的激光呈90度角，所述液晶散光板光线的出射面平行于第一半波片的光线入射面。4.根据权利要求1所述的面阵扫描式激光远距离三维测量系统，其特征在于，所述发射端中第一扩束单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇建，唐楚柳，郭磊，鲁健恒，马俊飞，宋树祥，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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