【技术实现步骤摘要】
基于FPGA和DSP的雷达信号处理系统及方法
本专利技术涉及雷达领域，尤其是一种基于FPGA和DSP的毫米波雷达信号处理系统及方法。
技术介绍
随着经济发展，生活水平的提高，汽车的普及，为出行出行带来便利的同时，交通安全事故也日益频发，不仅严重损害生命财产安全，也给社会稳定带来了极大的隐患。交通事故往往是突发状况造成的且具有一定的偶然性，在汽车的行驶过程中，导致交通事故的发生的原因较多，人为因素：如驾驶员酒后驾车、技术达不到要求、综合素质不高、行人没有按照红绿灯的提示过马路、行走的过程中没有注意机动车的形式状态等；自然因素：一些强自然天气如大风暴雨等都会严重影响汽车的驾驶安全，这些因素都会增加交通事故的发生概率。据不完全统计，汽车驾驶人员因素造成的安全事故占据比例较高，在这种情况下，汽车安装良好的防撞雷达就能较好保护驾驶人员的安全，为其生命安全提供了一定的保障，汽车防撞雷达可以有效的减少汽车安全事故的发生。毫米波雷达具有全天候的先天优势，如何利用好毫米波雷达，成为了一大热点。雷达系统不可或缺的就是雷达信号处理，雷达发射出去的波形遇到目标会形成反射，将接受到的雷达反...
【技术保护点】
1.一种雷达信号处理系统，其特征在于：它包括雷达信号处理板、收发前端；所述雷达信号处理板包括第一DSP模块，第二DSP模块，集成数字模块、数模转换模块、电源模块、复位电路模块、时钟电路模块、外围电路；所述收发前端包括天线、射频电路；所述收发前端与雷达信号处理板连接，所述数模转换模块与集成数字模块相连接，所述集成数字模块与第一DSP模块连接所述第一DSP模块和第二DSP模块连接；电源模块、复位电路模块、时钟电路模块分别与第一DSP模块、第二DSP模块、集成数字模块、数模转换模块相连；所述数模转换模块，用于接收采样信号、使模拟信号转换为数字信号、进行处理后输出中频信号；所述集成...
【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理系统，其特征在于：它包括雷达信号处理板、收发前端；所述雷达信号处理板包括第一DSP模块，第二DSP模块，集成数字模块、数模转换模块、电源模块、复位电路模块、时钟电路模块、外围电路；所述收发前端包括天线、射频电路；所述收发前端与雷达信号处理板连接，所述数模转换模块与集成数字模块相连接，所述集成数字模块与第一DSP模块连接所述第一DSP模块和第二DSP模块连接；电源模块、复位电路模块、时钟电路模块分别与第一DSP模块、第二DSP模块、集成数字模块、数模转换模块相连；所述数模转换模块，用于接收采样信号、使模拟信号转换为数字信号、进行处理后输出中频信号；所述集成数字模块，用于接收中频信号，进行中频信号的正交下变频，将中频信号变为I/Q两路零中频，输出预处理信号；所述第一DSP模块，用于在接收到预处理信号后进行目标距离、速度、方位角、俯仰角计算，并输出位置速度信号；所述第二DSP模块，用于接收位置速度信号后，采用卡尔曼滤波跟踪算法进行航迹计算对目标进行跟踪。2.如权利要求1所述的雷达信号处理系统，其特征在于：所述第一DSP模块，还包括：混频得到差拍信号单元，用于接收集成数字模块预处理后I/Q两路零中频信号；将发射信号与接收信号进行混频得到的差拍信号；得到上扫频、下扫频和单频差拍信号，然后转至FFT变换单元；FFT变换单元，用于对上扫频、下扫频和单频差拍信号进行FFT变换，变换后的频谱分别记为Sup、Sdown、Sdp，分别出现n个频谱峰值，然后转至频谱对消单元；频谱对消单元，用于将上扫频和下扫频的频谱Sup、Sdown进行频谱对消后的新频谱记为S，取绝对值，频谱峰值变为2*n个，进行恒虚警检测CFAR，然后转至峰值搜索单元；峰值搜索单元，用于对新频谱进行峰值搜索，搜索出峰值点对应的频点，通过公式和公式对2*n个频点进行两两配对解算出新频谱速度、距离值、俯仰角、方位角；对单频FFT变化后的频谱Sdp进行峰值搜索，得到n个目标的单频谱速度、距离值、俯仰角、方位角，然后转至建立容差函数单元；建立容差函数单元，用于将新频谱的速度值与单频谱的速度值通过容差函数进行比较从而筛选出n个目标的速度、距离值、俯仰角、方位角，剔除个虚假目标建立容差函数，输出位置速度信号。3.如权利要求2所述的雷达信号处理系统，其特征在于：所述集成数字模块包括FPGA芯片，所述FPGA芯片型号为EP3C...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，谢晓宇，周汉飞，顾逸，袁伟健，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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