【技术实现步骤摘要】
一种电能质量检测用巡检机器人装置
本专利技术涉及电能检测
，具体是一种电能质量检测用巡检机器人装置。
技术介绍
随着我国供电系统的快速发展、用电负荷的持续增长、各种非线性负载不断出现所带来的电能质量问题日趋严重，为应对类似情况我国电力部门需定期对高压电线所输出的电能进行质量检测，传统中所使用的电能巡检机器人装置，设置模式单一，其依靠蓄电池提供电能作为动力源，其续航行程有限，给正常的巡检带来极大不变。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种电能质量检测用巡检机器人装置。本专利技术一种电能质量检测用巡检机器人装置，包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与...
【技术保护点】
1.一种电能质量检测用巡检机器人装置，包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，其特征在于：所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴中设有左右延伸的通孔，所述滑动块中设有与所述...
【技术特征摘要】
1.一种电能质量检测用巡检机器人装置，包括机器人主体、设置于所述机器人主体内部左侧的收纳装置以及设置于所述机器人主体内部右侧的液压装置，其特征在于：所述机器人主体中设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔上下端壁中通过转动轴承可转动的安装有转动套，所述机器人主体中设有贯穿所述滑动腔的第一转动腔，所述转动套上固定设有位于所述第一转动腔中的第一锥齿轮，所述转动套中设有左右贯穿的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右延伸的花键轴，所述转动套右侧的所述滑动腔中密封且滑动安装有滑动块，所述花键轴右侧延伸端与所述滑动块左侧端面转动配合连接，所述花键轴中设有左右延伸的通孔，所述滑动块中设有与所述通孔相连通且开口朝右的进液孔，所述进液孔中设有压力阀，所述收纳装置包括设置于所述机器人主体左侧端面内且开口朝左的收纳腔以及可转动的安装于所述收纳腔中的转动块，所述转动块右侧端面一体式设置有环形限位板，所述环形限位板右侧端面与所述花键轴左侧延伸端固定连接，所述转动块上下端面内对称设置有开口朝外的凹槽，所述凹槽中转动配合安装有扇片，上下两个所述凹槽之间连通设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动臂，所述滑动臂上下两端面对称设有第一连接块，所述扇片靠近所述滑动臂的端面上固定设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块之间通过铰接杆铰接，所述第一滑动槽右侧内壁中向右延伸设置有滑动孔，所述滑动孔与所述通孔之间连通设置有第一液压腔，所述第一液压腔中密封且滑动安装有活塞板，所述活塞板左侧端面转动配合安装有向左延伸的推杆，所述推杆左侧延伸端贯穿所述滑动孔且与所述滑动臂右侧端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电能质量检测用巡检机器人装置，其特征在于：所述液压装置包括固定安装于所述机器人主体中且位于所述滑动腔右侧的液压箱，所述液压箱中通过分隔板分隔设置有左液压腔和右液压腔，所述右液压腔中滑动安装有液压板，所述右液压腔内顶壁中固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述液压板顶部固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马光强，王英海，李国梁，管仁成，刘浩，周升强，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莒县供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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