一种高危化学药品用取样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置、安装柱、中央处理器、驱动装置和外壳，所述外壳一侧的顶部固定安装取样装置，所述安装柱一侧的顶部固定安装有摄像头，所述中央处理器的顶部固定安装有太阳能电池板，所述外壳的底部固定安装有驱动装置，所述外壳的内部放置有蓄电池，所述外壳远离取样装置的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口。本发明专利技术设置了取样装置，实验人员控制该机器人移动到合适的位置时，通过取样装置可以直接对样品进行取样，该高危化学药品用取样机器人设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板便于对蓄电池进行充电，起到环保节能的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种高危化学药品用取样机器人
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种高危化学药品用取样机器人。
技术介绍
随着社会的快速发展，在对高危化学药品实验的过程中，人们首先需要对实验对象进行取样，由于取样对象属于高危化学药品，如果采用人工取样很容易对实验人员造成危害，因此，需要一种取样机器人代替人工取样。耐热陶瓷是能在高温条件下承受静态或动态的机械负荷的陶瓷。具有高熔点，较高的高温强度和较小的高温蠕变性能，以及较好的耐热震性、抗腐蚀、抗氧化和结构稳定性等。高温结构陶瓷包括高温氧化物和高温非氧化物(或称难熔化合物)两大类。高温结构材料的出现，弥补了金属材料在高温时不耐氧化，易腐蚀的弱点。耐热陶瓷有很多类型：氧化铝陶瓷是一种极有前途的高温结构材料。它的熔点很高，可作高级耐火材料，如坩埚、高温炉管等。利用氧化铝硬度大的优点，可以制造在实验室中使用的刚玉磨球机，用来研磨比它硬度小的材料。用高纯度的原料，使用先进工艺，还可以使氧化铝陶瓷变得透明，可制作高压钠灯的灯管。氮化硅陶瓷也是一种重要的结构材料，它是一种超硬物质，密度小、本身具有润滑性，并且耐磨损，除氢氟酸外，它不与其他无机酸反应，抗腐蚀能力强；高温时也能抗氧化。而且它还能抵抗冷热冲击，在空气中加热到1000以上，急剧冷却再急剧加热，也不会碎裂。正是氮化硅具有如此良好的特性，人们常常用它来制造轴承、汽轮机叶片、机械密封环、永久性模具等机械构件。氮化硼陶瓷，外观与性状:润滑,易吸潮.氮化硼是白色、难溶、耐高温的物质。将B2O3与NH4Cl共熔，或将单质硼在NH3中燃烧均可制得BN。通常制得的氮化硼是石墨型结构，俗称为白色石墨。另一种是金刚石型，和石墨转变为金刚石的原理类似，石墨型氮化硼在高温(1800℃)、高压(800Mpa)下可转变为金刚型氮化硼。这种氮化硼中B－N键长(156pm)与金刚石在C－C键长(154pm)相似，密度也和金刚石相近，它的硬度和金刚石不相上下，而耐热性比金刚石好，是新型耐高温的超硬材料，用于制作钻头、磨具和切割工具。碳化硼材料具有质量轻、高硬度、高耐磨损、高耐冲击、吸收中子等性能，在高技术工业、核电技术、国防军工等领域具有广阔的应用前景，是国民经济和国防建设中重要的战略物资材料，具有广泛的用途。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高危化学药品用取样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置、安装柱、中央处理器、驱动装置和外壳，所述外壳一侧的顶部固定安装取样装置，所述安装柱一侧的顶部固定安装有摄像头，所述中央处理器的顶部固定安装有太阳能电池板，所述外壳的底部固定安装有驱动装置，所述外壳的内部放置有蓄电池，所述外壳远离取样装置的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口，所述外壳前侧面和后侧面的一侧固定安装有照明装置，所述外壳顶部一侧的中央位置处固定安装有安装柱，所述外壳顶部的中央位置处固定安装有中央处理器，所述中央处理器一侧的底部通过信号线连接有控制器；所述取样装置采用多孔耐热陶瓷材料制得，所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石120～130份、石英砂20～40份、粉煤灰30～40份、水洗砂2～5份、高岭土10～20份、硫代二丙酸二月桂酯40～80份、聚乙烯蜡3～10份、水100～120份。优选的，所述取样装置的一端通过转动轴固定安装有安装杆，安装杆的一侧固定安装有取样斗，安装杆远离取样斗的一侧的底部与取样装置底部的一端之间固定安装有电动伸缩杆。优选的，所述照明装置内部的一侧固定安装有灯座，灯座的一端固定安装有照明灯。优选的，所述驱动装置内底部靠近两端的的位置处通过轴承固定安装有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆延伸出驱动装置的外侧，第一转动杆和第二转动杆的两端固定安装有履带安装轮，所述驱动装置的两侧通过履带安装轮固定安装有履带，第一转动杆表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮，所述驱动装置内底部靠近第一转动杆的位置处固定安装有68KTYZ马达，68KTYZ马达的输出端固定安装有第二皮带轮，第二皮带轮通过联动带与第一皮带轮相连。优选的，所述控制器前侧面的一侧镶嵌安装有显示屏，所述控制器前侧面靠近显示屏一侧的位置处依次镶嵌安装有蓄电池控制开关、照明灯控制开关、电动伸缩杆控制开关和68KTYZ马达控制开关。优选的，所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石125份、石英砂30份、粉煤灰35份、水洗砂3份、高岭土15份、硫代二丙酸二月桂酯60份、聚乙烯蜡7份、水110份；或者所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石120份、石英砂20份、粉煤灰30份、水洗砂2份、高岭土10份、硫代二丙酸二月桂酯40份、聚乙烯蜡3份、水100份；或者所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石130份、石英砂40份、粉煤灰40份、水洗砂5份、高岭土20份、硫代二丙酸二月桂酯80份、聚乙烯蜡10份、水120份；或者所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石112份、石英砂22份、粉煤灰37份、水洗砂4份、高岭土18份、硫代二丙酸二月桂酯50份、聚乙烯蜡7份、水113份。优选的，所述多孔耐热陶瓷材料的制备方法，包括以下步骤：将煤矸石、石英砂、粉煤灰和水洗砂混合，经破碎机粉碎成10mm以下的颗粒；加入高岭土、硫代二丙酸二月桂酯、聚乙烯蜡、水，混合，球磨10～12h；压制成型，压力为500～600MPa，时间为15～20min；于500～700℃条件下烧结1～2h，自然冷却；浸入氢氧化钠溶液中，取出沥干；再次浸入，重复三次以上；最后一次干燥后，再放置于150℃条件下干燥12h以上；于600～1200℃条件下烧结2～3h，自然冷却，即可。更优选的，烧结具体条件如下：先以4℃/min的升温速率升温至600～700℃，保温30～60min；然后以2℃/min的升温速率升温至800～1100℃，保温60～100min；最后以3℃/min的升温速率升温至1110～1200℃，保温40～80min。更优选的，所述高岭土的粒径为10～20μm。更优选的，所述氢氧化钠溶液中含有氯化钾，所述氯化钾的加入量为氢氧化钠溶液质量的1～2％。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高危化学药品用取样机器人设置了摄像头，实验人员通过摄像头便于记录取样的位置，该高危化学药品用取样机器人设置了取样装置，实验人员控制该机器人移动到合适的位置时，通过取样装置可以直接对样品进行取样，该高危化学药品用取样机器人设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板便于对蓄电池进行充电，起到环保节能的作用。本专利技术机器人取样装置采用多孔耐热陶瓷材料制得，采用陶瓷材料制得的取样装置能够大大提高其抗腐蚀性能和抗氧化性能，保证了使用寿命，同时能够在特殊环境下使用，例如可以在高温等情况下使用，大大扩展了该机器人的使用范围，特别适于化工厂使用。耐热陶瓷材料中，高岭土的加入可以使陶瓷收缩小，提高耐热性能。多次浸入含有氯化钾的氢氧化钠溶液，可以提高陶瓷的致密度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的取样装置结构图；图3为本专利技术的照明装置结构图；图4为本专利技术的驱动装置结构图；图5为本专利技术的控制器结构图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置(1)、安装柱(3)、中央处理器(5)、驱动装置(8)和外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)一侧的顶部固定安装取样装置(1)，所述安装柱(3)一侧的顶部固定安装有摄像头(2)，所述中央处理器(5)的顶部固定安装有太阳能电池板(6)，所述外壳(11)的底部固定安装有驱动装置(8)，所述外壳(11)的内部放置有蓄电池(7)，所述外壳(11)远离取样装置(1)的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口(12)，所述外壳(11)前侧面和后侧面的一侧固定安装有照明装置(4)，所述外壳(11)顶部一侧的中央位置处固定安装有安装柱(3)，所述外壳(11)顶部的中央位置处固定安装有中央处理器(5)，所述中央处理器(5)一侧的底部通过信号线(9)连接有控制器(10)；所述取样装置(1)采用多孔耐热陶瓷材料制得，所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石120～130份、石英砂20～40份、粉煤灰30～40份、水洗砂2～5份、高岭土10～20份、硫代二丙酸二月桂酯40～80份、聚乙烯蜡3～10份、水100～120份。

【技术特征摘要】
1.一种高危化学药品用取样机器人，包括取样装置(1)、安装柱(3)、中央处理器(5)、驱动装置(8)和外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)一侧的顶部固定安装取样装置(1)，所述安装柱(3)一侧的顶部固定安装有摄像头(2)，所述中央处理器(5)的顶部固定安装有太阳能电池板(6)，所述外壳(11)的底部固定安装有驱动装置(8)，所述外壳(11)的内部放置有蓄电池(7)，所述外壳(11)远离取样装置(1)的一侧底部的中央位置处固定安装有充电口(12)，所述外壳(11)前侧面和后侧面的一侧固定安装有照明装置(4)，所述外壳(11)顶部一侧的中央位置处固定安装有安装柱(3)，所述外壳(11)顶部的中央位置处固定安装有中央处理器(5)，所述中央处理器(5)一侧的底部通过信号线(9)连接有控制器(10)；所述取样装置(1)采用多孔耐热陶瓷材料制得，所述多孔耐热陶瓷材料包括以下重量份计的原料：煤矸石120～130份、石英砂20～40份、粉煤灰30～40份、水洗砂2～5份、高岭土10～20份、硫代二丙酸二月桂酯40～80份、聚乙烯蜡3～10份、水100～120份。2.根据权利要求1所述的一种高危化学药品用取样机器人，其特征在于：所述取样装置(1)的一端通过转动轴(101)固定安装有安装杆(102)，安装杆(102)的一侧固定安装有取样斗(103)，安装杆(102)远离取样斗(103)的一侧的底部与取样装置(1)底部的一端之间固定安装有电动伸缩杆(104)。3.根据权利要求1所述的一种高危化学药品用取样机器人，其特征在于：所述照明装置(4)内部的一侧固定安装有灯座(402)，灯座(402)的一端固定安装有照明灯(401)。4.根据权利要求1所述的一种高危化学药品用取样机器人，其特征在于：所述驱动装置(8)内底部靠近两端的的位置处通过轴承固定安装有第一转动杆(805)和第二转动杆(808)，第一转动杆(805)和第二转动杆(808)延伸出驱动装置(8)的外侧，第一转动杆(805)和第二转动杆(808)的两端固定安装有履带安装轮(804)，所述驱动装置(8)的两侧通过履带安装轮(804)固定安装有履带(807)，第一转动杆(805)表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮(801)，所述驱动装置(8)内底部靠近第一转动杆(805)的位置处固定安装有68KTYZ马达(806)，68KTYZ马达(806)的输出端固定安装有第二皮带轮(803)，第二皮带轮(803)通过联动带(802)与第一皮带轮(801)相连。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆福萍，
申请(专利权)人：南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32