电子地图中的智能道路识别方法及系统技术方案

技术编号:20219810 阅读:43 留言:0更新日期:2019-01-28 19:01
本发明专利技术提供了一种电子地图中的智能道路识别方法及系统,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。通过将地图导入,划分小区块,分析区块数据,使用评估函数智能判断道路。通过本发明专利技术,用户就可以导入地图,由识别道路,极大地方便了用户,提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
电子地图中的智能道路识别方法及系统
本专利技术涉及电子地图处理领域,具体地,涉及电子地图中的智能道路识别方法及系统。
技术介绍
电子地图(英语:Electronicmap),即数字地图,是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法,一般使用向量式图像储存,地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果,早期使用位图式储存,地图比例不能放大或缩小,现代电子地图一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据,也有其他的信息系统。电子地图是可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式的要素组合、拼接,形成新的地图。在现有的电子地图中为了实现导航,需要建立道路数据。建立道路数据现在是采用人工编辑的方法,需要耗费大量的人力和时间,而且人工编辑容易出错。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种电子地图中的智能道路识别方法及系统。根据本专利技术提供的一种电子地图中的智能道路识别方法,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。较佳的,所述道路标记步骤包括:S101、获取电子地图;S102、将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;S103、导出标记后的电子地图。较佳的,所述区块划分步骤包括:S201、导入标记后的电子地图;S202、将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;S203、对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。较佳的,所述区块评估步骤包括:S301、建立区块评估函数;S302、通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。较佳的,所述区块评估函数包括:其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,y)的值,与所述指定颜色越接近,值越高。根据本专利技术提供的一种电子地图中的智能道路识别系统,包括:道路标记模块:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分模块:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估模块:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。较佳的,所述道路标记模块包括:获取电子地图;将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;导出标记后的电子地图。较佳的,所述区块划分模块包括:导入标记后的电子地图;将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。较佳的,所述区块评估模块包括:建立区块评估函数;通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。较佳的,所述区块评估函数包括:其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,y)的值,与所述指定颜色越接近,值越高。与现有技术相比,本专利技术具有如下的有益效果:通过将地图导入,划分小区块,分析区块数据,使用评估函数智能判断道路。通过本专利技术,用户就可以导入地图,由系统识别道路,极大地方便了用户,提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术的工作流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术,但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示,根据本专利技术提供的一种电子地图中的智能道路识别方法,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色。具体包括:S101、获取电子地图;S102、将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;S103、导出标记后的电子地图。区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。具体包括:S201、导入标记后的电子地图;S202、将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;S203、对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。具体包括:S301、建立区块评估函数;S302、通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。区块评估函数包括:其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,y)的值,与指定颜色越接近,值越高。在上述一种电子地图中的智能道路识别方法的基础上,本专利技术还提供一种电子地图中的智能道路识别系统,包括:道路标记模块:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色。具体包括:获取电子地图;将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;导出标记后的电子地图。区块划分模块:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。具体包括:导入标记后的电子地图;将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。区块评估模块:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。具体包括:建立区块评估函数;通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。区块评估函数包括:其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,y)的值,与指定颜色越接近,值越高。本领域技术人员知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现本专利技术提供的系统及其各个装置、模块、单元以外,完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本专利技术提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以,本专利技术提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构;也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本专利技术并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。

【技术特征摘要】
1.一种电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,包括:道路标记步骤:获取电子地图,将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;区块划分步骤:将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块,对区块进行编号,建立对应的栅格阵列;区块评估步骤:通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。2.根据权利要求1所述的电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,所述道路标记步骤包括:S101、获取电子地图;S102、将电子地图中的道路区域标记为指定的颜色;S103、导出标记后的电子地图。3.根据权利要求1所述的电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,所述区块划分步骤包括:S201、导入标记后的电子地图;S202、将标记后的电子地图按照指定的精度划分区块;S203、对区块进行编号,建立对应的栅格阵列。4.根据权利要求1所述的电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,所述区块评估步骤包括:S301、建立区块评估函数;S302、通过建立的评估函数评估所有区块,若评估结果大于阈值,则对应的栅格设置为1表示可走通,反之则设为无限大表示无法走通。5.根据权利要求4所述的电子地图中的智能道路识别方法,其特征在于,所述区块评估函数包括:其中,f(z)为区块的评估值,w为区块的宽度像素值,h为区块的高度像素值,c(x,y)为像素(x,y)的系数,距离区块中心越近,系数越高,v(x,y)为像素(x,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王玮
申请(专利权)人:克立司帝控制系统上海股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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