三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。一种三维扫描装置，包括扫描组件,所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法
本专利技术涉及三维扫描
，特别是涉及一种三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。
技术介绍
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标(三维数据)，并对物体进行三维构建。三维扫描仪是实现物体三维扫描的基本设备，三维扫描仪具有测量速度快、精度高，非接触，使用方便等诸多优点,因而被广泛应用于机械、医疗整形、教学等领域。但，现有的三维扫描仪结构较为复杂，使用不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便的三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种三维扫描装置，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，其特征在于，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。在其中一个实施例中，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。在其中一个实施例中，所述扫描组件的数量为3个，分别为所述第一扫描组件、所述第二扫描组件以及第三扫描组件，3个所述扫描组件相对所述承载平台呈预定形状分布，且所述第三扫描组件从第三方向对所述被测物体进行扫描，以配合所述第一扫描组件、所述第二扫描组件完成对所述被测物体完整的三维扫描。在其中一个实施例中，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少1个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图，所述第三扫描组件从第三方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括壳体，所述壳体为封闭式壳体，所述扫描组件、所述承载平台均设于所述壳体内，所述壳体上开设有工作窗口，通过所述工作窗口以对所述被测物体进行取/放。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述光转移组件用于与至少一个所述扫描组件配合，并将所述扫描组件投射的图案转移至所述被测物体上，以供采集。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括承载平台，所述扫描组件相对于所述承载平台固定，所述承载平台用以承载被测物体。在其中一个实施例中，所述承载平台上安装有标定板，所述标定板用于与所述扫描组件配合对所述被测物体进行标定。在其中一个实施例中，所述承载平台设有指示标识，所述指示标识用以引导被测物体放置于所述承载平台上的预定位置。在其中一个实施例中，所述指示标识包括第一标识区域以及第二标识区域，所述第一标识区域、所述第二标识区域均用以放置被测物体。本专利技术还提供如下技术方案：一种指甲三维扫描装置，包括扫描组件以及承载平台，所述扫描组件相对所述承载平台固定，所述承载平台用以承载手指，所述扫描组件用以将图案投射至被手指的指甲上，并采集投射至所述指甲的图案，以进行指甲图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述指甲进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述指甲进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述指甲完整的三维扫描。本专利技术提供如下技术方案：一种指甲扫描方法，所述指甲扫描方法采用上述的三维扫描装置或者指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。与现有技术，所述三维扫描装置采用第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合，并分别从第一方向第二方向对被测物体进行扫描，即可完成对所述被测物体完整的三维扫描，不仅结构简单，且使用方便，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术提供的三维扫描装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的三维扫描装置的分解图；图3为本专利技术提供的去除壳体的结构示意图；图4为本专利技术提供的去除壳体另一视角的结构示意图；图5为本专利技术提供的扫描组件的结构示意图；图6为本专利技术提供的图3的主视图；图7为本专利技术提供的图3的俯视图；图8为本专利技术提供的承载平台的结构示意图；图9为本专利技术提供的标定板的结构示意图；图10为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体的一实施例方式结构示意图；图11为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图12为本专利技术提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图13为本专利技术提供的转动机构的结构示意图；图14为本专利技术提供的转动机构的指甲结构示意图；图中，三维扫描装置100、被测物体101、扫描组件10、第一扫描组件10a、第二扫描组件10b、第三扫描组件10c、采集单元11、投射单元12，承载平台20、标定板21、标定板的上表面21a、标定板的下表面21b、标定板的上表面21a、指示标识211、第一标识区域211a、第二标识区域211b、安装槽22、弧形槽23、壳体30、侧面a、侧面b、侧面c、侧面d、工作窗口31、安装架32、光转移组件40、光转移构件41、转动机构50、驱动件51、转动台52、连接架53、第一支架531、调节槽531a、第二支架532、调节机构54、第一调节机构541、预紧件541a、第二调节机构542、销轴542a、指甲200、第一区域201、第二区域202、第三区域203、第三区域204。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术提供一种三维扫描装置100，所述三维扫描装置100用以被测物体的三维扫描，、并获取被测物体101的三维数据构建三维图像。如图2-图6所示，所述三维扫描装置100包括扫描组件10以及承载平台20，所述扫描组件10相对所述承载平台20固定，所述承载平台20用以承载被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描组件的数量为3个，分别为所述第一扫描组件、所述第二扫描组件以及第三扫描组件，3个所述扫描组件呈预定形状分布，且所述第三扫描组件从第三方向对所述被测物体进行扫描，以配合所述第一扫描组件、所述第二扫描组件完成对所述被测物体完整的三维扫描。4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少1个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图，所述第三扫描组件从第三方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。5.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括壳体，所述壳体为封闭式壳体，所述扫描组件设于所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，叶子，张伟，曾桂容，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33