The invention discloses an intelligent parking system with multiple vehicle platforms, which belongs to the parking technology field, including: identification module, vehicle platforms and parking spaces; the parking spaces are fixed parking spaces for users, and each parking space has a digital number; the corresponding users of each parking space have a two-dimensional code, which can display the parking space information; The module is used to collect the identification codes provided by users and extract the parking information in the identification codes, and then send them to all vehicle platforms repeatedly according to the number of digital encoding of the parking information. The number of vehicle platforms is the same as the number of parking spaces, and there are digital encoding in each vehicle platform to distinguish the identity. The digital number of vehicle platforms and the digital number of parking spaces are the same. One-to-one correspondence; the corresponding vehicle platform according to the received parking information, according to the moving route of the parking information; the invention makes the vehicle arrangement compact and saves space by automatically handling the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种多个载车平台的智能停车系统
本专利技术属于停车
，具体涉及一种多个载车平台的智能停车系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，越来越多的机动车进入市民家庭，私家车数量迅速增长。然而，居民小区停车位根本无法满足私家车日益增长的需求，在有限的小区空间内很难规划出足够的停车空地，多数汽车只能停放在居民楼下的道路旁。这样一来，有不少车主为了省事把汽车乱停乱放，不仅不美观，还容易造成汽车剐蹭等纠纷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多个载车平台的智能停车系统，能够任意布置在地面、楼顶或地下车库或者其他用户不方便进入的地方，充分提高了空间利用率，且通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种多个载车平台的智能停车系统，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，且每个停车位均带有数字编号；每个停车位对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位与载车平台出发点之间的移动路线；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车...
【技术保护点】
1.一种多个载车平台的智能停车系统，其特征在于，包括：识别模块、载车平台(3)及停车位(1)；所述停车位(1)为用户的固定停车位，且每个停车位(1)均带有数字编号；每个停车位(1)对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位(1)的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位(1)与载车平台(3)出发点之间的移动路线；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台(3)；所述载车平台(3)的个数与停车位(1)的个数相同，且每个载车平台(3)内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台(3...
【技术特征摘要】
1.一种多个载车平台的智能停车系统，其特征在于，包括：识别模块、载车平台(3)及停车位(1)；所述停车位(1)为用户的固定停车位，且每个停车位(1)均带有数字编号；每个停车位(1)对应的用户均具有一个二维码，该二维码能够显示该停车位(1)的车位信息；其中，所述车位信息为用户在停车场内的停车位(1)与载车平台(3)出发点之间的移动路线；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息后，按照车位信息的数字编码的次数重复发送给所有的载车平台(3)；所述载车平台(3)的个数与停车位(1)的个数相同，且每个载车平台(3)内设有数字编码，以进行身份区分，载车平台(3)的数字编号与停车位(1)的数字编号一一对应；每个载车平台(3)均包括：平台本体(6)、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体(6)用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体(6)的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体(6)的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台(3)的行走；所述载车平台(3)的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；所述单片机根据在设定时间内接收到的车位信息的次数判断是否与单片机内设的数字编号一致，若不一致，则单片机对所述车位信息不进行处理；若一致，则单片机进行如下处理：所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台(3)按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位(1)上或从对应停车位(1)上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。2.如权利要求1所述的一种多个载车平台的智能停车系统，其特征在于，还包括轨迹线(4)，所述轨迹线(4)为设置在地面上的标识线，用于指引载车平台(3)按照轨迹线(4)行走，每个停车位(1)对应一条轨迹线(4)，且停车位(1)的车位信息记载的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，刘明鑫，向乾，郭德昭，张忠银，朱自如，于洋，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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