一种沉潜油回收系统技术方案

本发明专利技术涉及一种沉潜油回收系统，属于沉潜油回收技术领域。本发明专利技术包括水上控制系统、零浮力管、吸油泵和水下移动回收装置，所述水下移动回收装置上设有水密集线器舱和集油装置，所述集油装置和水密集线器舱通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，所述水上控制系统内设有为水下移动回收装置及吸油泵提供动力的动力单元，水下移动回收装置上安装有沉潜油探测器、定位装置和采集装置，吸油泵连接有水上控制系统的变频器，沉潜油探测器、定位装置和采集装置均与水密集线器连接，通过水下移动回收装置、水上控制系统和吸油泵的配合实现对沉潜油自动捕捉和变频收集，实现对固相和液相沉潜油的高效率回收。

A Submersible Oil Recovery System

The invention relates to a submersible oil recovery system, which belongs to the technical field of submersible oil recovery. The invention comprises an underwater control system, a zero buoyancy pipe, an oil suction pump and an underwater mobile recovery device. The underwater mobile recovery device is equipped with a water-intensive line holder and an oil collecting device. The oil collecting device and the water-intensive line holder are connected with the oil suction pump and the water control system through a zero buoyancy pipe. The water control system is equipped with a power supply for the underwater mobile recovery device and the oil suction pump. Power unit, underwater mobile recovery device is equipped with submersible detector, positioning device and acquisition device, oil suction pump is connected with frequency converter of water control system, submersible detector, positioning device and acquisition device are connected with water-intensive wire, through the cooperation of underwater mobile recovery device, water control system and oil suction pump, automatic capture and frequency collection of submersible are realized. To achieve high efficiency recovery of solid and liquid submersible oil.

【技术实现步骤摘要】
一种沉潜油回收系统
本专利技术涉及一种沉潜油回收系统，属于沉潜油回收

技术介绍
国内的溢油回收清理技术和设备大部分是针对水面溢油，对水面以下的潜于水中和沉在海底的固相或液相沉潜油没有很好的处理办法，往往只能任其发展自然消解。2008年，国际海事组织海洋环保委员会编制了《沉潜油评估和清除技术操作指南》，系统论述了常用的清除沉潜油的方法及选择依据，主要包括吸附材料、基于潜水员或ROV的真空泵吸法、水体/海底拖网、疏浚、生物修复、自然修复、封堵/覆盖等处置方法。美国海岸警卫队曾与MPC公司等多家单位进行过方案设计。目前在国内还没有相关单位从事沉潜油回收处理技术研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有集油装置存在的上述缺陷，提出了一种沉潜油回收系统，通过水下移动回收装置、水上控制系统和动力单元的配合实现对沉潜油的回收。本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种沉潜油回收系统，包括水上控制系统、零浮力管、吸油泵和水下移动回收装置，所述水下移动回收装置上设有水密集线器舱和集油装置，所述集油装置和水密集线器舱通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，所述水上控制系统内设有为水下移动回收装置及吸油泵提供动力的动力单元，水上控制系统控制水下移动回收装置和吸油泵的对沉潜油进行自动捕捉和变频收集。进一步地，所述水下移动回收装置上安装有沉潜油探测器、定位装置和采集装置，所述吸油泵通过动力缆连接水上控制系统内的变频器，所述吸油泵通过输油管连接油水初分离装置，所述沉潜油探测器、定位装置和采集装置均与水密集线器舱连接。进一步地，所述水下移动回收装置包括浮体框架和动力框架，所述集油装置设于浮体框架的前侧，所述浮体框架和动力框架固定连接，所述水下移动回收装置上安装有推进器，所述推进器与水密集线器舱连接。进一步地，所述浮体框架的顶部嵌入有浮体，所述动力框架包括两条平行设置的底架，所述浮体框架的底部与所述动力框架的底架固定连接。进一步地，所述动力框架上设有载台，所述载台位于所述浮体框架的框架结构内，所述推进器安装于载台上。进一步地，所述集油装置开有集油嘴，所述集油嘴与集油管连接，所述集油管设于所述载台的下方，所述集油管的另一端与零浮力管连接。进一步地，所述零浮力管包括橡胶外皮和填充浮体，填充浮体内集成有脐带缆内芯和输油管内芯，所述脐带缆内芯连接于水密集线器舱和水上控制系统之间，所述输油管连接于集油装置和吸油泵之间。进一步地，所述吸油泵通过输油管连接有油水初分离装置，所述油水初分离装置的壳体内安装有多个沉潜油过滤滤芯。进一步地，所述载台还连接有操作手柄，所述操作手柄上设有水下控制板。进一步地，所述浮体在集油嘴开口方向上呈流线型。本专利技术的有益效果是：水上控制系统控制水下移动回收装置进行沉潜油或半潜油的自动收集，通过动力框架带动整个水下移动回收装置到达探测到的潜油区域，集油装置进行沉潜油或半潜油的收集，收集的沉潜油经过零浮力管运送到船载油水分离装置，对回收物进行初步分离，争取更大的舱容利用率，零浮力管通过填充浮体提供浮力实现零浮力，便于布放回收及潜水员水中托拽作业，同时水上控制系统控制吸油泵进行变频收集，实现高效率回收。附图说明图1是本专利技术的系统框图。图2是本专利技术的水下移动回收装置的结构示意图。图中：1浮体；2浮体框架；3动力框架；4载台；5毛刷支架；6电动推杆；7水密集线器舱；8集油管；9操作手柄；10水下控制板；11水平推进器；12垂直推进器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术所述的沉潜油回收系统，包括工作母船和与工作母船连接的水下移动回收装置，工作母船上安装有水上控制系统，水下移动回收装置上设有水密集线器舱7和集油装置，集油装置和水密集线器舱7通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，水下移动回收装置包括浮体框架2和动力框架3，所述浮体框架2和动力框架3固定连接，所述浮体框架2嵌入有浮体1，所述浮体框架2上安装有垂直推进器12，动力框架3包括两条平行设置的底架，浮体框架2由四条支架支撑，浮体框架2的支架底部与动力框架3的底架固定连接，动力框架3上设有载台4，载台4位于浮体框架2的框架结构内，载台4上方安装有水平推进器11，所述载台4水平轴线左右对称安装。浮体框架2上还安装有水密集线器舱7，集油装置和水密集线器舱7通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，工作母船上设有为水下移动回收装置提供动力的动力单元，工作母船为水下移动回收装置提供电力。零浮力管包括橡胶外皮和填充浮体，填充浮体内集成有脐带缆内芯和输油管内芯，脐带缆内芯连接于水密集线器舱7和水上控制系统之间，所述输油管内芯连接于集油装置和吸油泵之间，脐带缆内芯可完成电力供应和信号传输，将采集装置和定位装置获取的信息发送至水上控制系统，零浮力管通过填充浮体提供浮力实现零浮力，便于布放回收及潜水员水中托拽作业，定位装置包括水下指南针和水下深度计等，采集装置包括深水摄像头、深度传感器等。集油装置开有集油嘴，集油嘴与集油管8连接，集油嘴活动连接有毛刷支架5，毛刷支架5上安装有可转动的辊子毛刷，辊子毛刷通过旋转轴与毛刷支架5连接，旋转轴连接有液压马达，液压马达驱动辊子毛刷转动进行溢油清除，载台4上还安装有电动推杆6，电动推杆6与毛刷支架5的顶部连接，进行沉潜油收集时，电动推杆6控制辊子毛刷位于集油嘴的开口处，辊子毛刷将附着到海底砂石上的溢油清除下来，直接送到输油管吸口；针对半潜油时直接用集油嘴进行回收时，为了扩大集油面积，提高集油效率，电动推杆6带动毛刷支架5摆动到集油嘴上端，让出集油嘴位置，整体结构相互配合实现海底沉潜油及半潜油的有效回收。吸油泵连接有油水初分离装置，油水初分离装置的壳体内安装有多个沉潜油过滤滤芯，油水初分离装置安装在母船载体上，可将回收的含水沉潜油进行初步分离，分离效率约70％。油水初分离装置使用钢材制作，内部可镶嵌2～3层沉潜油过滤材料作为过滤材料，吸油泵将含有沉潜油和泥沙的海水泵入到油水初分离装置，经过其内部的沉潜油过滤材料过滤和箱体的自然沉淀，将海水中的沉潜油和砂石留存到分离装置内，过滤后的海水排入到海洋中，争取更大的舱容利用率，，当然水上控制系统和油水初分离装置可以放置于岸边。整套装置集成可搭载遥控潜水器(ROV)或潜水员，当搭载潜水员进行工作时，潜水员使用操作手柄9上的水下控制板10进行控制，使用触摸式防水开关，潜水员按压时，收油泵工作，停止按压开关其即自动回位，关闭吸油泵，从而防止潜水员被过大的吸口吸力造成伤害，保障潜水员安全。潜水器(ROV)搭载遥控操作结构形式是将集油装置与ROV设计集成为整体设备，结合ROV自带动力和控制系统，完成前端集油装置的遥控操作。作业时工作母船驶往已监测到的沉潜油污染海域，通过母船上的吊机将浮体框架2、动力框架3、集油装置、吸油泵及输油管路布放到水中，由安装在母船甲板上的沉潜油回收控制系统和动力单元对其进行操控，控制水下移动回收装置对沉潜油进行自动捕捉和吸油泵的变频收集。该研制的设备适合于海底稳定状态的固相、液相沉潜油以及围控后悬浮沉潜油的回收。当然，上述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本专利技术的实施例范围。本专利技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本专利技术的实质范围内所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉潜油回收系统，其特征在于：包括水上控制系统、零浮力管、吸油泵和水下移动回收装置，所述水下移动回收装置上设有水密集线器舱(7)和集油装置，所述集油装置和水密集线器舱(7)通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，所述水上控制系统内设有为水下移动回收装置及吸油泵提供动力的动力单元。

【技术特征摘要】
1.一种沉潜油回收系统，其特征在于：包括水上控制系统、零浮力管、吸油泵和水下移动回收装置，所述水下移动回收装置上设有水密集线器舱(7)和集油装置，所述集油装置和水密集线器舱(7)通过零浮力管连接吸油泵和水上控制系统，所述水上控制系统内设有为水下移动回收装置及吸油泵提供动力的动力单元。2.根据权利要求1所述的沉潜油回收系统，其特征在于：所述水下移动回收装置上安装有沉潜油探测器、定位装置和采集装置，所述吸油泵通过动力缆连接水上控制系统内的变频器，所述吸油泵通过输油管连接油水初分离装置，所述沉潜油探测器、定位装置和采集装置均与水密集线器舱(7)连接。3.根据权利要求1所述的沉潜油回收系统，其特征在于：所述水下移动回收装置包括浮体框架(2)和动力框架(3)，所述集油装置设于浮体框架(2)的前侧，所述浮体框架(2)和动力框架(3)固定连接，所述水下移动回收装置上安装有推进器，所述推进器与水密集线器舱(7)连接。4.根据权利要求3所述的沉潜油回收系统，其特征在于：所述浮体框架(2)的顶部嵌入有浮体(1)，所述动力框架(3)包括两条平行设置的底架，所述浮体框架(2)的底部与所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国斌，孙志辉，周董明，
申请(专利权)人：青岛欧森系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37