一种深水清淤车制造技术

本实用新型专利技术的一种深水清淤车，包括车体、行走装置和搅吸装置，所述行走装置固定于车体上并能带动车体移动，所述搅吸装置一端铰接于车体上并能在水平面上绕铰接端周向转动，另一端设有搅吸头，所述搅吸装置可伸展或收缩带动搅吸头上移或下移。本实用新型专利技术的深水清淤车具有作业深度大、清淤率高、覆盖范围广和对水体扰动小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种深水清淤车
本技术涉及一种水利疏浚设备，尤其涉及一种深水清淤车。
技术介绍
由于灌溉、强降雨以及工业排水等原因，河道、水坝及其他水系中的淤泥会逐日增加，而淤泥堆积会导致河床抬高，过水断面减小，影响行洪河道功能发挥，同时沉积淤泥累积了大量污染物，随着时间推移释放到水体中容易形成二次污染。出于防洪和环保的因素，需要经常人为的要对沉积淤泥进行疏浚。目前，常用的疏浚方式有挖泥船、链斗式挖泥船和泵吸式挖泥船等，都是依靠船载设备进行工作，此类设备结构复杂，操作难度大，使用成本高，经济效益较低，且适应性差，疏浚受限制的情况较多；此类设备的疏浚方式在疏浚同时并不注重对水体的影响，因此对水底环境的扰动大，对水体影响的范围较大且持续时间长；并且现有的河道作业水深一般最深在50m左右，此类设备很难对这种深水区域的淤泥进行清除。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种作业深度大、清淤率高、覆盖范围广和扰动小的深水清淤车。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种深水清淤车，包括车体、行走装置和搅吸装置，所述行走装置固定于车体上并能带动车体移动，所述搅吸装置一端铰接于车体上并能在水平面上绕铰接端周向转动，另一端设有搅吸头，所述搅吸装置可伸展或收缩带动搅吸头上移或下移。作为上述技术方案的进一步改进：所述搅吸装置上设有第一螺旋桨，所述车体后部设有第二螺旋桨。所述搅吸装置还包括筒瓦状的防泥罩，所述防泥罩围设于搅吸头的外部，且开口朝向地面。所述搅吸装置还包括搅吸管和输泥管道，所述搅吸管的一端固定连接搅吸头，另一端连接输泥管道，所述输泥管道的末端通向车体内。所述搅吸装置还包括回转台和摆臂，所述摆臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于搅吸管上，另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于回转台上，所述回转台铰接于车体上。所述搅吸管和第一连杆之间设有伸缩驱动件，所述第一连杆和第二连杆之间设有伸缩驱动件，所述第二连杆和回转台之间设有伸缩驱动件。所述车体的内部设有排泥泵，所述输泥管道的端部与所述排泥泵相连接，并通向排泥泵上连接的提升管道。所述行走装置包括履带，所述履带设置于车体的两侧。所述车体的内部设有自动压力补偿器。所述车体的内部设有导航定位装置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的深水清淤车，包括可在水下行走的车体，可以自行实现水下的清淤工作，而不依靠船载设备，因此不会受水面环境限制，并且整体结构较现有的清淤装置简单，操作方便；深水清淤车还包括搅吸装置，搅吸装置一端铰接于车体上并能在水平面上绕铰接端周向转动，同等清淤路程中清淤面积更大，可以高效、全面和快速的清除淤泥，搅吸装置另一端可伸展或收缩带动搅吸头上移或下移，可以调节清淤深度，更彻底的清除淤泥。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的深水清淤车的结构示意图；图2是本技术的深水清淤车中搅吸装置周向回转的示意图；图3是本技术的深水清淤车中搅吸装置伸展和收缩的示意图。图例说明：1、车体；11、第二螺旋桨；12、排泥泵；121、提升管道；13、自动压力补偿器；2、行走装置；21、履带；3、搅吸装置；31、搅吸头；32、第一螺旋桨；33、防泥罩；34、搅吸管；35、输泥管道；36、回转台；37、摆臂；371、第一连杆；372、第二连杆；4、液压站；5、水下动力箱。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文技术做更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例：如图1至图3所示，本实施例的深水清淤车，包括车体1、行走装置2和搅吸装置3，行走装置2固定于车体1上并能带动车体1移动，使深水清淤车可以自行实现水下的清淤工作，而不依靠船载设备，因此不会受水面环境限制，并且整体结构较现有的清淤装置简单，操作方便；搅吸装置3一端铰接于车体1上并能在水平面上绕铰接端周向转动，使同等清淤路程中清淤面积更大，可以高效、全面和快速的清除淤泥，搅吸装置3另一端设有搅吸头31，搅吸装置3可伸展或收缩带动搅吸头31上移或下移，可以调节清淤深度，更彻底的清除淤泥。本实施例中，搅吸装置3上设有第一螺旋桨32，车体1后部设有第二螺旋桨11。在水面下方进行清淤工作时，清淤车受到向上的浮力，因此清淤车底面与水底地面的静摩擦力减小，所以搅吸装置3在转动和伸展时可能会带动车体1本身产生轻微的移动，导致清淤车整体不稳定，设置第一螺旋桨32和第二螺旋桨11可以有效的辅助调整搅吸装置3和车体1的相对运动，让车体1保持稳定，使搅吸装置3的转动和伸展更容易；并且第二螺旋桨11还能加快车体1运动速度，在清淤车下放和行走过程中调整车体1姿态，提高清淤效率。本实施例中，搅吸装置3还包括筒瓦状的防泥罩33、搅吸管34和输泥管道35，防泥罩33围设于搅吸头31外部，且开口朝向地面；搅吸管34一端固定连接搅吸头31，另一端连接输泥管道35；输泥管道35末端通向车体1内，车体1内部设有排泥泵12，输泥管道35的端部与排泥泵12相连接，并通向排泥泵12上连接的提升管道121。在防泥罩33的遮挡作用下，搅吸头31在工作时翻出的淤泥的扩散范围和速度都大大降低，并可以由搅吸管34快速运送至输泥管道35中，减小了水底扰动范围和淤泥扩散程度。本实施例中，搅吸装置3还包括回转台36和摆臂37，摆臂37包括第一连杆371和第二连杆372，第一连杆371的一端铰接于搅吸管34上，另一端和第二连杆372的一端铰接，第二连杆372的另一端铰接于回转台36上，回转台36铰接于车体1上；搅吸管34和第一连杆371之间设有伸缩驱动件，第一连杆371和第二连杆372之间设有伸缩驱动件，第二连杆372和回转台36之间设有伸缩驱动件。如图3所示，当需要清除较厚或者较高处的淤泥时，可以依次调节各伸缩驱动件使摆臂37伸展，带动搅吸头31上升进行搅吸，当需要清除的淤泥位于较低处或者较薄时，可以依次调节各伸缩驱动件使摆臂37收缩，带动搅吸头31下降进行搅吸。本实施例中的伸缩驱动件可以为气缸、油缸或机械推杆等装置。本实施例中，行走装置2包括履带21，履带21设置于车体1的两侧，履带21主要由宽履带板和倒三角形履齿构成，能极大地提高履带21与水下地面的接触面积，不仅降低清淤车对淤泥的接地比压，可以容易的带动清淤车进行水下行走，还能减少对水体的扰动，本实施例的履带21可以很好的适应稀软的水下地面，防止清淤车陷入淤泥中。本实施例中，车体1内部设有液压站4、水下动力箱5、自动压力补偿器13和导航定位装置，液压站4可驱动行走装置2和各个伸缩驱动件，为清淤车行走和清淤提供动力；水下动力箱5为整车提供动力来源；自动压力补偿器13对车内各装置压力的调节，使清淤车能够适应于不同水深环境的清淤工作；导航定位装置用于对清淤车行走路径的观测与控制。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深水清淤车，其特征在于：包括车体(1)、行走装置(2)和搅吸装置(3)，所述行走装置(2)固定于车体(1)上并能带动车体(1)移动，所述搅吸装置(3)一端铰接于车体(1)上并能在水平面上绕铰接端周向转动，另一端设有搅吸头(31)，所述搅吸装置(3)可伸展或收缩带动搅吸头(31)上移或下移。

【技术特征摘要】
1.一种深水清淤车，其特征在于：包括车体(1)、行走装置(2)和搅吸装置(3)，所述行走装置(2)固定于车体(1)上并能带动车体(1)移动，所述搅吸装置(3)一端铰接于车体(1)上并能在水平面上绕铰接端周向转动，另一端设有搅吸头(31)，所述搅吸装置(3)可伸展或收缩带动搅吸头(31)上移或下移。2.根据权利要求1所述的深水清淤车，其特征在于：所述搅吸装置(3)上设有第一螺旋桨(32)，所述车体(1)后部设有第二螺旋桨(11)。3.根据权利要求1所述的深水清淤车，其特征在于：所述搅吸装置(3)还包括筒瓦状的防泥罩(33)，所述防泥罩(33)围设于搅吸头(31)的外部，且开口朝向地面。4.根据权利要求3所述的深水清淤车，其特征在于：所述搅吸装置(3)还包括搅吸管(34)和输泥管道(35)，所述搅吸管(34)的一端固定连接搅吸头(31)，另一端连接输泥管道(35)，所述输泥管道(35)的末端通向车体(1)内。5.根据权利要求4所述的深水清淤车，其特征在于：所述搅吸装置(3)还包括回转台(36)和摆臂(37)，所述摆臂(37)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓，程阳锐，黎宙，毛桂庭，肖红，唐红平，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43