一种多旋翼飞机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼飞机，包括机舱、2个机翼、主旋翼、副旋翼及尾翼；2个所述机翼对称设置在所述机舱两侧，并与机舱一体连接；主旋翼包括多个，且多个主旋翼对称设置在2个机翼的靠近机舱的边缘；副旋翼固定在机舱的头部；尾翼与机舱的尾部一体连接；机舱的内部由前至后依次设置有浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构和主控电路板；主控电路板分别与浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构、主旋翼及所述副旋翼电性连接。本发明专利技术公开的多旋翼相邻均设置在机翼上，提升了旋翼的机动性能，同时，浮力调节机构等的存在，可使飞机既能在空中飞行，也能在水中滑翔。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞机
本专利技术涉及飞行器
，更具体地说是涉及一种多旋翼飞机。
技术介绍
随着科技的发展，载人飞机和无人机已被应用到救灾、运输、探测等各个领域，无人机无需人为驾驶就，只需远程操控就可完成一系列任务，简单快捷；而载人飞机方便了人们的出行，为交通提供了便利。目前，四旋翼甚至多旋翼式飞行技术受到越来越多的应用。多旋翼飞行控制比较简单，可实现载人飞机和无人机的垂直升降、悬停、前进后退等多个动作，机动性比较灵活，但是多旋翼式飞行能量转换效率较低，大大影响了载人飞机和无人机的航程和活动范围，而传统固定翼式飞机，不能垂直起降、悬停，机动性较差，安全性也差。因此，如何提供一种机动性能强的多旋翼飞机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种多旋翼飞机，多旋翼相邻均设置在机翼上，提升了旋翼的机动性能，同时，浮力调节机构等的存在，可使飞机既能在空中飞行，也能在水中滑翔。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多旋翼飞机，包括机舱、2个机翼、主旋翼、副旋翼及尾翼；2个所述机翼对称设置在所述机舱两侧，并与所述机舱一体连接；所述主旋翼包括多个，且多个所述主旋翼对称设置在2个所述机翼的靠近所述机舱的边缘；所述副旋翼固定在所述机舱的头部；所述尾翼与所述机舱的尾部一体连接；所述机舱的内部由前至后依次设置有浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构和主控电路板；所述主控电路板分别与所述浮力调节机构、所述俯仰调节机构、所述横滚调节机构、所述主旋翼及所述副旋翼电性连接。经由上述技术方案可知，本专利技术提供了一种多旋翼无人机，与现有技术相比，多个主旋翼相邻设置在一侧机翼的同侧边缘，旋翼的聚集设置可使旋翼产生的升力聚集到一起，增强飞机的机动性能，使飞机实现垂直升降，同时提高动能的利用率；副旋翼安装在机舱的头部，在飞机升到一定高度时，副旋翼开始工作，副旋翼的旋转会牵引飞机向前飞行，起到牵拉飞机的作用，使飞机能够有效克服空气的阻力；也就是说主旋翼和副旋翼共同配合工作，既能使飞机垂直升降，又能起到牵引飞机的作用。浮力调节机构位于机舱的前端，其能够增加无人机在水中滑翔时的浮力，保证飞机能在水中滑翔；俯仰调节结构用于改变滑翔机重心来实现滑翔机俯仰角的调节，使得滑翔机在下潜和上浮过程中向前进行锯齿形运动；横滚调节机构改变滑翔机重心偏转来实现滑翔机横滚角的调节。可选的，所述浮力调节机构包括储水囊和水泵机构；所述水泵机构与所述储水囊连通，且所述主控电路板与所述水泵机构电性连接。浮力调节机构中的水泵与主控电路板电性连接，主控电路板控制水泵，使得水泵采用吸水排水方式工作。当需要在空中飞行时，水泵在主控电路板的控制下，排尽储水囊的压载水，减轻机身整体重量，利于飞行；当飞机在水下航行时，会根据滑翔要求，通过吸水排水方式改变机舱净浮力来驱动前进。可选的，所述俯仰调节机构包括第一电池包和第一动力机构；所述第一动力机构与所述第一电池包连接；所述主控电路板与所述第一动力机构电性连接。俯仰调节机构上面载有第一电池包，机舱内部还设有导轨，第一电池包安装在导轨上，当飞机在水下运动时，第一动力机构通过在导轨上前后移动第一电池包，从而改变飞机的重心来实现其俯仰角的调节，使得飞机在下潜和上浮过程中向前进行锯齿形运动。可选的，所述横滚调节机构包括第二电池包和第二动力机构，所述第二动力机构与所述第二电池包连接，所述主控电路板与所述第二动力机构电性连接。当飞机在水下运动时，第二动力机构通过垂直方向上转动第二电池包，从而改变飞机重心偏转来实现其横滚角的调节。可选的，所述主旋翼包括第一连接杆、第一安装座、第一电机及第一螺旋桨；所述第一连接杆与2个所述机翼的靠近所述机舱的边缘固定连接；所述第一安装座固定在所述第一连接杆的远离2个所述机翼的一端；所述第一电机安装在所述第一安装座顶部；所述第一螺旋桨固定在所述第一电机顶部，且所述第一螺旋桨和所述主控电路板分别与所述第一电机电性连接。第一连接杆用于与机翼固定，第一安装座用于安装电机，电机为第一螺旋桨的转动供能，从而为飞机的起飞提供向上的升力。第一螺旋桨最少包括6个，两侧机翼各固定三个，每个第一螺旋桨都包括上下两个桨叶，且两桨叶垂直设置。可选的，所述副旋翼包括第二连接杆、第二安装座、第二电机及第二螺旋桨，所述第二连接杆固定在所述机舱头部；所述第二安装座固定在所述第二连接杆的远离所述机舱的一端；所述第二电机安装在所述第二安装座前方；所述第二螺旋桨固定在所述第二电机头部，且所述第二螺旋桨和所述主控电路板分别与所述第二电机电性连接。第二连接杆用于固定第二螺旋桨，第二螺旋桨设置有至少一个，由于空气流速大的地方压强小，当第二螺旋桨高速运转时，用于为飞机的飞行提供向前的牵引力，第二螺旋桨包括两个桨叶，且前后设置。可选的，所述机舱内设置有电机调速系统；所述第一电机和所述第二电机分别所述电机调速系统电性连接；所述主控电路板通过CAN总线与所述电机调速系统连接。电机调速系统与主控电路板通过CAN总线连接，CAN总线通讯方式可实现信号的较长距离传播，并具有较好的信号抗干扰性；多个电池动力组同时并联到电源母线上，电池动力组用于给电机调速系统提供电源，当其中某个电池动力组发生故障时，剩余的其他电池动力组仍可以为电机调速系统提供电源，增加了电机调速系统的稳定性。可选的，所述尾翼包括上尾翼和下尾翼；所述上尾翼设置在所述下尾翼的顶部，且所述上尾翼和所述下尾翼一体设置。上尾翼和下尾翼对称设置，一方面用于稳定飞机飞行的姿态，保证上下气流的平衡；另一方面当滑翔机停留在地面时，下尾翼也起到支撑机身的作用。可选的，所述多旋翼飞机还包括横杆，所述横杆连接2个所述机翼的后端边缘，且所述横杆与所述机舱的中轴线垂直。横杆连接机翼的两端，类似于风筝飞行的原理，横杆利于飞机在空中飞行时的平稳性。可选的，所述多旋翼飞机还包括起落架，所述起落架安装在所述机舱底部，且所述起落架的底部设有减震垫。在飞机降落时，起落架起到支撑机舱主体的作用，减震垫可使飞机在降落时得到缓冲。综上所述，本专利技术提供了一种多旋翼飞机，多旋翼相邻均设置在机翼上，提升了旋翼的机动性能，同时，浮力调节机构等的存在，可使飞机既能在空中飞行，也能在水中滑翔。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的俯视图；图2附图为本专利技术的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种多旋翼飞机，包括机舱1、2个机翼2、主旋翼3、副旋翼4及尾翼5；2个机翼2对称设置在机舱1两侧，并与机舱1一体连接；主旋翼3包括多个，且多个主旋翼3对称设置在2个机翼2的靠近机舱1的边缘；副旋翼4固定在机舱1的头部；尾翼5与机舱1的尾部一体连接；机舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞机，其特征在于，包括机舱（1）、2个机翼（2）、主旋翼（3）、副旋翼（4）及尾翼（5）；2个所述机翼（2）对称设置在所述机舱（1）两侧，并与所述机舱（1）一体连接；所述主旋翼（3）包括多个，且多个所述主旋翼（3）对称设置在2个所述机翼（2）的靠近所述机舱（1）的边缘；所述副旋翼（4）固定在所述机舱（1）的头部；所述尾翼（5）与所述机舱（1）的尾部一体连接；所述机舱（1）的内部由前至后依次设置有浮力调节机构（11）、俯仰调节机构（12）、横滚调节机构（13）和主控电路板（14）；所述主控电路板（14）分别与所述浮力调节机构（11）、所述俯仰调节机构（12）、所述横滚调节机构（13）、所述主旋翼（3）及所述副旋翼（4）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞机，其特征在于，包括机舱（1）、2个机翼（2）、主旋翼（3）、副旋翼（4）及尾翼（5）；2个所述机翼（2）对称设置在所述机舱（1）两侧，并与所述机舱（1）一体连接；所述主旋翼（3）包括多个，且多个所述主旋翼（3）对称设置在2个所述机翼（2）的靠近所述机舱（1）的边缘；所述副旋翼（4）固定在所述机舱（1）的头部；所述尾翼（5）与所述机舱（1）的尾部一体连接；所述机舱（1）的内部由前至后依次设置有浮力调节机构（11）、俯仰调节机构（12）、横滚调节机构（13）和主控电路板（14）；所述主控电路板（14）分别与所述浮力调节机构（11）、所述俯仰调节机构（12）、所述横滚调节机构（13）、所述主旋翼（3）及所述副旋翼（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞机，其特征在于，所述浮力调节机构（11）包括储水囊和水泵机构；所述水泵机构与所述储水囊连通，且所述主控电路板（14）与所述水泵机构电性连接。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞机，其特征在于，所述俯仰调节机构（12）包括第一电池包和第一动力机构；所述第一动力机构与所述第一电池包连接；所述主控电路板（14）与所述第一动力机构电性连接。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞机，其特征在于，所述横滚调节机构（13）包括第二电池包和第二动力机构，所述第二动力机构与所述第二电池包连接，所述主控电路板（14）与所述第二动力机构电性连接。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼飞机，其特征在于，所述主旋翼（3）包括第一连接杆（31）、第一安装座（32）、第一电机（33）及第一螺旋桨（34）；所述第一连接杆（31）与2个所述机翼（2）的靠近所述机舱（1）的边缘固定连接；所述第一安装座（32）固定在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲远，王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44