打印机及打印机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种打印机及打印机控制方法，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；喷车设置于驱动支架上且位于打印平台的上方，喷头安装在喷车内，喷车在驱动支架上相对于打印平台沿第一方向移动，驱动支架相对于打印平台沿垂直于第一方向的第二方向移动，安全光栅在第二方向上位于驱动支架的上游且至少部分地高于打印平台所处面，安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件和信号接收部件相对地设置在驱动支架上且均位于打印平台的外侧。本发明专利技术公开的打印机能够避免安全使用隐患，保障正常工作。另外，本发明专利技术公开的打印机控制方法使得打印机具有自动化程度高、安全性高、操作便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
打印机及打印机控制方法
本专利技术涉及打印
，尤其涉及一种打印机及打印机控制方法。
技术介绍
打印机是通过喷头将墨滴喷射在待打印物件上来实现图像或文字的打印。由于打印机的数据量很大，尤其是彩色打印机，通常采用多个喷头同时工作，来提高打印速度。多个喷头由喷车和驱动支架的共同作用下以在待打印物件的上不同位置喷射不同浓度及颜色的墨滴，因此，喷车和驱动支架的安全、精准的运动，对于喷头的精确喷墨具有重要影响。现有打印机中，在喷车相对于打印平台运动过程中，在运动方向上缺少一安全范围，无法在该安全范围内感应操作者或障碍物件，因此，比如当操作者的身体某部位位于打印平台相对于喷车的运动区域内时，不能及时探测该操作者，从而无法直接停止喷车的运动，容易导致喷车碰撞操作者的安全使用隐患，另外，当存在障碍物件位于上述运动区域内时，由于不能及时探测该障碍物件，也将造成喷车甚至驱动支架被冲撞而降低运动精准度甚至无法正常工作，对打印质量带来不利影响。
技术实现思路
本专利技术基于以上问题，提供一种打印机及打印机控制方法，以解决现有打印机存在安全使用隐患、打印机遇障碍无法正常工作的技术问题。为实现本专利技术的一个目的，本专利技术提供一种打印机，包括：包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；喷车设置于驱动支架上且位于打印平台的上方，喷头安装在喷车底部，喷车在驱动支架上相对于打印平台沿第一方向移动，驱动支架相对于打印平台沿垂直于第一方向的第二方向移动，安全光栅在第二方向上位于驱动支架的上游且至少部分地高于打印平台所处面，安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件和信号接收部件相对地设置在驱动支架上且均位于打印平台的外侧。进一步地，安全光栅电连接到安全继电器，且打印机还包括分别与信号发射部件、信号接收部件及安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。更进一步地，打印机还包括控制单元，控制单元分别与安全光栅、第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯电连接，当控制单元判断安全光栅未检测到异常情况时，控制单元控制第二指示灯和第三指示灯显示第一颜色，当控制单元判断安全光栅检测到异常情况时，控制单元控制第二指示灯和第三指示灯显示第二颜色。更进一步地，打印机还包括分别与控制单元电连接的复位按钮、喷车伺服驱动器和和用于显示喷车伺服驱动器运行状态的显示装置，当控制单元判断安全光栅检测到异常情况时，控制单元分别控制显示装置显示警告信息和喷车伺服驱动器停止运行，复位按钮用于解除警告信息。进一步地，驱动支架的两自由端设有一对相对设置的支撑板，信号发射部件和信号接收部件分别布置在一个支撑板的侧面上。进一步地，安全光栅的自由端与打印平台的垂直距离大于喷头与打印平台的垂直距离。为实现本专利技术的另一个目的，本专利技术提供一种打印机控制方法，打印机包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台、安全光栅及控制单元，喷车设置于驱动支架上且位于打印平台的上方，喷头安装在喷车底部，安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件和信号接收部件相对地设置在驱动支架上且均位于打印平台的外侧；控制单元控制喷车在驱动支架上相对于打印平台沿第一方向移动且控制驱动支架相对于打印平台沿垂直于第一方向的第二方向移动，控制方法包括如下步骤：控制单元判断信号接收部件是否接收到信号发射部件所发出的信号；当判断接收到信号时，控制单元根据打印信号控制喷车和驱动支架进行移动；当判断未接收到信号时，控制单元控制喷车和驱动支架停止移动。进一步的，打印机还包括分别与信号发射部件、信号接收部件及安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，且安全光栅电连接到安全继电器；在判断接收到信号的步骤中，控制单元还控制第二指示灯和第三指示灯显示第一颜色；在判断未接收到信号的步骤中，控制单元还控制第二指示灯和第三指示灯显示第二颜色。进一步的，打印机还包括喷车伺服驱动器以及与控制单元电连接并用于显示喷车伺服驱动器运行状态的显示装置；在判断未接收到信号的步骤中，控制单元还分别控制显示装置显示警告信息和喷车伺服驱动器停止运行。更进一步的，打印机还包括复位按钮；打印机控制方法还包括以下步骤；在判断未接收到信号的步骤后，控制单元控制显示装置维持显示警告信息，除非控制单元判断复位按钮被触发且信号接收部件再次接收到信号发射部件所发出的信号。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的打印机通过设置安全光栅，能够及时探测到位于打印平台相对于喷车的运动区域内的作为异物的操作者或障碍物件，从而可以采取包括停止喷车运动在内的对打印机的应对操作，因此，避免了安全使用隐患，也保障了喷车和打印机的正常工作，保证了打印质量。另外，应用于本专利技术的打印机的打印机控制方法能够带来自动化程度高、安全性高、操作便捷的技术效果。附图说明图1为本专利技术打印机实施例的主视图；图2为本专利技术打印机实施例的前视图；图3为本专利技术打印机实施例的右视图；图4为本专利技术打印机实施例的俯视图；图5为本专利技术打印机控制方法实施例的流程示意图；图6为本专利技术打印机控制方法另一实施例的流程示意图；图7为本专利技术打印机控制方法又一实施例的流程示意图；图8为本专利技术打印机控制方法再一实施例的流程示意图；附图标记说明：10--喷车；20--驱动支架；30--打印平台；40--安全光栅；21--横梁；22--支撑板；50--导轨；60--复位按钮。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参考图1至图4，本专利技术实施例提供了一种打印机，打印机包括:喷车10、喷头(未图示)、驱动支架20、打印平台30及安全光栅40。喷头安装在喷车10底部，具体来说，可以在喷车10底部设置一喷头安装板(未图示)，喷头安装在该喷头安装板上。喷头用于对放置在打印平台30上的物件喷射图案形成用油墨和透明油墨。喷车10设置于驱动支架20上且位于打印平台30的上方，其可以理解为打印平台30与喷车10沿图1所示的Z轴箭头所指方向依次布置。喷车10在驱动支架20上相对于打印平台30沿第一方向移动，该第一方向可以理解为图1所示的X轴方向。驱动支架20相对于打印平台30沿垂直于第一方向的第二方向移动，该第二方向可以理解为图1所示的Y轴方向。以下为了描述得更清楚，将第一方向描述为X轴方向，将第二方向描述为Y轴方向。安全光栅40随驱动支架20移动，其在Y轴正方向上位于驱动支架20的上游且至少部分地高于打印平台30所处面，可以理解的是，该所处面优选为平面且平行于由X轴和Y轴所限定的平面。由于驱动支架20沿Y轴方向往复运动，并且在由初始状态(可以理解为图1所表示的状态)沿Y轴正方向运动过程中，喷车10和驱动支架20分别带动喷车10中的喷头沿X轴和Y轴运动以进行打印工作，然后在打印工作完成后，驱动支架20沿Y轴负方向运动以回到初始状态。其中，Y轴正方向为顺着图1所示Y轴箭头所指方向，Y轴负方向为逆着图1所示Y轴箭头所指方向，并且，X轴方向也可以参照理解为包括X轴正方向和X轴负方向。因此，通过将安全光栅40设置成在Y轴正方向上位于驱动支架20的上游，也就是在Y轴正方向上，安全光栅40位于驱动支架20的前方，另外，较佳的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机，其特征在于，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；所述喷车设置于所述驱动支架上且位于所述打印平台的上方，所述喷头安装在所述喷车底部，所述喷车在所述驱动支架上相对于所述打印平台沿第一方向移动，所述驱动支架相对于所述打印平台沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述安全光栅在所述第二方向上位于所述驱动支架的上游且至少部分地高于所述打印平台所处面，所述安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对地设置在所述驱动支架上且均位于所述打印平台的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种打印机，其特征在于，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；所述喷车设置于所述驱动支架上且位于所述打印平台的上方，所述喷头安装在所述喷车底部，所述喷车在所述驱动支架上相对于所述打印平台沿第一方向移动，所述驱动支架相对于所述打印平台沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述安全光栅在所述第二方向上位于所述驱动支架的上游且至少部分地高于所述打印平台所处面，所述安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对地设置在所述驱动支架上且均位于所述打印平台的外侧。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅电连接到安全继电器，且所述打印机还包括分别与所述信号发射部件、所述信号接收部件及所述安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括控制单元，所述控制单元分别与所述安全光栅、所述第一指示灯、所述第二指示灯及所述第三指示灯电连接，当所述控制单元判断所述安全光栅未检测到异常情况时，所述控制单元控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第一颜色，当所述控制单元判断所述安全光栅检测到异常情况时，所述控制单元控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第二颜色。4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括分别与所述控制单元电连接的复位按钮、喷车伺服驱动器和用于显示所述喷车伺服驱动器运行状态的显示装置，当所述控制单元判断所述安全光栅检测到异常情况时，所述控制单元分别控制所述显示装置显示警告信息和所述喷车伺服驱动器停止运行，所述复位按钮用于解除所述警告信息。5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述驱动支架的两自由端设有一对相对设置的支撑板，所述信号发射部件和所述信号接收部件分别布置在一个支撑板的侧面上。6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅的自由端与所述打印平台的垂直距离大于所述喷头与所述打印平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灯龙，陈卫华，李海平，黄明明，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44