【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩软体机械装置
本专利技术涉及机械领域，具体是一种可伸缩软体机械装置。
技术介绍
现有的监测、测量设备通过其中的传感器能够检测特殊环境中的环境情况，通过可伸缩的机械装置伸入到环境中，通过其末端的功能模块中的元件进行监测，但是对于一些特殊的狭小空间，内部弯曲结构复杂，常规的伸缩装置由于其自身限制，在弯曲的环境中则无法顺利进入到内部，绕过弯曲位置到达指定位置进行监测，往往需要人工进行周围环境的处理才使伸缩装置进入到内部进行监测，给施工人员造成困扰，不利于准确监测。因此，需要设计一种能够根据需要自由弯曲伸缩的装置解决上述问题，实现在多弯曲狭小空间内伸缩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可伸缩软体机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可伸缩软体机械装置，包括由若干个可伸缩模块首尾顺次转动连接的伸缩链和包裹在伸缩链外侧的弹性包裹材料，所述伸缩链的根部一端转动连接在固定端上，用来和整机安装固定连接，伸缩链的末梢端上转动连接功能安装端，还包括有装填在弹性包裹材料内的可压缩填材，可伸缩模块内设有运动驱动机构，运动...
【技术保护点】
1.一种可伸缩软体机械装置，其特征在于，包括由若干个可伸缩模块首尾顺次转动连接的伸缩链和包裹在伸缩链外侧的弹性包裹材料（9），所述伸缩链的根部一端转动连接在固定端（6）上，伸缩链的末梢端上转动连接功能安装端（7），还包括有装填在弹性包裹材料（9）内的可压缩填材（8），可伸缩模块内设有运动驱动机构（3），运动驱动机构（3）伸缩改变伸缩链长度。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩软体机械装置，其特征在于，包括由若干个可伸缩模块首尾顺次转动连接的伸缩链和包裹在伸缩链外侧的弹性包裹材料（9），所述伸缩链的根部一端转动连接在固定端（6）上，伸缩链的末梢端上转动连接功能安装端（7），还包括有装填在弹性包裹材料（9）内的可压缩填材（8），可伸缩模块内设有运动驱动机构（3），运动驱动机构（3）伸缩改变伸缩链长度。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩软体机械装置，其特征在于：所述的伸缩链为线性伸缩链，线性伸缩链中的可伸缩模块包括有连接母关节（1）、伸缩臂（2）、运动驱动机构（3）和连接公关节（4），伸缩臂（2）固定连接在运动驱动机构（3）的输出端上，连接母关节（1）固定在伸缩臂（2）的另外一端，在所述运动驱动机构（3）的另外一端固定有连接公关节（4）。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩软体机械装置，其特征在于：所述伸缩链为树状链，树状链中的可伸缩模块包括有连接母关节（1）、伸缩臂（2）、运动驱动机构（3）和多分枝连接公关节（12），伸缩臂（2）固定连接在运动驱动机构（3）的输出端上，连接母关节（1）固定在伸缩臂（2）的另外一端，在...
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