模具穿孔机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种模具穿孔机及其工作方法，其包括：用于夹紧铜管进行穿孔加工的、可移动的旋转夹头，以及自动送管装置，该自动送管装置包括位于旋转夹头一侧的供料架，供料架上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管垂直排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管的压紧件；能够将固定板处垂直分布于夹缝中的备用的铜管，通过供料架及取管盘将其逐一送至旋转夹头处，提高了更换铜管时装夹备用的铜管的效率，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
模具穿孔机及其工作方法
本专利技术涉及一种轮胎模具穿孔机及其工作方法，特别是能够自行化操作的轮胎模具电火花穿孔机及其工作方法，以及子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机。本专利技术将电火花穿孔技术应用于轮胎模具的穿孔上，使在轮胎模具上直径小于1mm的穿孔成为可能。
技术介绍
现有技术中的轮胎模具穿孔，多采用钻头穿孔，导致穿孔孔径远大于1mm，然后再镶上套管；其工序是，1、先粗加工轮胎模具的花纹，2、打气孔，3、镶套管，4、重新对花并精加工花纹；其不足之处在于：1、二次加工花纹易导致花纹出现质量问题，2、二次加工花纹费工费时，3、镶套管成本较高且费工费时，4、套管与模具材料不同，易导致胎面平整度不理想，进而影响轮胎表面质量。中国专利文献号为CN104096929A公开了一种轮胎模具花块穿孔机，该穿孔机能够对于模具花块上的微孔进行电火花穿孔，然而由于在穿孔过程中，其铜管将出现耗损，需要人工掌握铜管的耗损程度并进行更换铜管，对于工人的操作熟练程度要求高，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机。本专利技术进一步要解决的技术问题是提供一种轮胎模具电火花穿孔机，当需要更替铜管时，能够自动运送备用的铜管。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轮胎模具电火花穿孔机，其应用于子午线轮胎和两半模轮胎模具的电火花穿孔。进一步，本专利技术提供了一种线轮胎模具电火花穿孔机，其包括：用于夹紧铜管进行电火花穿孔加工的、可移动的旋转夹头及自动送管装置，该自动送管装置包括位于夹紧头一侧的供料架，供料架上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管的压紧件，在取管器旋转且所述取管缺口与夹缝出口端相对时，夹缝中的铜管进入所述取管缺口；旋转夹头适于夹取取管器上的铜管。旋转夹头一侧设有用于驱动旋转夹头旋转的电机，在旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，所述电机使旋转夹头带动铜管绕铜管中心轴旋转，同时旋转夹头可以作垂直运动进行电火花穿孔；旋转夹头上端通过一接头与一高压水管的出水口相连，该高压水管的入水口与设置在花盘下方的水盘内的高压水泵相连。所述取管器为一个或多个上下共垂直轴分布的圆柱体，或为多个上下共垂直轴分布的圆盘形的取管盘；所述夹缝的底部封闭、以及处于底部的取管器上的取管缺口的底部封闭，以托住铜管，且底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度。所述取管器为一个或多个圆柱体，或为多个圆盘形的取管盘；所述夹缝和取管缺口中设有用于卡住铜管的弹性嵌位块。所述取管器是一对上下分布的圆盘形取管盘，各取管盘共垂直轴设置且适于同步旋转，各取管盘的外周面上位于同一方位处都设有用于嵌入单个铜管的取管缺口；或，所述取管器是一圆柱形的取管柱，取管柱的外周面上设有用于嵌入单个铜管的条形的取管缺口。所述轮胎模具电火花穿孔机还包括：适于绕第一回转中心线往复回转的分度箱，分度箱中的主轴端设有花盘，花盘内设有用于装夹轮胎模具的装夹爪，花盘及装夹爪适于同步绕花盘的第二回转中心线相对于分度箱旋转，第一、第二回转中心线垂直相交。所述轮胎模具电火花穿孔机还包括：设于自动送管装置一侧的自动取废管装置，自动取废管装置包括抓取伸缩缸，抓取伸缩缸的活塞杆朝向旋转夹头夹持的铜管伸缩，活塞杆的外端设有由其控制的抓取机构；所述自动取废管装置与自动送管装置分别位于旋转夹头的两侧。本专利技术还提供一种轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，其包括以下步骤：a、取管器旋转，当取管盘器的取管缺口对准相邻的夹缝出口端时，在压紧件作用下，将一铜管压入所述取管缺口中；b、取管器继续旋转，并在旋转夹头的抓取工位时停止；c、旋转夹头移动并夹紧该铜管的端部，并将所述铜管移至穿孔工位进行电火花穿孔。当该铜管损耗至一定程度成为废铜管时，驱动抓取机构向废铜管移动，到达设定位置后抓取机构夹紧废铜管，旋转夹头松开该废铜管，驱动抓取机构回缩复位；同时，实施上述步骤a至c，以使旋转夹头抓取新的铜管。所述轮胎模具电火花穿孔机的工作方法还包括：在电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的一孔被打穿，则旋转夹头将其抓取的铜管移出该孔，驱动分度箱回转来调节其倾角，和/或，驱动花盘旋转，以调节花盘上的轮胎模具的穿孔位置，和/或，角度，并实施所述步骤c。所述伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸等的一种。相对于现有技术，本专利技术具有的技术效果是：（1）本专利技术的轮胎模具电火花穿孔机，用于子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔，采用自动送管装置，能够将固定板处垂直分布于夹缝中的备用的铜管，通过供料架及取管盘将其逐一送至旋转夹头处，提高了更换铜管时装夹备用的铜管的效率，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。采用本专利技术的轮胎模具电火花穿孔机后，可以使轮胎模具花纹一次性粗、精加工完成，简化了工序，保证了质量，电火花穿孔机自动化分度、自动化打孔、自动化装夹铜管、自动化夹弃废铜管，实现了穿孔的自动化，一人可负责多机。（2）通过夹缝和取管缺口底部封闭，底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度，可以保证铜管顺利地由夹缝出口端处移动至取管缺口。（3）采用弹性嵌位块的方法来夹持铜管，提高铜管在夹缝中的支撑稳定性。（4）利用可回转的分度箱及可360°旋转的花盘及装夹爪，可以更方便地调节轮胎模具的穿孔位置以及穿孔的朝向。相对于专利文献CN104096929A（其仅适于加工花块、且摆动角度有限），本专利技术可以对子午线轮胎和两半模轮胎模具的任何位置、任何角度进行电火花穿孔。（5）自动取废管装置利用抓取伸缩缸、活塞杆及抓取机构来实现自动从旋转夹头处取走废铜管的过程，提高了更换铜管时缷下废铜管的效率，进一步提高了整机的生产效率。（6）自动送管装置与自动取废管装置分别位于旋转夹头的两侧，使两者在各自工作过程中，相互不产生运动干涉，有利于进一步提高整机的生产效率。（7）旋转夹头夹持铜管进行电火花穿孔的过程中，旋转夹头带动铜管绕铜管中心轴旋转，同时作垂直运动进行电火花穿孔，并节约铜管。另外，采用水平导轨、垂直导轨来分别控制旋转夹头的前后、上下位置，适于对各种大小、规格的模具进行穿孔作业。附图说明为了清楚说明本专利技术的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：图1为本专利技术实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体结构三维图；图2为本专利技术实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体正视图；图3为本专利技术实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体俯视图；图4为本专利技术实施例1的自动取废管装置及旋转夹头的局部放大三维视图；图5为本专利技术实施例1的自动取废管装置的局部放大图；图6为本专利技术实施例1的自动取废管装置的局部放大三维视图；图7为本专利技术实施例1的旋转夹头与定位板的局部放大图；图8为本专利技术实施例1的上取管盘的局部放大图；图9为本专利技术实施例1的下取管盘的局部放大图。具体实施方式实施例1如图1-9所示，本专利技术的轮胎模具电火花穿孔机，应用于子午线轮胎和两半模轮胎模具的电火花穿孔。其包括：底座1，回转电机2，传动皮带3，蜗杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，该穿孔机包括用于夹紧铜管（26）进行电火花穿孔加工的、可移动的旋转夹头（23），其特征在于还包括：自动送管装置，该自动送管装置包括位于旋转夹头（23）一侧的供料架（39），供料架（39）上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管（26）排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管（26）的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管（26）的压紧件，在取管器旋转且所述取管缺口与夹缝出口端相对时，夹缝中的铜管（26）进入所述取管缺口；旋转夹头（23）适于夹取取管器上的铜管（26）；所述取管器为一个或多个上下共垂直轴分布的圆柱体，或为多个上下共垂直轴分布的圆盘形的取管盘（24）；所述夹缝的底部封闭、以及处于底部的取管器上的取管缺口的底部封闭，以托住铜管（26），且底部的取管盘上的取管缺口的高度不高于夹缝底部的高度；所述的工作方法，包括以下步骤：a、取管器旋转，当取管盘器的取管缺口对准相邻的夹缝出口端时，在压紧件作用下，将一铜管（26）压入所述取管缺口中；b、取管器继续旋转，并在旋转夹头（23）的抓取工位时停止；c、旋转夹头（23）移动并夹紧该铜管（26）的端部，并将所述铜管（26）移至穿孔工位进行电火花穿孔。...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎模具电火花穿孔机的工作方法，该穿孔机包括用于夹紧铜管（26）进行电火花穿孔加工的、可移动的旋转夹头（23），其特征在于还包括：自动送管装置，该自动送管装置包括位于旋转夹头（23）一侧的供料架（39），供料架（39）上设有垂直分布的夹缝，多根备用的铜管（26）排列于所述夹缝中，夹缝出口端处紧邻设有至少一个适于旋转的取管器，该取管器的外周面上设有用于嵌入单个铜管（26）的取管缺口；夹缝上设有用于向夹缝出口端压送备用的铜管（26）的压紧件，在取管器旋转且所述取管缺口与夹缝出口端相对时，夹缝中的铜管（26）进入所述取管缺口；旋转夹头（23）适于夹取取管器上的铜管（26）；所述取管器为一个或多个上下共垂直轴分布的圆柱体，或为多个上下共垂直轴分布的圆盘形的取管盘（24）；所述夹缝的底部封闭、以及处于底部的取管器上的取管缺口的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：金福珍，
类型：发明
国别省市：江苏,32