【技术实现步骤摘要】
一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法
本专利技术涉及体育设备
,尤其是涉及一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器。
技术介绍
一些自由搏击、散打运动员在日常训练,基本上是通过木人桩或者沙袋来训练,训练效果较差,但现有的训练桩只能承受击打不能主动进攻,导致使用者无法全面的训练攻防能力,以及对打训练敏捷度的效果较差。解决上述问题,公开了专利号为CN201410590223.8的所述的主体包括圆柱体、底座和支座;所述的圆柱体呈内部中空状,并垂直固定安装在底座上表面前部;所述的支座有3个,分别为支座A、支座B和支座C,呈长方形板状结构,从上至下分别均匀垂直焊接在圆柱体后侧;所述的圆柱体从上至下还均匀开有3个圆形通孔,分别是通孔A、通孔B和通孔C,3个圆形通孔下边缘分别与所述的3个支座之间留有间隙;所述的圆柱体在3个圆形通孔之间开有2个环形凹槽,圆柱体最上端还开有半圆形凹槽,该方案伸缩装置的原理为:2个电磁铁相互吸引,使连杆组伸长,推动方板向前运动,从而使勾拳杆向前运动并攻击使用者,随后,2个电磁铁相互排斥,使连杆组缩短,拉动方板向后运动,从而使勾拳杆向后收回,使得伸缩装置比采用齿轮齿条机构使用寿命更长;比采用液压机构成本更低;比采用电动推杆机构伸缩速度更快且提供了更贴近于真实的进攻动作。该方案的缺点:(1)圆柱体分为多段能够相对相邻两个分段自由旋转,这样的结构的稳定性较差,相邻两个分段之间通过上旋转套圈或者旋转套圈啮合,在运动员训练击打的时候,其冲击力容易将上旋转套圈或者旋转套圈啮合错位,导致训练器无法使用;(2)上述方案的步进电机A和步进电机B的输出轴 ...
【技术保护点】
1.一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,包括以下步骤:根据训练要求通过控制器控制头部腿部主攻装置、正面主攻装置和头部主攻装置分别攻击运动员,当控制器控制头部主攻装置攻击运动员的时候,控制器控制旋转电机第一插接杆在滑道上摆动,实现上勾拳的动作,同时驱动气缸驱动第一攻击头做出劈拳的动作,当正面主攻装置攻击运动员的时候,控制器控制第一摆动组件的驱动电机驱动第四连接杆转动,实现所有第二攻击头的左勾拳和右勾拳的工作,同时所有第一顶推气缸驱动所有第二插接杆前伸,实现第二攻击头前伸对运动员实现直拳攻击,当腿部主动装置对运动员进行攻击的时候,控制器控制第二摆动组件的驱动电机驱动对应的第四连接杆转动,实现所有第三攻击头的左扫腿和右扫腿的工作,同时所有第二顶推气缸驱动所有第三插接杆前伸,实现第三攻击头前伸对运动员实现直腿攻击,所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器分别检测到驱动电机和旋转电机的扭矩大于预设值的时候,传送一个电信号给控制器,控制器控制驱动电机和旋转电机停止旋转。
【技术特征摘要】
1.一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,包括以下步骤:根据训练要求通过控制器控制头部腿部主攻装置、正面主攻装置和头部主攻装置分别攻击运动员,当控制器控制头部主攻装置攻击运动员的时候,控制器控制旋转电机第一插接杆在滑道上摆动,实现上勾拳的动作,同时驱动气缸驱动第一攻击头做出劈拳的动作,当正面主攻装置攻击运动员的时候,控制器控制第一摆动组件的驱动电机驱动第四连接杆转动,实现所有第二攻击头的左勾拳和右勾拳的工作,同时所有第一顶推气缸驱动所有第二插接杆前伸,实现第二攻击头前伸对运动员实现直拳攻击,当腿部主动装置对运动员进行攻击的时候,控制器控制第二摆动组件的驱动电机驱动对应的第四连接杆转动,实现所有第三攻击头的左扫腿和右扫腿的工作,同时所有第二顶推气缸驱动所有第三插接杆前伸,实现第三攻击头前伸对运动员实现直腿攻击,所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器分别检测到驱动电机和旋转电机的扭矩大于预设值的时候,传送一个电信号给控制器,控制器控制驱动电机和旋转电机停止旋转。2.根据权利要求1所述的一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,其特征在于,自由搏击训练器包括有竖直设置的支撑柱(1)、腿部主攻装置(2)、正面主攻装置(3)、头部主攻装置(4)和控制装置,所述头部主攻装置(4)设置在支撑柱(1)的顶部,所述正面主攻装置(3)设置在支撑柱(1)的中段,所述腿部主攻装置(2)设置在支撑柱(1)的下半段,所述头部主攻装置(4)包括有头部攻击机构和用于驱动头部攻击机构转动的头部驱动机构(43),所述正面主攻装置(3)包括有正面攻击机构和用于驱动正面攻击机构摆动的第一摆动组件(33),所述腿部主攻装置(2)包括有腿部攻击机构(21)和用于驱动腿部攻击机构(21)摆动的第二摆动组件(22),所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。3.根据权利要求2所述的一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,其特征在于,所述头部攻击机构包括有与支撑柱(1)顶部铰接的摆动壳(435)、用于驱动摆动壳(435)旋转的旋转组件(42)和头部攻击组件(41),所述支撑柱(1)的顶部设置有用于承托摆动壳(435)的楔板(11),所述摆动壳(435)通过水平设置的铰接轴与楔板(11)铰接,所述头部驱动组件包括有第一插接杆(411)、套在第一插接杆(411)上的第一套接杆(412)和套设在第一插接杆(411)上的缓冲弹簧(414),所述第一套接杆(412)的一端设置有第一攻击头(413),所述缓冲弹簧(414)的一端抵触第一套接杆(412)的一端且缓冲弹簧(414)的另一端与第一插接杆(411)的中段固定连接,所述旋转组件(42)设置在圆弧状的滑道(421)和旋转电机(422),所述第一插接杆(411)通过滑动头与滑道(421)滑动配合,所述第一插接杆(411)远离第一攻击头(413)与旋转电机(422)的输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,其特征在于,所述头部驱动机构(43)包括有用于驱动摆动壳(435)俯仰摆动的驱动气缸(431)和限位组件,所述驱动气缸(431)通过旋转轴(432)与支撑柱(1)顶部的楔板(11)铰接,旋转轴(432)的轴线与铰接轴的轴线平行,所述驱动气缸(431)的输出轴与摆动壳(435)的底部铰接,所述限位组件包括有设置在摆动壳(435)两侧的限位弧框(433),所述摆动壳(435)的两侧均设置有与对应的限位弧框(433)滑动配合的限位头(434)。5.根据权利要求4所述的一种能够提高敏捷度的自由搏击训练器的工作方法,其特征在于,所述正面攻击机构包括有正面防守组件(31)和两个并列在支撑柱(1)两侧的正面攻击组件(32),所述正面防守组件(31)包括有伸缩杆(311)...
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